Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: praticare dei fori nel bidone della spazzatura e posizionare il sensore Ultra e il servomotore
- Passaggio 2: posizionare il motore sulla scheda
- Passaggio 3: filo
- Passaggio 4: codice
- Passaggio 5: concludi e lascia che funzioni
Video: Pattumiera intelligente con un'auto: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Questo è un bidone della spazzatura intelligente con un sensore a ultrasuoni, un'auto e un pulsante, quindi si sposta in avanti quando lo premi. Questo progetto è ispirato da
Ecco alcune parti che ho apportato modifiche:
-
Vengono aggiunte 4 ruote e motore
Quando il bidone della spazzatura è lontano da te e vuoi gettare la spazzatura, puoi attivare la sua ruota senza camminare
- Caricabatterie portatile invece di una batteria
Un caricabatterie mobile è più rispettoso dell'ambiente ed è più facile da controllare on/off
-
Pulsante aggiunto sull'auto
Il pulsante consente all'auto di avanzare quando lo si preme, altrimenti l'auto non si muoverà
Forniture
Per bidone della spazzatura:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Un bidone della spazzatura
- Servomotore
- Sensore ultrasonico
Per l'auto:
- 4 Motore 3-12VDC (albero a 2 piani)
- Modulo ponte LM298 H
- Caricabatterie per cellulare
- Pulsante
- 8 clip a coccodrillo
- Resistenza (per pulsanti)
- 4 ruote
Passaggio 1: praticare dei fori nel bidone della spazzatura e posizionare il sensore Ultra e il servomotore
- Pratica due fori delle dimensioni del sensore a ultrasuoni e un foro nella parte inferiore per il passaggio dei cavi.
- Posizionare il sensore a ultrasuoni nei fori.
- Attaccare il servomotore sul lato opposto come mostrato nell'immagine.
- Attacca un bastone o una cannuccia sul servomotore in modo che spinga aperto il bidone della spazzatura come mostrato sopra.
Passaggio 2: posizionare il motore sulla scheda
Ho usato le clip a coccodrillo invece della saldatura, entrambe funzionano bene.
Passaggio 3: filo
La prima immagine è per l'auto e la seconda immagine è per il bidone della spazzatura.
(È possibile utilizzare sia la scheda Arduino Leonardo che Uno)
Passaggio 4: codice
Link al codice per Pattumiera:
Link al codice per l'Auto:
(Apportare le modifiche desiderate, come distanza o angolo)
Passaggio 5: concludi e lascia che funzioni
Coprire i fili con cartone o cartone!
Come funziona?
- Collega il cavo USB al tuo computer
- Accendi il caricabatterie del cellulare
- Premi il pulsante per far avanzare l'auto e fermati rilasciando il pulsante
- Avvicina la mano al sensore a ultrasuoni
- Il bidone della spazzatura si aprirà automaticamente!
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