Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Questo progetto è sviluppato modificando l'algoritmo del robot che evita gli oggetti. Inoltre, il robot in questa istruzione può essere controllato da uno smartphone tramite Bluetooth.
Passaggio 1: componenti necessari
1. Scheda Arduino Uno.
2. Modulo Bluetooth HC-05.
3. Modulo a ultrasuoni SR-04.
4. Driver del motore L293D.
5. Telaio con motori, ruote e portabatterie.
Passaggio 2: configurazione dei pin
Fare riferimento alle foto per la configurazione dei pin di Arduino Uno e L293D IC.
Passaggio 3: connessioni
Collegare i componenti come mostrato nello schema, assicurarsi che tutti i collegamenti siano corretti. le etichette Pin di SR-04 e HC-05 sono già stampate sull'hardware.
Passaggio 4: configurazione dell'applicazione Android
1. Scarica l'apk "Android Bluetooth Controller" nello smartphone.
2. Una volta installata, apri l'app e connettiti all'HC-05. Se è richiesta la password, utilizzare "1234" o "0000".
3. Una volta connesso, puoi accedere a quattro diverse modalità;
un. Modalità di controllo.
B. Cambia modalità.
C. Modalità dimmer.
D. Modalità terminale.
4. Scegli la "Modalità controller".
5. Fare clic sull'icona delle impostazioni in alto a destra del layout dell'app.
6. impostare quattro pulsanti con "a", "b", "c" e "d".
7. Una volta fatto, dovresti essere in grado di controllare il bot.
Passaggio 5: codice sorgente
Il codice sorgente è scritto in Arduino IDE.
Il codice sorgente può essere ottenuto da GitHub, fare clic qui
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