Auto della polizia Arduino: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Ciao e benvenuto in questo tutorial su come creare la tua auto della polizia! Ho avuto l'ispirazione per basare il mio CPT su un'auto della polizia dopo aver costruito la mia auto RC un po' di tempo fa l'anno scorso come un modo per entrare nel controllo remoto. Questa volta, tuttavia, con l'arduino sembra ancora più originale e nel complesso molto più di un progetto autentico non solo per me ma per chiunque utilizzi questo istruibile. I seguenti passaggi ti guideranno dai materiali necessari alla codifica e al software dell'auto.

Passaggio 1: Passaggio 1: i tuoi materiali

I materiali e le forniture necessarie per questo progetto saranno i seguenti:

Quantità | Materiale

6 | Resistenza da 1kOhm

2 | LED rossi

2 | LED blu

1 | batteria (5 volt)

1 | motore a corrente continua

1 | Arduino UNO R3

1 | Elemento piezoelettrico

1 | Potenziometro 250kOhm

1 | Transistor NPN

1 | Tagliere (opzionale)

Passaggio 2: Passaggio 2: aggiunta del motore e del potenziometro

Per prima cosa, dovrai ordinare i tuoi materiali in modo ordinato, aggiungere l'arduino e la breadboard. Il layout dovrebbe essere orizzontale per avere spazio sufficiente per il resto del progetto. In secondo luogo, aggiungi il motore CC, 1 resistore, potenziometro insieme alla batteria da 5 volt. Quindi aggiungi il transistor NPN nel mix. La parte successiva è il cablaggio che è fondamentale e deve essere eseguito correttamente, il cablaggio negativo e positivo dalla batteria al motore e alla breadboard è fondamentale. Assicurati che il tuo potenziometro abbia il cablaggio corretto dai terminali e dal tergicristallo, altrimenti non funzionerà. Il terminale 1 deve essere collegato al negativo, il terminale 2 al pin 5V nell'arduino e il tergicristallo al pin A0. Una volta completato, controlla il transistor NPN per assicurarti che abbia il resistore e il cablaggio corretto per l'emettitore e il collettore. (collettore dal motore a corrente continua, emettitore dalla batteria). Infine la parte rimanente sta aggiungendo il cablaggio al pin 5 nell'arduino.

Passaggio 3: Passaggio 3: Software per il motore

Come si vede nell'immagine allegata, questo è il loop per il corretto funzionamento del motore e del potenziometro, tuttavia ha bisogno di due definizioni, una definita per l'uscita in quanto sarà il valore mostrato sul monitor seriale e una definita per il pin 5 che è il motore si.

Passaggio 4: Passaggio 4: Piezo e LED

Ora per il Piezo e il LED il cablaggio è molto meno complicato rispetto a prima, poiché tutto ciò che devi fare è disporre il cablaggio orizzontalmente e aggiungere un resistore al lato dell'anodo dei LED e far passare i fili ai pin da 11 a 8 (se lo fai non si desidera utilizzare tutti e 4 i led, i 2 pin e i 2 led visualizzeranno anche il pattern semplicemente non lampeggiando costantemente con il suono del piezo). Il lato del catodo si collegherà al pin GND nell'arduino. Ora per il Piezo, aggiungi un resistore al lato negativo e fai passare il cablaggio al pin 7 (l'ho fatto apposta perché c'è una divisione tra i pin 8 e 7, questo rende il cablaggio più facile da vedere poiché tutti i pin LED sono sul sinistra e il motore e il piezo sono a destra.)

Passaggio 5: Passaggio 5: Software per Sirena

Il codice sopra ha già tutti i commenti e le istruzioni per aiutarti a farlo da solo e ti insegna cosa sta facendo il codice. (Ritardo di millisecondi, quando i LED sono accesi/spenti) Oltre a questo codice, sarà necessario definire i pin 11-7 per LED e Piezo. Assicurati di nominare il tuo secondo ciclo qualcos'altro poiché comunemente ho commesso l'errore che i nomi fossero gli stessi e il codice non funzionasse correttamente.

Passaggio 6: vuoi costruirlo nella vita reale? Ecco alcuni suggerimenti

Se desideri costruire questo progetto per te stesso, assicurati di acquistare un kit di saldatura con un saldatore e un filo, nonché guanti e occhiali protettivi. Assicurati sempre di non essere mai direttamente sopra il tuo lavoro poiché puoi inalare i fumi nocivi! Prestare attenzione poiché la saldatura può raggiungere temperature molto elevate e lavorare sempre in un ambiente ben illuminato. Assicurati che tutto il cablaggio sia pulito e che sia possibile codificare a colori per aiutarti a identificarlo facilmente. Infine, la cosa più importante… buon divertimento!