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Robotic AFFARE CON IT Occhiali: 5 passaggi
Robotic AFFARE CON IT Occhiali: 5 passaggi

Video: Robotic AFFARE CON IT Occhiali: 5 passaggi

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Video: Alex Mucci SIGMATA da Marra 2024, Dicembre
Anonim

Questo progetto mostra come realizzare occhiali robotici DEAL WITH IT. In questo progetto è incluso un supporto stampato in 3D che creerà un attuatore lineare se combinato con parti robotiche di pignone e cremagliera economiche.

Inizia scaricando il supporto qui:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Forniture

Necessario:

Micro servi di dimensioni standard:

Kit pignone e cremagliera:

Affrontalo con gli occhiali:

Opzionale:

Micro viti:

Servo tester:

Per alimentare il servo, avrai bisogno di un portabatterie 4 AA:

Oppure, tagliare un cavo USB e saldare i pin rosso e nero al cavo del ponticello femmina:

Passaggio 1: stampa 3D del supporto

Stampa 3D la montatura
Stampa 3D la montatura

Stampa in 3D questo supporto o fallo stampare presso shapeways o altri servizi. Ha bisogno di supporti e può essere stampato utilizzando il suo orientamento attuale (con le "U" dei bracci del pignone rivolte verso l'alto). Ho usato il PLA per stamparlo e poi ho rotto i supporti.

Posiziona il micro servo nel supporto e usa i due fori forniti per avvitare il servo. La squadretta del servo dovrebbe essere più vicina al braccio destro mentre il supporto è rivolto verso di te, come mostrato in questa immagine.

Passaggio 2: sabbia, clip e colla

Sabbia, clip e colla
Sabbia, clip e colla

Scegli la squadretta del servo con 4 bracci e usa l'ingranaggio di un quarto dal kit pignone e cremagliera.

Carteggiare il labbro superiore del clacson e il labbro inferiore dell'ingranaggio in modo che rimangano piatti quando vengono tenuti insieme.

Agganciare i bracci della squadretta del servo in modo che non siano più larghi dei denti dell'ingranaggio. Metti della super colla sul clacson, facendo attenzione a non incollare nessuna delle parti mobili, quindi incollaci sopra l'ingranaggio, allineandolo con una vite.

La vite della squadretta del servo fornita con il servo non raggiungerà completamente, ma il dispositivo può essere utilizzato senza di essa. Oppure usa una vite da 2,3 x 8 mm dal kit di micro viti opzionale per fissarlo in posizione.

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