Telecomando per guanti per auto: 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Oggigiorno la tecnologia si sta spostando verso un'esperienza più immersiva che offre all'utente il nuovo modo di interagire con le cose nell'ambiente virtuale o nella realtà. Con la tecnologia indossabile che cresce sempre di più con l'aumento del numero di smartwatch per notifiche rapide, monitoraggio del fitness e altro ancora solo dal polso, sensori del corpo sportivo per monitorare il movimento del giocatore, le sue statistiche di salute come frequenza cardiaca, pressione sanguigna ecc. mentre si pratica o si pratica lo sport in modo da poter apportare le correzioni. Le cuffie per realtà virtuale stanno trovando piede nel mercato e l'uso dei set VR per scopi di gioco sta crescendo di giorno in giorno. Con i set VR, il controller del guanto ha aumentato la sua popolarità molte volte poiché offre un'esperienza molto migliore poiché l'interazione con il mondo virtuale diventa facile e molto più divertente.

I controller del guanto possono essere utilizzati per controllare le cose nell'ambiente virtuale e reale come deve essere fatto in questo progetto. Ci sarebbero 2 parti del progetto che devono essere realizzate. La prima parte è progettare un controller per guanti e la seconda è costruire un'auto robotica. Il controller del guanto verrebbe utilizzato per controllare l'auto robotica con l'interfaccia wireless. Il diverso movimento dell'auto è che si muove in avanti, indietro, gira a destra, gira a sinistra sarebbe mappato a diverse azioni e movimenti della mano.

Forniture

1. Telaio del robot

2. Due motori DC

3. Due micro: schede di sviluppo bit

4. Due ruote

5. Due breadboard

6. Due micro: schede breakout bit.

7. Due celle AAA per alimentare un micro: bit

8. Alimentazione 5V (power bank)

9. Due sensori di flessione

10. Quattro resistori da 10k

11. Driver del motore (L293DNE)

12. Ponticelli

13. Fili

14. Viti e dadi

15. Discussione

16. Ago

Passaggio 1: ottenere le parti

Prepara tutte le parti nell'elenco delle parti in modo che sia facile iniziare e completare il progetto più velocemente.

Passaggio 2: integrazione dei sensori Flex

Cuci i sensori di flessione usando il filo e l'ago all'indice e al dito medio del guanto. L'indice e il medio sono le scelte poiché sono facili. La funzione più utilizzata sarebbe in avanti, quindi il dito indice sarebbe più semplice e il movimento all'indietro dell'auto sarebbe controllato dal sensore di flessione sul dito medio.

Passaggio 3: ottenere il kit robot

Ottieni il kit del telaio del robot simile a uno qui

Passaggio 4: assemblare il kit

Utilizzare il telaio e fissare il motore utilizzando il supporto fornito e viti e dadi. Togli i cavi dalla ruota in modo che possa essere facilmente attaccata al driver del motore.

Passaggio 5: collegamenti del driver del motore

L'immagine mostra i collegamenti che devono essere effettuati con l'IC del driver del motore.

un. Vcc è 5V che è pilotato da un'altra scheda di sviluppo con alimentazione 5V regolata. Il driver del motore ha vari controlli per controllare il motore del driver in entrambe le direzioni.

B. I pin 1 e 9 sono pin di abilitazione che azionano il motore. Il controllo è ottenuto dai pin 3.3V del micro: bit.

C. Il pin 2, pin 7, pin 10 e pin 15 del driver del motore decide la direzione in cui gira il motore.

D. Il pin 3 e il pin 6 guidano il motore sinistro nella direzione in cui è impostato il motore.

e. Il pin 14 e il pin 11 azionano il motore destro nella direzione in cui è impostato il motore.

F. Pin 4, 5 e pin 12, 13 del driver del motore. è collegato a terra.

Passaggio 6: auto completa

Dopo aver completato i collegamenti, l'auto dovrebbe apparire come sopra. Ho usato un'altra scheda per 5V per alimentare il motore.

Passaggio 7: connessioni dei guanti

Collegare un'estremità del sensore flex a 3,3 V del micro: bit.

Il sensore flessibile funge da resistore variabile. Quando il sensore è flesso, la resistenza cambia, il che si traduce nella variazione della corrente che scorre attraverso di esso che può essere rilevata dall'ADC (convertitore analogico-digitale del Micro: controller bit)

un. Ogni sensore flessibile ha due estremità. Uno dei quali è collegato a 3.3V.

B. Per vedere una differenza significativa nei valori ADC, è necessario collegare 20 kohm con l'altra estremità.

C. Le altre estremità fungono anche da ingresso ADC sul micro bit.

D. Collegare un'altra estremità del resistore a terra come mostrato in figura.

Passaggio 8: Guanto completato

Mentre stiamo prototipando, cuci una piccola breadboard sul guanto in modo da poter collegare i resistori da 20k ohm richiesti ai sensori flessibili per ottenere i dati. Completa i collegamenti e collega il micro: controller bit e ora il guanto è pronto per controllare l'auto dopo aver inserito il codice.

Passaggio 9: comunicazione Bluetooth

Nell'editor micro: bit aggiungi il modulo di trasmissione radio e usa i file nel passaggio successivo per auto e guanti

Passaggio 10: codice esadecimale per il progetto

Quando il micro: bit è collegato al computer, viene visualizzato come memoria. Scarica i due file esadecimali sopra. Il file esadecimale è il file con le istruzioni richieste dal controller per funzionare. Trascina e rilascia il file del guanto sull'icona del micro: bit che verrebbe utilizzato per il guanto. Allo stesso modo, trascina e rilascia il file dell'auto sull'icona del micro: bit che verrebbe utilizzato per l'auto robotica.

Passaggio 11: risultati finali

Il video che mostra la funzionalità di spostamento del robot.

Il robot supporta le seguenti funzioni:

1. Vai avanti

2. Sposta indietro

3. Gira a destra

4. Girando a sinistra

5. Fermati

6. Pausa