Bambola Posseduta: 5 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Una bambola che sembra posseduta. Si alza, gira la testa e gli si illuminano gli occhi. Realizzato con Arduino e componenti interni con stampante 3D.

Forniture:

Componenti estetici

-Bambola

-Scatola per mettere tutto l'arduino dentro

Componenti elettrici

-Arduino

-tagliere

- 2x resistori da 220 Ohm

-2 LED rossi

- 2 servomotori (di cui uno ad alta coppia)

- Sensore di distanza

- Cavi elettrici

Componenti stampati in 3D

-Asse

- Supporto servo all'interno del corpo

-Supporti per il collo

Altri

-Viti

Fase 1: Schema dei collegamenti elettrici

Questo è uno schema delle connessioni per costruire la parte arduino per far funzionare la bambola.

Passaggio 2: diagramma di flusso e codice

Passaggio 3: componenti 3D

Per costruire la bambola dovrai stampare alcuni componenti con una stampante 3D. Ci sono allegati i file per stampare ciò che è necessario per costruire.

- L'asse che va dal collo della bambola al servo che fa ruotare la testa. Poi un altro asse che va dal servo ad alta coppia al retro della bambola per farla stare in piedi.

Passaggio 4: come costruire?

Quando hai il tuo set Arduino, devi solo metterlo nella scatola sotto la bambola. Quindi allungare i fili dei led e dei servi.

1- Smontare la bambola

2- Metti i LED dietro gli occhi all'interno della testa.

3- Metti i pezzi stampati in 3D come un asse all'interno del collo e della parte posteriore della bambola.

4- Fissare i servi con l'asse.

5- Riassemblare la bambola.

6- Effettuare alcune prove e assicurarsi che l'asse sia sicuro per sostenere tutto il peso.

7- Fallo funzionare.

NOTA: Assemblare i pezzi 3d come è fatto nelle immagini sottostanti, in modo da poter utilizzare la trasmissione dei servi.

Passaggio 5: conclusione

Costruire questa bambola è stata una sfida e un'esperienza preoccupante, poiché ogni nuovo passo che abbiamo fatto qualcosa non funzionava. Alla fine ce l'abbiamo fatta e siamo orgogliosi di quello che abbiamo fatto. Ti consigliamo di utilizzare servi a coppia molto elevata, perché quelli che abbiamo scelto non sono potenti come dovrebbero e hanno bisogno di una piccola spinta per aiutare. Se ne usi uno più potente non dovrebbero esserci problemi per alzare la bambola.

Grazie per il vostro sostegno.

Joan e Uri

3° GEDI ELISAVA