Guanti Etextile VR per Vive Tracker: 13 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

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Questo tutorial mostra come realizzare guanti in etessile da utilizzare in VR con il tracker Vive. Sostituiscono i joystick progettati per Vive, rendendo le interazioni VR più tattili e umane.

Si chiamano guanti "mudra" perché si pizzica l'indice e l'indice con il pollice per fare un collegamento.

I guanti sono progettati per essere hackerabili e riparabili. Descriveremo un modo principale per costruire i guanti (come si vede nelle nostre immagini) e in seguito aggiungeremo varianti utilizzando tecniche e materiali diversi.

Abbiamo utilizzato film stretch bonding (colla tessile studiata per abbigliamento sportivo e lingerie) e tessuto conduttivo a maglia elasticizzata per costruire il circuito tessile con un ferro da stiro domestico. Tessuto elasticizzato significa che i guanti si adattano a più persone. L'incollaggio del circuito riduce la quantità di cucitura richiesta poiché alcune persone non hanno familiarità con le tecniche di cucito. Puoi anche usare un guanto prefabbricato, cucire sul circuito con filo conduttivo o realizzare un guanto con materiali non elastici.

Per un tutorial più dettagliato sul connettore stampato in 3D e sui collegamenti dell'elettronica, vai all'istruzione di Becca Rose qui

I guanti in questo tutorial sono stati realizzati da Rachel Freire, Becca Rose e un team di scienziati dell'Intangible Realities Laboratory guidato da David Glowacki dell'Università di Bristol nel Regno Unito, che li stanno usando per interagire con precisione con molecole simulate in VR. Realizzare i propri guanti fai-da-te ha dato al team informazioni su come funzionano i guanti e su come mantenerli e ripararli.

Passaggio 1: materiali

Tessuto:

- mezzo metro/iarda di tessuto elasticizzato in quattro direzioni come la Lycra. Utilizziamo poliammide riciclata Carvico Vita - un pezzo di neoprene di 3 mm di spessore in formato A3 o un tessuto imbottito simile. Utilizziamo la gomma sostenibile Yulex (alternativa al neoprene) - piccolo quadrato di cotone non elasticizzato o tela per rinforzare il polsino - Pellicola/colla elastica. Stiamo usando Bemis Sewfree 3415 in 0,03 mm. Puoi trovare piccole quantità di Sewfree qui: https://www.extremtextil.de/en/accessories/iron-o… (puoi anche realizzare il circuito in materiali non elastici ma il guanto dovrebbe poi essere dimensionato per adattarsi alla tua mano) - Velcro largo 5 cm (chiusura a strappo) - Foglio di plastica elastico largo 5 cm per rinforzare il segnaviva. Utilizziamo l'esterno di un portafoglio di plastica resistente, come questo che puoi acquistare in una cartoleria - mara 70 thread. Spesso usato per i jeans, più forte del filo normale. Puoi anche usare il filo per impunture.

Elettronica:

- tessuto conduttivo elasticizzato. Utilizziamo Statex Technik-Tex P130b maglia elasticizzata in quattro direzioni 99% argento https://www.shopvtechtextiles.com/5195-Fabric-Samplers--_p_177.htmlUn'alternativa più economica può essere trovata qui: https://www.lessemf.com/fabric1.html#321 *- filo conduttivo. Abbiamo usato il rame Karl Grimm High-Flex 3981 7x1, che puoi ottenere in piccole quantità qui: filo di silicone per flessibilità. Puoi anche usare un filo normale. Usiamo Daeburn: https://www.daburn.com/2615-Ultra-Flexible-Silicon…Puoi acquistare piccole quantità di filo di silicone su Adafruit https://www.adafruit.com/product/2003- Connettore stampato in 3D (collegando il tracker e il guanto) https://www.thingiverse.com/thing:3781966- 6x pogo pinhttps://www.digikey.co.uk/product-detail/en/mill-max-manufacturing-corp/1946 -0-00-15-00-00-03-0/ED1360-ND/5176096- Vite con anello a D da 1/4 (da Jeffie)

* Si consiglia di utilizzare Technik-tex P130, MedTex P130 o meno tessuto elasticizzato EMF. Ulteriori informazioni sui diversi tessuti conduttivi su KOBAKANT: Panoramica dei tessuti conduttivi https://www.kobakant.at/DIY/?p=376 Confronto dei tessuti elastici conduttivi

Passaggio 2: strumenti

Utensili:

- grandi forbici per tessuti, piccole forbici appuntite, forbici per carta - ferro da stiro per indumenti domestici - un pezzo di seta o qualsiasi tessuto sottile non sintetico / carta cerata / panno da stiro - macchina da cucire (o puoi cucire a mano) - aghi per cucire a mano - bianco penna gel o gesso - bisturi - pinze a testa tonda o ad ago - nastro adesivo - pistola per colla - attrezzatura per saldatura - multimetro - stampante 3D

Passaggio 3: modelli e preparazione

Stampa e ritaglia il cartamodello:

I modelli sono file.pdf e.ai e dovrebbero essere stampati in scala.

