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Pattumiera intelligente con un'auto: 5 passaggi
Pattumiera intelligente con un'auto: 5 passaggi

Video: Pattumiera intelligente con un'auto: 5 passaggi

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Anonim
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Praticare dei fori nel bidone della spazzatura e posizionare il sensore Ultra e il servomotore
Praticare dei fori nel bidone della spazzatura e posizionare il sensore Ultra e il servomotore

Questo è un bidone della spazzatura intelligente con un sensore a ultrasuoni, un'auto e un pulsante, quindi si sposta in avanti quando lo premi. Questo progetto è ispirato da

Ecco alcune parti che ho apportato modifiche:

  • Vengono aggiunte 4 ruote e motore

    Quando il bidone della spazzatura è lontano da te e vuoi gettare la spazzatura, puoi attivare la sua ruota senza camminare

  • Caricabatterie portatile invece di una batteria

    Un caricabatterie mobile è più rispettoso dell'ambiente ed è più facile da controllare on/off

  • Pulsante aggiunto sull'auto

    Il pulsante consente all'auto di avanzare quando lo si preme, altrimenti l'auto non si muoverà

Forniture

Per bidone della spazzatura:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Un bidone della spazzatura
  • Servomotore
  • Sensore ultrasonico

Per l'auto:

  • 4 Motore 3-12VDC (albero a 2 piani)
  • Modulo ponte LM298 H
  • Caricabatterie per cellulare
  • Pulsante
  • 8 clip a coccodrillo
  • Resistenza (per pulsanti)
  • 4 ruote

Passaggio 1: praticare dei fori nel bidone della spazzatura e posizionare il sensore Ultra e il servomotore

  1. Pratica due fori delle dimensioni del sensore a ultrasuoni e un foro nella parte inferiore per il passaggio dei cavi.
  2. Posizionare il sensore a ultrasuoni nei fori.
  3. Attaccare il servomotore sul lato opposto come mostrato nell'immagine.
  4. Attacca un bastone o una cannuccia sul servomotore in modo che spinga aperto il bidone della spazzatura come mostrato sopra.

Passaggio 2: posizionare il motore sulla scheda

Posiziona il motore sul tabellone
Posiziona il motore sul tabellone

Ho usato le clip a coccodrillo invece della saldatura, entrambe funzionano bene.

Passaggio 3: filo

Filo
Filo
Filo
Filo
Filo
Filo

La prima immagine è per l'auto e la seconda immagine è per il bidone della spazzatura.

(È possibile utilizzare sia la scheda Arduino Leonardo che Uno)

Passaggio 4: codice

Link al codice per Pattumiera:

Link al codice per l'Auto:

(Apportare le modifiche desiderate, come distanza o angolo)

Passaggio 5: concludi e lascia che funzioni

Concludi e lascia che funzioni!
Concludi e lascia che funzioni!
Concludi e lascia che funzioni!
Concludi e lascia che funzioni!

Coprire i fili con cartone o cartone!

Come funziona?

  1. Collega il cavo USB al tuo computer
  2. Accendi il caricabatterie del cellulare
  3. Premi il pulsante per far avanzare l'auto e fermati rilasciando il pulsante
  4. Avvicina la mano al sensore a ultrasuoni
  5. Il bidone della spazzatura si aprirà automaticamente!

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