Robot Bluetooth Mio: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Passaggio 1: materiali

1- Robot Mio

2- L298N Regolatore di tensione Dual Motor Driver Board

3- Arduino Nano

4- Scheda modulo seriale Bluetooth HC06

5- (2x) batteria da 9 V

Passaggio 2: assemblaggio delle parti

Iniziamo prima con i collegamenti del driver del motore Saldiamo i cavi jumper sotto i pin in1, in2, in3, in4 del driver del motore. (come pic1) Quindi colleghiamo il cavo in in1 al pin d6 di nano, in2 a d10 pin, in3 a d5 pin e infine il cavo in in4 a d9 pin. (come in figura 2) Ora, effettuiamo le connessioni del nostro modulo HC06, colleghiamo il pin RXD al pin TXD di nano, il pin TXD al pin RXD, i pin VCC e GND a qualsiasi pin 5v e GND di nano. (come pic3)E infine, facciamo i collegamenti del motore. Quando Mio è di fronte a noi, colleghiamo i cavi del motore destro ai pin out 3, 4 del driver del motore e i cavi del motore sinistro ai pin out1, 2. Colleghiamo il cavo rosso del coperchio della batteria 9v al pin VIN di il nano e il cavo nero al pin GND. (come pic4) E tagliamo un ponticello nel mezzo, spelliamo l'estremità e colleghiamolo al pin GND del nano, al pin GND del driver del motore. (come foto 5, 6) Colleghiamo il cavo rosso di un'altra batteria da 9 V al pin 12 V e il cavo nero al pin massa sui pin di alimentazione del driver del motore. (come in foto7)

Passaggio 3: codifica Nano

const int motoreA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi

const int motoreA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi

int i=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int j=0; //Döngüler için atanan rastgele bir değişken int stato; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni int vSpeed=255; // Standard Hız, 0-255 arası bir değer alabilir

void setup() { // Pinlerimizi belireyelim pinMode(motorA1, OUTPUT); pinMode(motoreA2, USCITA); pinMode(motoreB1, USCITA); pinMode(motoreB2, USCITA); // 9600 baud hızında bir seri port açalım Serial.begin(9600); } void loop() { //Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur. //(Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.) // if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; }

//Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet if(Serial.available() > 0){ state = Serial.read(); } // Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı) if (state == '0'){ vSpeed=0;} else if (state == '1'){ vSpeed=100;} else if (stato == '2'){ vSpeed=180;} else if (stato == '3'){ vSpeed=200;} else if (stato == '4'){ vSpeed=255;} /*** ******************İleri******************************/ //Gelen veri 'F' ise araba ileri gider. if (stato == 'F') { analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motoreA2, 0); analogWrite(motoreB1, vSpeed); analogWrite(motoreB2, 0); } /*************************İleri Sol************************ / //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider. else if (state == 'G') { analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motoreA2, 0); analogWrite(motoreB1, 100); analogWrite(motoreB2, 0); } /*************************İleri Sağ************************ / //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider. else if (state == 'I') { analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motoreA2, 0); analogWrite(motoreB1, vSpeed); analogWrite(motoreB2, 0); } /************************* Geri************************* ****/ //Gelen veri 'B' ise araba geri gider. else if (stato == 'B') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motoreA2, vSpeed); analogWrite(motoreB1, 0); analogWrite(motoreB2, vSpeed); } /************************* Geri Sol************************ / //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider else if (state == 'H') { } /********************* *Geri Sağ************************/ //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider else if (state == ' J') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motoreA2, vSpeed); analogWrite(motoreB1, 0); analogWrite(motoreB2, 100); } /************************* Sol******************** *********/ //Gelen veri 'L' ise araba sola gider. else if (state == 'L') { analogWrite(motorA1, vSpeed); analogWrite(motoreA2, 150); analogWrite(motoreB1, 0); analogWrite(motoreB2, 0); } /*************************Sağ******************** *********/ //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider else if (state == 'R') { analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motoreA2, 0); analogWrite(motoreB1, vSpeed); analogWrite(motoreB2, 150); } /************************Stop*********************** ******/ //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur. else if (stato == 'S'){ analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motoreA2, 0); analogWrite(motoreB1, 0); analogWrite(motoreB2, 0); } } analogWrite(motorA1, 0); analogWrite(motoreA2, 100); analogWrite(motoreB1, 0); analogWrite(motoreB2, vSpeed);

Passaggio 4: installazione di parti su Mio

Ora siamo alla fase finale per unire robot mio