- Il modello è per il guanto destro- Dovrai tagliare pezzi per il tessuto del guanto, il polsino, il pannello protettivo sotto il polsino e pezzi più piccoli per i materiali conduttivi per realizzare il circuito. Puoi anche tagliare pezzi per il cinturino elastico/velcro, o semplicemente usare il modello per misurare la misura richiesta.-il modello in tessuto del guanto include margini di cucitura (il che significa che cuci all'interno della linea e il materiale extra è già stato aggiunto per consentire questo. Gli altri pezzi (polsino, polpastrelli, cinturino) sono in rete e vanno tagliati in modo netto alla linea o sovrapposti ove necessario.

Stampa multipli del file del modello e taglia uno di ogni pezzo, segnando ciascun lato per indicare le coppie.

Segna il lato stampato a destra (R) e il retro a sinistra (L).

Conserva una stampa non tagliata da utilizzare come riferimento per il posizionamento dei pezzi e la lunghezza dell'elastico/velcro.

In tessuto, taglierai:

Tessuto del guanto in lycra Polsino e pannello protettivo in neoprene Rinforzo del polsino in tela (retro con pellicola di colla Sewfree) Ampio pannello in velcro con passanti in velcro (morbido) Piccolo pannello in velcro con ganci (appiccicoso) Cinghia in elastico

Per il connettore stampato in 3D:

Vai al passaggio 8 per una panoramica e vai al tutorial di Becca Rose qui per maggiori informazioni:

Passaggio 4: ritagliare

Stampa e ritaglia i pezzi del cartamodello. Nota la grana sui modelli. Questo è contrassegnato da una linea con frecce a ciascuna estremità. La grana indica la direzione corretta del tessuto e influisce sull'elasticità. La freccia dovrebbe allinearsi con la trama del tessuto ed essere parallela al bordo del tessuto.

Guanto e polsino: posiziona i pezzi del cartamodello sul tessuto sulla grana corretta. Se stai creando una coppia, capovolgi ogni pezzo per disegnare il guanto sinistro e destro. Taglia tutti i pezzi tranne il pezzo principale del guanto in lycra. Lascia questo su un piccolo quadrato di tessuto come mostrato. In questo modo sarà più facile costruire il circuito e cucire insieme il guanto.

Tagliare il velcro e l'elastico alla misura indicata nel cartamodello. Lascia in più ai bordi (questo si chiama margine di cucitura) in modo che i pezzi possano sovrapporsi e puoi tagliare se necessario.

Tessuto conduttivo: fondere un quadrato di colla Sewfree al materiale conduttivo elasticizzato (fusibile a blocco). Per le tracce conduttive, traccia delle linee a 7 mm di distanza sul supporto di carta e taglia con forbici molto affilate. Taglia abbastanza strisce da 7 mm per coprire ogni dito (6 pezzi per coppia).

Disegna e ritaglia i piccoli pezzi per la punta delle dita, la parte superiore e inferiore del dito. Hai bisogno di pezzi sia per la parte superiore che per quella inferiore per creare una connessione elettrica sufficiente intorno alla punta del dito. Un paio di ciascun polpastrello anteriore e posteriore (12 pezzi, 6 paia L+R).

Passaggio 5: realizzare il circuito etextile

Segna il circuito etextile sul tessuto in lycra disegnando piccole tacche al di fuori della linea del motivo. Se preferisci puoi disegnare le linee intere per le tracce.

La colla Sewfree che stiamo utilizzando è attivata dal calore. Una volta che è stato riscaldato con il ferro raggiunge uno stato di flusso fuso, quindi si aggiunge pressione per spingerlo nel tessuto e fare il legame. Per questo motivo, puoi unire due pezzi di tessuto conduttivo sovrapponendoli e crea una buona connessione.*

Riscaldare il ferro a una temperatura compresa tra 3 (cotone/max) e 2 (seta/medio). Per attaccare il tessuto conduttivo, "virare" delicatamente a intervalli con solo la punta del ferro e un po' di pressione. Questo dovrebbe tenere tutto a posto senza bruciare il tessuto. Una volta che i pezzi sono in posizione, adagiare il pezzo di seta o un panno da stiro per proteggere i tessuti e premere sui tessuti per circa 10 secondi. Non muovere il ferro! Basta premere e tenere premuto per riscaldare la colla per creare un buon legame. Mentre è ancora caldo, applica una pressione usando qualcosa di piatto come un righello di metallo, che tirerà fuori il calore e accelererà il processo di polimerizzazione della colla. Una volta che è freddo puoi continuare a lavorare.

