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Arduino-tomation Parte 4: TRI DE BRIQUE: 5 passaggi
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Video: Arduino-tomation Parte 4: TRI DE BRIQUE: 5 passaggi

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Anonim
Arduino-tomation Parte 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation Parte 4: TRI DE BRIQUE

In questo Instructables ti parlerò di un'altra macchina retrofit e controllata da una scheda clone Arduino composta da un Atmega1284p. Questa scheda può supportare uno shield ethernet e può essere supervisionata da uno SCADA (AdvancedHMI, Unigo) o da un HMI industriale (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) ma sarà sviluppata in un ulteriore articolo.

Questa macchina è stata creata per insegnare le basi dell'automazione al mio studente.

La parte operativa immagazzina mattoni di legno in un negozio. Questi mattoni vengono messi su un nastro trasportatore e poi 3 cilindri pneumatici li punzonano ed espellono.

Passaggio 1: la parte operativa

La parte operativa
La parte operativa
La parte operativa
La parte operativa

E' composto da:

- 4 cilindri pneumatici

- sensori reed, sensori fotoelettrici, -un nastro trasportatore mosso da un motore a induzione trifase

-un regolatore di velocità U/f per il motore

-valvola per il controllo dei cilindri

-sistema di sicurezza per dispositivi pneumatici, elettrici e corpi umani.

Fase 2: Schemi…

Schematico…
Schematico…

Ecco gli schemi di:

-la scheda clone

-l'alimentazione e il controllo elettrico e pneumatico.

Passaggio 3: software necessari e alcuni schizzi

ti do anche:

-software necessari come kaazama e arduino 1.8.2 con le sue utili librerie: SMlib (macchina a stati) e Mightycore (clone Atmega)

-alcuni esempi di programmi realizzati su LDmicro e Arduino

È necessario utilizzare un USBasp per scaricare gli sketch sulla scheda Arduino Clone con Khazama. Se hai problemi di comunicazione, aggiorna i driver con Zadig.

Passaggio 4: un esempio di sperimentazione dato ai miei studenti

Gli studenti devono conoscere diversi linguaggi di programmazione nell'automazione:

- la programmazione ladder

-la programmazione SFC convertita in programmazione LADDER con 2 famosi metodi

-la programmazione della macchina a stati in C (non ancora un linguaggio normalizzato IEC 61-131 per l'automazione ma famoso)

Passaggio 5: conclusione

Questa macchina sarà dotata in futuro di un HMI industriale. Sarà un ulteriore articolo.

Grazie per tutti gli altri articoli interessanti e le istruzioni trovate in rete. Non riesco a scriverli tutti.

Felice istruibile!!!!

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