Volante personalizzato (pentola come sensore di posizione): 10 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

disclaimer: non incolparmi per non aver mostrato passo dopo passo questo dovrebbe essere solo un riferimento e sto solo dicendo quello che ho fatto e il risultato, ha alcuni difetti fondamentali come il rumore quindi non fare esattamente come ho fatto e aspettati un risultato eccezionale, e infine perdonami per gli errori di grammatica perché non mi interessa se non sono stato frainteso che va bene, ora alla parte interessante.

Passaggio 1: crea la struttura del volante

prima di tutto devi fare un punto di montaggio per il tuo volante (quella cosa del disco laggiù) ti consiglio di usare una sega a tazza ma se non ne hai una abbastanza grande per fissare la tua ruota (io ho fatto il mio con un sacco di tempo una sega circolare e della carta vetrata), dopodiché devi avere un asse su cui puoi avvitare il punto di montaggio e non ruoterà oltre l'asse dovrebbe fare il trucco (nel mio caso ho usato un manico di scopa) ti consiglio vivamente di usare cuscinetti a sfera perché riducono il rumore e l'attrito ma dipende da te, a questo punto dovresti già praticare i fori per fissare il punto di montaggio all'asse.

Passaggio 2: crea una base

ora devi solo creare una base per la tua parte di sterzo, è totalmente personale e l'unica cosa che deve avere è un modo per fissare quell'asse + punto di montaggio (ho usato cinghie di metallo per fissare i cuscinetti) ed evitare di usare chiodi perché tu probabilmente dovrà smontarlo per fissare il potenziometro

Passaggio 3: fissare il potenziometro

ora quello che devi fare è legare una pentola sull'asse è desiderabile evitare cinghie e pulegge in quanto tendono a causare ritardi (nella mia versione la pentola è collegata direttamente all'asse usando una piccola piastra metallica per adattarsi allo spazio sulla pentola) un altro modo per farlo è usare gli ingranaggi ma attenzione ai fori dritti e centrati o semplicemente usare una stampante 3D in resina nel mondo ideale.

Passaggio 4: crea un limitatore di rotazione

questa può essere una delle parti più difficili a seconda di come hai fatto la base, tieni presente che è assolutamente necessario come modo per proteggere il vaso (ho usato un paio di bulloni e un chiodo bloccato in posizione con del nastro adesivo), ricorda solo posizionarlo da qualche parte non interferirà con molle, elastici o motori passo-passo utilizzati per riportare il volante al centro o feedback di forza.

Passaggio 5: creare una base per i pedali

per una configurazione del pedale verticale come la mia avrai bisogno di una base, una barra o un tubo resistente (la mia è una parte della stampante) e strutture per mantenerla all'altezza desiderata

Passaggio 6: il tempo del pedale

avrai bisogno di 3 pedali (acceleratore, freno e frizione) possono essere qualsiasi scarto tu abbia, devono solo essere abbastanza forti da resistere ai tuoi "calci" (ho usato tubi quadrati in alluminio) se non hai un modo per forare dritto è meglio usare tubi quadrati con un metodo di attenuazione del rumore (metallo con attrito metallico) (ho usato una cinghia di feltro tra i due metalli).

Passaggio 7: fare in modo che il vaso senta il tuo piede

ora devi fare in modo che i pedali ruotino il potenziometro quando sali, per questo ho usato uno schema simile al servo sul potenziometro, un'asta per tirarlo e un punto di montaggio per il perno sui pedali

Passaggio 8: continuare a far sentire i pedali

dovresti finire con qualcosa di simile dopo che hai finito, prova a capirlo e cerca di non seguirlo alla cieca e finire con un sacco di rumore metallico come ho fatto io

Passaggio 9: ora i pedali devono tornare indietro

dovrebbe essere abbastanza ovvio, ma i pedali dovrebbero essere in posizione di riposo quando non ci stai calpestando, devi solo mettere una molla o una gomma in modo che i pedali tornino e abbiano un feedback.

Passaggio 10: finale

ora non resta che collegarlo, io ho usato un arduino leonardo con la libreria joystick 2.0, qualsiasi microcontrollore o vecchio joystick analogico dovrebbe funzionare, comunque ecco la codifica che ho fatto (include 4 assi e 11 pulsanti)