Nota che la colla Sewfree impiega 24 ore per indurire completamente, ma va bene anche quando si raffredda. Cerca di non allungare il circuito mentre è ancora caldo o l'elasticità e il recupero dell'allungamento saranno compromessi.

Incolla prima i pezzi con la punta delle dita, aggiungendo sopra le tracce della striscia lunga. Questo impedirà agli angoli dei polpastrelli di staccarsi.

Tagliare le strisce conduttive all'incirca alla lunghezza corretta per ogni dito. Rendi ogni striscia un po' più lunga del necessario poiché va bene che vadano oltre le linee del modello. Se sono troppo corti non si impigliano nella cucitura ed effettuano il collegamento elettrico.

Il video sopra è per un diverso design del guanto, ma mostra lo stesso stile di costruzione del circuito incollato, utilizzando un mini ferro e carta invece di un panno per proteggere il tessuto. Le foto mostrano il circuito per questo guanto.

*Nota che se usi un'alternativa alla colla non elastica come Bondaweb, questa forma effettivamente uno strato extra con piccole fibre e potrebbe non creare una connessione. Dovresti provarlo con un multimetro e se la connessione non è stabile, cuci con filo conduttivo per effettuare la connessione. In alternativa puoi tagliare la punta del dito e la traccia lunga come un unico pezzo. Non l'abbiamo fatto perché spreca più tessuto e possiamo fare il collegamento usando la nostra colla.

Passaggio 6: costruzione del tessuto per guanti

Ritagliare il contorno principale del guanto solo sul lato del circuito. Ciò significa che quando pieghi il guanto a metà per cucire insieme, puoi allineare la punta delle dita al contorno e sarà più facile appuntare e cucire. Piega il guanto dritto contro diritto insieme al circuito nella piega. Allineare le punte delle dita conduttive in alto e in basso. Una volta cuciti, tagliare entrambi gli strati.

Assicurati che la tensione sulla cucitura sia stretta. Le punte conduttive anteriore e posteriore devono toccarsi per stabilire una buona connessione. Prova questo con un multimetro e, se necessario, aggiungi un filo conduttivo per rafforzare la connessione.

Una volta cucito, gira il guanto verso l'esterno e controlla che la forma della punta delle dita sia buona.

SUGGERIMENTO TRUCCO! Se tutto questo cucito suona come un incubo, potresti semplicemente acquistare un guanto da biliardo già pronto a buon mercato e aggiungere le tracce conduttive in cima. Dovrai comunque fissarlo saldamente al bracciale e seguire queste fasi. La chiave di questo design sono i tessuti elastici, la tensione e il rinforzo per rendere stabile il tracker.

Passaggio 7: assemblaggio del bracciale e del tessuto

Costruzione del bracciale:

Metti insieme i pezzi del polsino come mostrato nell'immagine del modello compilato. Il pezzo di velcro più sottile sul lato posteriore serve per fissare il pezzo di neoprene che protegge la stampa 3D e i connettori. Se aggiungi questo pezzo di velcro (non essenziale), cucilo prima.

Praticare dei fori per la vite e i fili per passare attraverso il neoprene.

Appoggia la plastica dura sul neoprene e, utilizzando Sewfree, incolla un rinforzo in tela sopra e intorno alla plastica e al foro in cui verrà posizionata la stampa 3D (mostrata in giallo). Se necessario, incolla la plastica sul neoprene e cuci la tela in posizione. La tela deve tenere saldamente in posizione il rinforzo e impedire al tessuto di allungarsi in quest'area. Il rinforzo in plastica è molto importante per il design in quanto stabilizza il tracker.

Disporre i pezzi di velcro ed elastico da 5 cm per realizzare il cinturino e cucirli in posizione.

Assemblaggio del tessuto del guanto:

Usa le linee sul pezzo del cartamodello per segnare dove il guanto e il polsino dovrebbero unirsi e dove le tracce si allineano al polsino.

Usa molti spilli per attaccare il guanto al polsino poiché cucirai "in tondo" ed è difficile allinearlo correttamente. Puoi usare la colla Sewfree per tenere insieme i due pezzi per renderlo più facile. (In alternativa, puoi cucire a mano questa parte o provare a cucire il polsino al guanto quando il tessuto del guanto è ancora piatto, ricucendo poi le dita)

Cucire il guanto al polsino. Quindi aggiungere il pannello protettivo in seguito, in modo che il tessuto del guanto venga inserito tra i due pezzi di polsino in neoprene. Ciò significa che le tracce finiscono tra questi due pannelli in neoprene e saranno sia protette che isolate quando collegheremo i fili.

Passaggio 8: costruzione dell'elettronica rigida

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