Roombot: 15 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Il Roombot è un robot aspirapolvere completamente stampato in 3D, autonomo e codificato su Arduino.

Credito:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Passaggio 1: materiali

Tutti i materiali

• 1 x scheda Arduino Uno
• 1 x modulo driver FET MOS IRF520
• 1 x driver a doppio motore H-bridge L298
• 2 x Micro Motoriduttore in Metallo HP 6V 298:1
• 1 x coppia di staffe per motoriduttore in metallo micro
• 1 x coppia di ruote 42×19 mm
• 1 x Ventilatore AVC BA10033B12G 12V
• 2 x sensore di distanza nitido GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x Caricabatteria LiPo 3s
• 1 x 1k Ohm resistore
• 1 x 2k Ohm piccolo potenziometro
• Stampante 3D con una dimensione minima di stampa di 21 L x 21 W cm
• Riempimento PLA o simile.
• 20 x M3 bulloni con (diametro 3 mm), 20 x M3 dadi
• 2 x #8-32 x 2 IN bulloni con dadi e rondella
• 1 x Filtro a sacco a vuoto (tipo di tessuto)
• 1 x ruota per sfere con sfera in plastica o metallo da 3/4"
• 2 pulsanti
• 1 x interruttore di accensione/spegnimento
• Cacciavite
• Saldatore
• pinze, forbici
• Cavo (3m)

Passaggio 2: stampa 3D

Stampa le parti (mostrate nell'immagine) da una stampante 3D.

Le parti includono:

• Involucro ventola
• Base inferiore
• Pulsante (larghezza base 1mm)
• Pulsante (larghezza base 2mm)
• Coperchio del filtro
• Coperchio superiore
• Paraurti
• Copriventola
• Supporto tagliente
• Filtro tocca
• Supporto pulsante
• Filtro tocca

Impostazioni di stampa consigliate:

• altezza dello strato di 0,2 mm
• Spessore del guscio di 1,2 mm
• Densità di riempimento del 30%
• 215 gradi Celsius temperatura di stampa
• 70 gradi Celsius temperatura del letto
• Tipo di supporto ovunque
• Ritrazione: 50 mm/s 0,7 mm
• Velocità di stampa 60 mm/s

Passaggio 3: configurazione dei sensori

Inizia saldando prima i fili sui sensori Sharp. Quindi collegare il sensore ai pezzi stampati #D del supporto Sharp, assicurarsi che la direzione del sensore sia diversa l'una dall'altra. Dopodiché, fissa il pezzo di supporto del sensore sulla base inferiore dove sono presenti i fori per utilizzare le viti per il collegamento e il sensore dovrebbe essere rivolto verso la parte anteriore.

Passaggio 4: configurazione di ruote e motori

Attaccare prima la ruota al motore e avvitare il motore sulla base inferiore con il supporto motore (fornito con il motore al momento dell'acquisto). Assicurarsi che le ruote siano mobili e non bloccate contro la base. Collegare i fili attraverso i fori dell'anello metallico sul motore.

Passaggio 5: montaggio della ruota a sfera

Il lanciatore di palline è la terza ruota del robot. fissaggio della ruota a sfera sulla base inferiore. La sfera deve essere mobile affinché l'intero robot si muova e le viti devono essere serrate. Si consiglia di avvitare la rotella a sfera dal basso in modo che le viti non rimangano bloccate con la sfera di metallo.

Passaggio 6: collegamento del paraurti

Innanzitutto, assicurati che i pulsanti (larghezza base 1 mm stampata in 3D) si colleghino ai fori del paraurti. Se non si collega, può essere incollato con una super colla o essere nuovamente stampato in 3D e assicurarsi di avere le dimensioni corrette. I pulsanti devono anche adattarsi ai due fori davanti alla base inferiore e il pulsante dovrebbe potersi muovere senza problemi. Quindi i pulsanti di input dovrebbero trovarsi sul supporto dei pulsanti della stampante e attaccati alla base inferiore sul retro dei pulsanti stampati in 3D. Il paraurti deve avere un clic in modo che funzioni effettivamente.

Passaggio 7: divisione della tensione

Usando il potenziometro 2k e saldare i fili che si collegano ad Arduino e al modulo driver. Tutti i fili dovrebbero essere codificati a colori e che il filo nero dovrebbe avere un resistore su di esso, altrimenti il modulo driver potrebbe surriscaldarsi e causare una scintilla.

Passaggio 8: collegare la ventola

La ventola è la parte principale di ciò che rende la macchina un vuoto. Il ventilatore è dotato di chiodi da avvitare e fissare alla base inferiore. La ventola viene quindi collegata al modulo driver e collegata alla batteria per l'alimentazione.

Passaggio 9: collegare tutto al cervello

Segui gli schemi forniti e collega tutti i fili ad Arduino nel punto giusto. Assicurati che l'Arduino sia posizionato nel punto giusto nel robot e stabilizzato in modo che i fili non si muovano durante il collegamento. Il foro della spina Arduino deve corrispondere al foro nella parte posteriore del robot in modo che il codice dell'Arduino può essere caricato in qualsiasi momento.

Passaggio 10: dare potenza alla macchina

Il collegamento del potenziometro e della batteria Li Po al modulo driver può essere complicato. Il potenziometro deve essere collegato per primo in modo che la potenza della batteria Li Po non si surriscaldi e finisca per andare in corto circuito o addirittura esplodere.

Passaggio 11: assemblaggio del filtro

La struttura a forma di scatola è pensata per trasportare il filtro per assicurarsi che vengano aspirate le cose giuste. Il rubinetto del filtro e il coperchio possono essere facilmente attaccati insieme e per il coperchio della scatola del filtro, abbiamo usato del nastro adesivo in modo che il tappo non cadono facilmente e possono essere aperti in qualsiasi momento.

Passaggio 12: collegamento del LED

È necessaria una luce LED per indicare se la macchina è accesa o meno. La luce LED è collegata all'Arduino attraverso un foro sul coperchio della macchina.

Passaggio 13: dare un input alla macchina

Un interruttore è collegato alla batteria e al modulo conducente per accendere la macchina. Se l'interruttore è abbastanza piccolo, può essere inserito attraverso il foro rettangolare, altrimenti assicurati di avere i fili collegati e che i due fili non si tocchino l'uno con l'altro, altrimenti l'interruttore non funzionerà.

Passaggio 14: caricamento dei dati

I codici per Arduino dovrebbero essere caricati in modo che l'intera macchina possa funzionare. I codici sono riportati di seguito nel collegamento.

Passaggio 15: Fine

La macchina dovrebbe ora essere in grado di muoversi e il ventilatore dovrebbe aspirare le cose nella macchina, assicurarsi di avere il filtro nel rubinetto del filtro in modo che niente di troppo grande venga aspirato e rovinare la macchina. Ora basta caricare la macchina con il caricabatterie e attendere che le luci sul caricabatterie diventino luce verde e inizierà a ripulire l'area!