Sommario:

Sistema di ritardo automatico: 5 passaggi
Sistema di ritardo automatico: 5 passaggi

Video: Sistema di ritardo automatico: 5 passaggi

Video: Sistema di ritardo automatico: 5 passaggi
Video: SFIORATO INVESTIMENTO NELLA STAZIONE DI RICCIONE!! - DATA: 10/08/2020 2024, Novembre
Anonim
Sistema di ritardo automatico
Sistema di ritardo automatico

Questo progetto è sviluppato modificando l'algoritmo del robot che evita gli oggetti. Inoltre, il robot in questa istruzione può essere controllato da uno smartphone tramite Bluetooth.

Passaggio 1: componenti necessari

Componenti richiesti
Componenti richiesti
Componenti richiesti
Componenti richiesti
Componenti richiesti
Componenti richiesti

1. Scheda Arduino Uno.

2. Modulo Bluetooth HC-05.

3. Modulo a ultrasuoni SR-04.

4. Driver del motore L293D.

5. Telaio con motori, ruote e portabatterie.

Passaggio 2: configurazione dei pin

Configurazione pin
Configurazione pin
Configurazione pin
Configurazione pin

Fare riferimento alle foto per la configurazione dei pin di Arduino Uno e L293D IC.

Passaggio 3: connessioni

Connessioni
Connessioni

Collegare i componenti come mostrato nello schema, assicurarsi che tutti i collegamenti siano corretti. le etichette Pin di SR-04 e HC-05 sono già stampate sull'hardware.

Passaggio 4: configurazione dell'applicazione Android

Configurazione dell'applicazione Android
Configurazione dell'applicazione Android
Configurazione dell'applicazione Android
Configurazione dell'applicazione Android
Configurazione dell'applicazione Android
Configurazione dell'applicazione Android

1. Scarica l'apk "Android Bluetooth Controller" nello smartphone.

2. Una volta installata, apri l'app e connettiti all'HC-05. Se è richiesta la password, utilizzare "1234" o "0000".

3. Una volta connesso, puoi accedere a quattro diverse modalità;

un. Modalità di controllo.

B. Cambia modalità.

C. Modalità dimmer.

D. Modalità terminale.

4. Scegli la "Modalità controller".

5. Fare clic sull'icona delle impostazioni in alto a destra del layout dell'app.

6. impostare quattro pulsanti con "a", "b", "c" e "d".

7. Una volta fatto, dovresti essere in grado di controllare il bot.

Passaggio 5: codice sorgente

Il codice sorgente è scritto in Arduino IDE.

Il codice sorgente può essere ottenuto da GitHub, fare clic qui

Consigliato: