Lanciatore di aeroplani LEGO: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao! Questo è un lanciatore di aeroplani di carta che ho dedicato molto tempo alla costruzione e alla comprensione dei meccanismi. Non ce n'è davvero bisogno, ma penso solo che sia così bello quando indossato. Si prega di notare che questo progetto può essere replicato facilmente con qualsiasi forma di microcontrollori e 2 potenti motori (abbastanza forti da lanciare un aeroplano di carta). Tuttavia, in questo progetto ho utilizzato un EV3 di LEGO poiché non avevo accesso a molte parti e una stampante 3D per stampare parti personalizzate per proteggere alcuni bit del progetto.

Passaggio 1: costruire il sistema di "ripresa"

Questo primo passaggio è molto semplice e ti guiderò attraverso i meccanismi e i componenti necessari. Innanzitutto, avrai bisogno di 2 motori, idealmente quelli con regimi elevati. Nel mio caso ho usato 2 motori grandi EV3. Se non hai accesso a motori con regimi elevati come faccio io, sarà necessario il razionamento degli ingranaggi. Qui puoi vedere il meccanismo che ho usato nella foto sopra. Come puoi vedere, l'ingranaggio più grande è collegato direttamente al motore, mentre l'ingranaggio più piccolo è collegato al lato dell'ingranaggio grande. Questa disposizione degli ingranaggi fa aumentare significativamente il numero di giri dell'asse, poiché è collegato all'ingranaggio più piccolo. Questa configurazione significherà anche che il motore non sarà più forte come prima, ma la forza del motore non è richiesta qui poiché stiamo lanciando aeroplanini di carta. Una delle difficoltà incontrate durante la costruzione è che gli ingranaggi non erano stretti. Ho risolto il problema utilizzando 2 travi che supportano l'asse che è collegato all'ingranaggio più piccolo, facendo sì che l'ingranaggio più piccolo rimanga nella posizione ideale. Successivamente, ho dovuto creare un'immagine speculare di questo motore sull'altro lato.

Passaggio 2: il grilletto e la maniglia

Il grilletto e la maniglia che supporta il grilletto sono state le cose successive che sono passato a costruire. Il grilletto che ho usato è un sensore tattile LEGO, ma puoi usare qualsiasi cosa tu voglia che cambi il flusso di corrente in un circuito. (es. un interruttore, un pulsante, un sensore tattile capacitivo, un sensore di pressione). Questo sarà fondamentalmente il grilletto per far girare i motori e, a sua volta, far sparare l'aeroplano di carta. La maniglia deve essere una struttura abbastanza flessibile in modo da avere un po' di spazio di manovra durante l'utilizzo del dispositivo. Per costruire la maniglia, ho usato degli assi e delle aste per fissarla, ma questo può anche essere replicato con qualcosa di più semplice come lo spago.

Passaggio 3: l'intero involucro

L'intero involucro dipende davvero da cosa stai usando per costruire questo progetto. Lo scopo della maniglia è in primo luogo, distribuire il peso dei motori e nel mio caso, il mattone EV3 che è piuttosto pesante. In secondo luogo è garantire che l'utente senta che le parti montate sull'involucro sono sicure e non cadranno in qualsiasi momento. Infine, l'involucro viene utilizzato per montare altri componenti necessari come i pacchi batteria e persino alcuni elementi decorativi! Questo può essere semplice come il legno come le stringhe!

Passaggio 4: montaggio

Il prossimo passo è montare tutto sul case. Nel mio caso, ho dovuto affrontare alcuni problemi poiché non avevo accesso alle parti personalizzate, quindi ho dovuto continuare a modificare la custodia per adattarla a tutto ciò che volevo. Mentre monti tutto, devi visualizzare dove sarà l'aereo. Tieni presente che dovrai anche lasciare uno spazio nella parte anteriore per guidare l'aeroplano di carta quando viene sparato, come mostrato nell'immagine sopra. Inoltre, cerca di tenere oggetti pesanti sulla parte anteriore e posteriore e monta l'elettronica al centro. Questo per garantire che il peso delle parti sia distribuito uniformemente. Un'altra cosa a cui prestare attenzione è che è necessario rendere tutto sicuro e prestare maggiore attenzione alle parti che possono essere spostate.

Passaggio 5: l'aeroplano di carta

Questo passaggio è abbastanza semplice in quanto molti dei piccoli aeroplani di carta in formato A5 funzioneranno. Ci sono molti tutorial sugli aeroplani di carta su youtube, quindi puoi andare a dargli un'occhiata. Inoltre, un'altra cosa a cui prestare attenzione è che si desidera che il peso sia equamente distribuito o sul retro dell'aeroplano di carta. Questo per garantire che l'aeroplanino di carta non cada prima di sparargli.

Passaggio 6: il programma

Il programma per questo è abbastanza semplice, richiede solo di avere un ciclo, con una funzione if all'interno, in attesa che venga attivato il trigger. Quindi all'attivazione il motore dovrà muoversi. Per il mio programma, ho fatto muovere il motore di 700 gradi dopo aver premuto il pulsante, ma sentiti libero di sperimentare altre varianti.

Passaggio 7: tutto pronto

Grazie per aver letto questo lancio istruttivo e felice!