Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: codificatori ruota
- Passaggio 2: alcuni errori
- Passaggio 3: il controllo del motore è Bts7960
- Passaggio 4: utilizzo del nodo MCU
- Passaggio 5: RemoteXY è un'interfaccia utente creata da te per il tuo smartphone
- Passaggio 6: occhi animati
- Passaggio 7: il video
Video: Robot Steam Punk: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Come ogni progetto divertente, questo è nato come uno sbocco creativo e un passo verso l'apprendimento di come controllare a distanza un'auto o altri dispositivi elettronici.
- Gli obiettivi includono
- approvvigionamento di parti e
- incorporando la potente A. I. pronta all'uso con l'Internet delle cose (IOT).
- imparare a creare un'interfaccia utente per smartphone
Forniture
- uno scooter per la mobilità come base su cui costruire la tua creazione
- guarda i negozi dell'usato e le vendite immobiliari e la tua comunità di pensionati locale
- Ho usato un antico riscaldatore a benzina per autoveicoli per la testa
- un corpo di manichino con pelle e ottone presi in prestito
- batterie Prius usate o qualsiasi altra cosa su cui puoi mettere le mani
- un'amazzone Alexa Dot
- un arduino nano
- un arduino esp8266
- servi opzionali per il movimento della testa
- interfaccia wifi opzionale per smartphone remoto utilizzando " remoteXY"
Passaggio 1: codificatori ruota
Se vuoi sapere quanto si è spostata una ruota, aggiungi un encoder e conta gli impulsi.
c'è un video collegato sotto.
Passaggio 2: alcuni errori
Ho sperimentato con attuatori lineari per il movimento della testa, sono costosi a circa 119 $ ciascuno e la mia testa in acciaio era un po' troppo pesante per un movimento realistico.
il video mostra invece i servi pesanti installati.
questa immagine è prima che fosse installata una pixycam dove sarebbe il naso
Passaggio 3: il controllo del motore è Bts7960
basta cercare "Modulo driver motore ad alta potenza HiLetgo BTS7960 43A/Modulo driver Smart Car per limite di corrente Arduino"
o potresti semplicemente guardare questo istruibile
www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/controllore motore
Passaggio 4: utilizzo del nodo MCU
ci sono molte istruzioni e questo è uno di questi per l'utilizzo di un nodeMCU
iot wireless
Passaggio 5: RemoteXY è un'interfaccia utente creata da te per il tuo smartphone
Sono andato direttamente al sito remoteXY, ma eccone un altro proprio qui su INSTRUCTABLES
remotoXY
Passaggio 6: occhi animati
Adafruit ha le parti per gli occhi
occhi da ragazzina
Ho trovato il software "non per principianti"
Passaggio 7: il video
la chiamiamo "AbBy" perché AutoBeYours è abbreviato ABY.
ci sono altri video di AutoBeYours, cercami, sono Steve Woodruff
solo i primi 2 minuti sono video del cellulare, c'è di meglio.
Se questo ti ha fatto ridere o se hai domande.. Per favore lascia un commento e considera di votare per questo istruibile!
canale imwoody36
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