MiniCard: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Il progetto Cardinal riguarda la creazione di un dispositivo open source che vibra quando l'utente è rivolto a nord, il che non è un'idea nuova. Un problema con i modelli esistenti è che si basano sul campo magnetico terrestre, il che, voglio dire, ha senso. Il problema con i magneti è che non funzionano intorno al ferro, come biciclette, edifici, barche e ponti, che sono poche parole che iniziano con b. miniCard utilizza l'unità di movimento inerziale BNO055, IMU, che considera anche i dati dell'accelerometro. La parte migliore è che la matematica pesante si verifica sull'unità e ci fornisce dati di orientamento ordinati invece di dati disordinati del sensore.

Questa è una prova di concetto e voglio ricevere un feedback. Nel frattempo, le persone possono costruire il proprio e avere un dispositivo funzionale per armeggiare senza dover sborsare $ 70 per il modello Bluetooth.

Passaggio 1: Distinta materiali e schema

Suppongo che tu abbia materiali e abilità per la saldatura. In caso contrario, ci sono tonnellate di Instructables eccezionali che ti aiuteranno. Avrai bisogno di sapere come leggere uno schema elettrico.

Lo valuterei un 6/10 per difficoltà per quanto riguarda i progetti di montaggio di inserimento perché ci sono alcuni fili pignoli da piegare, o sarebbe un 1 ventilato. Ho collegamenti per tutte le parti che consiglio.

• Arduino Pro Mini e adattatore di programmazione FTDI
• Cavi Dupont con una crimpatura femmina a ciascuna estremità
• Perni di intestazione
• BNO055 unità di movimento inerziale
• 2 diodi raddrizzatori
• Motore vibrante chiuso
• Circuito di carica della batteria
• Batteria al litio ricaricabile
• Allegato

Questi collegamenti sono solo di riferimento. Non vengo ricompensato se acquisti da Amazon e comunque ho acquistato la maggior parte delle mie parti tramite eBay. Se non hai familiarità con queste parti, ti suggerisco di acquistare qualcosa di equivalente al prodotto collegato. Se sei un biscotto intelligente, probabilmente è sicuro scambiare una parte che hai sul tuo scaffale.

Lo schema è mostrato con questo passaggio in modo da poter vedere come tutte le parti si incastrano. Non ho incluso il pulsante nella distinta base perché l'ho recuperato da Arduino. Il collegamento BNO055 è per un prodotto Adafruit che ho usato nei miei test iniziali. Funziona bene ma è costoso. Ho trovato quindi a buon mercato come $ 11, che ho raffigurato in queste istruzioni.

Passaggio 2: assemblaggio

Esito a dire che c'è un modo sbagliato per assemblare queste parti, a patto che tu segua lo schema. Il problema più grande che ho avuto è stato il cristallo fornito con l'IMU viola, che avrei dovuto installare per ultimo perché era difficile da posizionare mentre si attaccava verso l'alto.

La configurazione ha posizionato l'IMU sopra Arduino dove ha allineato i pin di dati I2C. Vorrei aver posizionato prima la scheda di ricarica perché queste due schede sono le più sollecitate. Il tuo Arduino avrà bisogno dei pin di programmazione collegati almeno una volta e dovrai spingerli e tirarli. La scheda di ricarica si stresserà ogni volta che la batteria si scarica. Raccomando di fissare saldamente questi due se possibile in base al tuo hardware specifico.

Ho dissaldato l'interruttore RESET dal mio Arduino e l'ho riutilizzato come interruttore zero-heading. Potrebbe essere intelligente rendere accessibile il tuo interruttore. Per il mio, devo spingere una graffetta attraverso un buco nel mio caso.

Passaggio 3: programmazione

Se non hai programmato un Arduino Pro Mini, questo Instructable sembrava una buona risorsa.

Ho avuto problemi con schede non di marca che dicevano di essere schede di programmazione FTDI, ma erano contraffatte e non funzionavano. Se hai subordinato una scheda Arduino Micro, NANO o M0, non devi preoccuparti di nulla di tutto ciò.

Il mio ultimo codice è sulla mia pagina GitHub. Dovrebbe avere un nome file come "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Scarica il codice, estrai e apri con l'IDE Arduino.

Passaggio 4: funzionamento

Spero tu non abbia avuto problemi. Queste erano indicazioni sparse rivolte a un pubblico esperto.

Quando ho iniziato a utilizzare l'IMU BNO055, ho notato che era irregolare per un paio d'ore dopo aver applicato l'alimentazione. Ho misurato fino a che punto sarebbe andato alla deriva e sembrava che ci fossero volute quarantotto ore prima che il sistema si stabilizzasse e fornisse risultati affidabili. Riconoscere questo è il motivo per cui ho suggerito una scheda di ricarica che può facilmente accettare un paio di diodi in modo che rimanga alimentata durante la ricarica. Con il vecchio circuito, la ricarica interromperebbe l'alimentazione e cancellerebbe la calibrazione. Suggerisco di ricaricare la batteria quando possibile. Dopo aver fatto queste istruzioni, sono passato a una batteria ricaricabile più grande, ma vorrei una dimensione che duri più di 20 ore.

C'è solo un pulsante. Non appena lo si preme, il sistema vibrerà per un istante, quindi attenderà dieci secondi. A quel punto, accetterà la rotta corrente come nord. Naturalmente, può essere qualsiasi direzione tu scelga. Il periodo di attesa dovrebbe essere sufficientemente lungo da poter riporre l'unità in una tasca o in un luogo in cui ci si sente a proprio agio. Non vibrerà automaticamente al termine del ripristino, ma gli umani oscillano leggermente, quindi dovrebbe essere ovvio.

Passaggio 5: considerazioni

Ho trasportato un prototipo o l'altro per più di cento ore e ho fatto tonnellate di osservazioni, ma sono solo una persona, e questa è solo una serie di opinioni.

Quando lo indossavo alla caviglia destra, la sensazione intuitiva era che il nord fosse alla mia destra. La stessa cosa è successa quando l'ho indossato sul fianco destro. Se il nord è la direzione definita, ha funzionato meglio per me quando era centrata sul mio corpo. Se portavo la miniCard nel taschino era una sensazione naturale.

Quando l'ho tenuto nel taschino dei pantaloni, sono diventato ansioso perché anche se il mio telefono era altrove, una vibrazione appena sotto la cintura era allarmante. Un altro problema con le tasche era che non sempre premono contro il corpo. Indosso pantaloni maschili, quindi questo è un problema. La coscia non è ricca di nervi, quindi ho pensato che la mia batteria fosse scarica alcune volte perché non sentivo nulla, ma funzionava bene.

Ho messo un segno sul pavimento del mio ufficio per allinearmi al nord geografico, ma questa è stata anche l'ispirazione dietro il logo. L'adesivo cardinale/bussola può puntare a nord per qualsiasi punto in cui potresti dover azzerare nuovamente.