Rakshak'20 il robot di sanificazione: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Il progetto Rakshak' 20 è stato realizzato durante il periodo di blocco all'inizio della diffusione del virus corona in India utilizzando una vecchia macchina robowar e uno spruzzatore agricolo insieme a motori di scarto delle automobili. L'obiettivo del progetto è quello di disinfettare spary nelle aree dove c'è un alto rischio di infezione crociata e anche di fornire forniture essenziali come cibo e medicine ai pazienti in modo che possa essere garantito un sufficiente distanziamento sociale e anche ridurre le possibilità di contatto degli operatori sanitari con i pazienti. Il robot è completamente controllato tramite un trasmettitore flyski e dispone di una telecamera wifi integrata per le riprese dal vivo.

Forniture

Arduino Mega

Trasmettitore Flyski 10 canali

Ricevitore Flyski Fsia10B

Scudo moto Sparkfun Monster

Driver del motore Cytron MDD10a

Modulo relè a 4 canali

LM298 B driver del motore

Motori ebike 24V 250W

2 batterie per auto

Motorino del tergicristallo

Motore del parabrezza

Neptune DC spruzzatore agricolo

Passaggio 1: la macchina Robowar

In questo progetto avevo usato una macchina robowar abbandonata presa dallo scraproom del college. Il robot aveva due motori per ebike con un sistema a ruota cingolata controllato tramite interruttori cablati. Quindi il primo lavoro è stato quello di rimuovere i cablaggi e l'equipaggiamento da combattimento a bordo dell'usd per la difesa.

Passaggio 2: la piattaforma

La macchina da guerra ha solo un telaio in metallo. Quindi ci ho saldato sopra un foglio GI e ho creato una piattaforma. Al fine di rendere il robot wireless, la preoccupazione principale era quella di configurare l'alimentazione a bordo. Per questo ho comprato due batterie per auto usate da un venditore di rottami e le ho posizionate sopra.

Passaggio 3: la custodia della batteria

Per assicurare la batteria in modo sicuro e impermeabile ho realizzato una custodia per la batteria e per l'elettronica utilizzando fogli GI. Ora il bot è pronto per essere utilizzato per molteplici scopi.

Passaggio 4: configurazione dello Sparyer

Dopo aver sistemato la custodia della batteria, c'era abbastanza spazio davanti al robot per occupare lo sparyer. L'atomizzatore ha una capacità del serbatoio di 16l con pompa incorporata e spruzzatore d'acqua. La prossima cosa che dobbiamo fare è sistemarlo lì.

Passaggio 5: fissaggio dello spruzzatore e della lancia

È stato realizzato un morsetto a C per fissare lo spruzzatore al robot. Per impugnare la lancia è stato realizzato un braccio robotico. Il movimento verticale del braccio è stato azionato da un motore del parabrezza e il movimento/spazzata orizzontale è stato alimentato da un motore del tergicristallo. entrambi possono essere controllati utilizzando il trasmettitore

Passaggio 6: la scatola di forniture essenziali

Un contenuto di plastica è avvitato sulla parte superiore della scatola della batteria per trasportare medicinali e altri rifornimenti ai pazienti. È facilmente rimovibile in modo che possa essere pulito separatamente ogni volta dopo l'uso.

Passaggio 7: la parte elettronica

Venendo alla parte elettronica, il ricevitore è collegato ai pin analogici di arduino.

Il driver del motore cytron viene utilizzato per controllare i motori dell'ebike e il monster motoshield viene utilizzato per azionare il motore del tergicristallo e del parabrezza.

Il driver del motore LM298D viene utilizzato per controllare l'uscita dallo spruzzatore.

Il modulo relè a 4 canali viene utilizzato per accendere il bot e le luci aggiuntive al suo interno.

Passaggio 8: il prodotto finale

Finalmente il lavoro è completato e questo è il mio prodotto. La demo è stata girata nel mio college quando l'abbiamo portato a pulire il nostro ostello del college prima di convertirlo in un centro di assistenza covid. (Ecco perché l'abbiamo caricato sul nostro canale youtube del college, aggiunto file originali per riferimento). Ho aggiunto due luci a led davanti in modo che possiamo usarlo anche per la sorveglianza notturna.