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Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
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Questo progetto è un razzo interattivo stampato in 3D costruito per scopi educativi. Ad essere onesti, i razzi normalmente sembrano piuttosto zoppi solo un lungo tubo di metallo. A meno che qualcuno non ne stia lanciando uno o qualcosa sia nelle notizie, nessuno ne parla davvero. Questo modello interattivo fittizio mira a cambiarlo.
Questo design si basa sul missile supersonico BrahMos più veloce al mondo progettato da India e Russia. Perché scegliere questo perché sembra bello. Il codice è molto semplice, anche uno scolaro può capirlo. Puoi vedere il video introduttivo per dare un'occhiata a ciò che costruirai.
Passaggio 1: cose di cui avrai bisogno
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Onestamente non richiede molto. Il tutto gira su Node MCU ed è alimentato da un power bank.
- Nodo mcu
- MPU 6050
- tavola perfetta
- Servomotore 2x 9g
- Accumulatore di energia
- Parti stampate in 3D
- Schermo LCD (opzionale)
- Cavo USB lungo e power bank.
Puoi scaricare il codice e i file di stampa 3D da qui
Passaggio 2: parti di stampa 3D
Devi scaricare le parti stl e stamparle in 3D. Questa è la versione 0 tra pochi mesi aggiornerò il modello. L'intero corpo è modulare in modo da poter utilizzare le parti stampate per altri progetti, se lo desideri.
Scarica qui
Passaggio 3: processo di assemblaggio
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Tutto il ragazzo è a scatto. Non c'è bisogno di usare la colla. Non c'è molto di cui parlare qui. C'è tutto nel video. Non so perché sto scrivendo questo.
Passaggio 4: computer di volo
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Questo è TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" è un computer di volo sperimentale a razzo per razzi modello. Costruito per insegnare ai principianti il controllo del vettore di spinta e le teorie di base del sistema di controllo.
È qui che accadono tutte le cose magiche. TAARA controlla tutti i movimenti del razzo. Se scarichi il codice da github c'è un file readme include. In questo ho spiegato come funziona tutto. Inoltre il codice è pesantemente commentato che puoi seguire mentre vai avanti
Presto ci sarà un tutorial su TAARA. Lo aggiornerò qui. Il computer di volo è di per sé un argomento molto vasto, molto difficile da trattare in un piccolo tutorial.
I file stampati in 3D per questo sono inclusi anche nel pacchetto di download. Si prega di leggere la pagina GitHub anche per capire come funziona il codice.
Passaggio 5: alimentazione e dati
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Puoi alimentarlo direttamente con il tuo PC o puoi semplicemente usare il power bank. Tutto funziona a 5V. Per favore, non andare oltre.
Passaggio 6: cosa c'è dopo??
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A questo punto hai finito. Ma c'è di più questa era la versione-0 In futuro sto pianificando un aggiornamento significativo. Sarai in grado di tracciare e vedere i dati dal razzo direttamente sul tuo computer in modalità wireless e fare un sacco di cose interessanti.
Inoltre ci sarà un piccolo programma di controllo della missione. Quindi per favore lascia alcuni suggerimenti qui sotto.
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