Robot Steam Punk: 7 passaggi

Sommario:

Forniture
Passaggio 1: codificatori ruota
Passaggio 2: alcuni errori
Passaggio 3: il controllo del motore è Bts7960
Passaggio 4: utilizzo del nodo MCU
Passaggio 5: RemoteXY è un'interfaccia utente creata da te per il tuo smartphone
Passaggio 6: occhi animati
Passaggio 7: il video

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57

Come ogni progetto divertente, questo è nato come uno sbocco creativo e un passo verso l'apprendimento di come controllare a distanza un'auto o altri dispositivi elettronici.

Gli obiettivi includono
approvvigionamento di parti e
incorporando la potente A. I. pronta all'uso con l'Internet delle cose (IOT).
imparare a creare un'interfaccia utente per smartphone

Forniture

uno scooter per la mobilità come base su cui costruire la tua creazione
guarda i negozi dell'usato e le vendite immobiliari e la tua comunità di pensionati locale
Ho usato un antico riscaldatore a benzina per autoveicoli per la testa
un corpo di manichino con pelle e ottone presi in prestito
batterie Prius usate o qualsiasi altra cosa su cui puoi mettere le mani
un'amazzone Alexa Dot
un arduino nano
un arduino esp8266
servi opzionali per il movimento della testa
interfaccia wifi opzionale per smartphone remoto utilizzando " remoteXY"

Passaggio 1: codificatori ruota

Se vuoi sapere quanto si è spostata una ruota, aggiungi un encoder e conta gli impulsi.

c'è un video collegato sotto.

Passaggio 2: alcuni errori

Ho sperimentato con attuatori lineari per il movimento della testa, sono costosi a circa 119 $ ciascuno e la mia testa in acciaio era un po' troppo pesante per un movimento realistico.

il video mostra invece i servi pesanti installati.

questa immagine è prima che fosse installata una pixycam dove sarebbe il naso