Sommario:
- Passaggio 1: preparazione
- Passaggio 2: tracce
- Passaggio 3: base
- Passaggio 4: assemblaggio 1
- Passaggio 5: assemblaggio 2
- Passaggio 6: base finita
- Passaggio 7: corpo
- Passaggio 8: controllore
- Passaggio 9: fine
Video: Perché costruire un robot per il matrimonio?: 9 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Mi è sempre piaciuta la robotica e ho avuto il sogno di costruire un robot. Perché non farlo per il giorno più importante della mia vita? Di fronte alla fretta che sono i preparativi per il matrimonio, ho costruito il robot che avrebbe portato gli anelli al corridoio.
Tutti quelli che mi conoscevano sapevano che sarebbe stata la mia cosa.
Passaggio 1: preparazione
Mi sono ispirato al modello di robot simile a Wall-e. La prima sfida è stata quella di costruire dei binari, quindi ho pensato di utilizzare le catene delle biciclette. Per assemblare i binari è stato necessario tagliare dei pezzi di legno di uguali dimensioni e fissarli alla catena (Trentacinque pezzi per binario – dimensioni: 100x20x5mm).
Ogni cingolo ha due catene che dovrebbero scorrere sull'ingranaggio, ho tagliato quattro cerchi di legno per dare spazio tra gli ingranaggi. A causa della vite che tiene le cinghie nella catena, ho dovuto segare alternativamente i denti della catena.
Passaggio 2: tracce
Per uniformare la spaziatura dei listelli di legno, ho creato una dima che segna la posizione della vite. Ho avvitato le strisce di legno in catene, alternando le distanze.
Passaggio 3: base
Per realizzare la base, ho tagliato quattro pezzi di acrilico a forma di triangolo e rettangolo. Ho attaccato i quattro triangoli e praticato tre fori vicino alle estremità per poter passare le viti che terranno le ruote di guida e gli ingranaggi.
Ho levigato gli angoli dei triangoli e ho dipinto tutti i pezzi di nero.
È importante lasciare un oblungo in uno degli angoli per allungare i binari.
Passaggio 4: assemblaggio 1
Usando un cartone delle stesse dimensioni dei triangoli di base, ho misurato la dimensione di ogni traccia.
Passaggio 5: assemblaggio 2
Per migliorare l'appoggio degli ingranaggi ho aumentato il foro in alto e messo un cuscinetto.
Inizia montando la base rettangolare in due triangoli che hanno i fori. Assemblare l'intero set, iniziando con le ruote di guida e l'ingranaggio. Quindi inserire le tracce. Assemblare l'altro lato allo stesso modo.
Passaggio 6: base finita
Con la base finita, è necessario accoppiare i motori con l'albero del cambio. Per il progetto non avevo la parte di adattamento, dovevo saldare una parte, tuttavia è meglio acquistare la parte di adattamento.
Passaggio 7: corpo
Purtroppo non ho avuto molto tempo, ho reso il corpo il più semplice possibile. Ho assemblato una scatola di legno e l'ho coperta con sottili fogli di metallo per dare la finitura metallica. Per gli occhi ho usato due basi di telecamere di sicurezza. E per le braccia ho usato due pezzi di tubo rettangolare.
Passaggio 8: controllore
Per il controllo ho utilizzato un Arduino Uno Rev3, un H-bridge, un controllo PS2 wireless e una batteria da 12V. Segue la programmazione e lo schema elettrico.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Passaggio 9: fine
Ho finito il progetto il giorno del matrimonio, ho avuto a malapena il tempo di testarlo. Per fortuna è andato tutto bene e come potete vedere nel video il robot ha raggiunto il suo scopo e ha consegnato gli anelli.
Sono felice solo di ricordare quel giorno e siccome a tutti i miei ospiti è piaciuta questa sorpresa, dopotutto non capita tutti i giorni di vedere un robot che prende le fedi nuziali.
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