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ROBOT A CONTROLLO VOCALE VIA BLUETOOTH: 3 passaggi
ROBOT A CONTROLLO VOCALE VIA BLUETOOTH: 3 passaggi

Video: ROBOT A CONTROLLO VOCALE VIA BLUETOOTH: 3 passaggi

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Video: Arduino lezione 18 bluetooth con mBlock 2024, Dicembre
Anonim

Questo robot è controllato dal nostro telefono.

Link per l'app:

Questo robot è controllato dalla nostra voce e può essere controllato anche dai pulsanti.

Questo robot è solo a scopo dimostrativo.

Segui i passaggi seguenti per creare questo robot.

Passaggio 1: cablaggio

Cablaggio
Cablaggio

Parti necessarie:

1. Arduino uno R3

2. Due batterie da 9 V

3. L298N (conducente del motore)

4. Cavi di collegamento

5. Quattro motori D. C - 12V

6. HC-05 (modulo Bluetooth)

7. Quattro ruote

8. Sensore a ultrasuoni

Collegamento schema elettrico: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Fase 2: Codice del Progetto

Dopo le connessioni, carica questo codice sul tuo arduino uno.

Nota: assicurarsi che prima di caricare il codice rimuovere i pin rx, tx del modulo buletooth, dopo l'upload ricollegarli.

Passaggio 3: controllo tramite telefono

Prima connettiti al modulo bluetooth che mostra come hc-05 si connette ad esso.

In secondo luogo è necessario configurare i tasti per i pulsanti al suo interno.

Per configurarlo prima vai alle impostazioni quindi apri il tasto freccia (configurazione chiave)

per il tipo in alto in avanti, per il tipo verso il basso indietro, per il tipo sinistro sinistro, per il tipo giusto a destra.

Questo è solo per i tasti freccia.

Per i comandi vocali apri le impostazioni e vai alla configurazione dei comandi vocali:

Per avanti:

fare clic sul comando vocale n1

in quell'unico comando vocale aperto e digitarlo in avanti

dopo aver fatto bene

solo noi possiamo vedere l'opzione di invio dei dati e aprirla e digitarla in avanti.

Per la schiena:

fai clic sul comando vocale n2in che apre solo il comando vocale e digitalo di nuovo

dopo aver fatto bene

solo noi possiamo vedere l'opzione di invio dei dati e aprirla e digitarla di nuovo

Per sinistra:

fai clic sul comando vocale n3in quel comando vocale aperto e digitalo a sinistra

dopo aver fatto bene

solo noi possiamo vedere l'opzione di invio dei dati e aprirla e digitarla a sinistra

Per destra:

fare clic sul comando vocale n4

in quel solo comando vocale apri e digita a destra

dopo aver fatto bene

solo noi possiamo vedere l'opzione di invio dei dati e aprirla e digitarla correttamente

Per sosta:

fare clic sul comando vocale n5

in quel solo comando vocale apri e digita stop

dopo aver fatto bene

solo noi possiamo vedere l'opzione di invio dati e aprirla e digitarla stop

Ora questo solo per i comandi vocali.

Questo è tutto, Grazie.

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