Sommario:
- Passaggio 1: componenti necessari per realizzare il tuo progetto:
- Passaggio 2: Pinout della tastiera 4*4:
- Passaggio 3: collegamento del servomotore con Arduino:
- Passaggio 4: codice:
Video: Serratura della porta protetta da password su Tnikercad: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Per questo progetto, prenderemo input da una tastiera, elaboreremo tale input come posizione dell'angolo e sposteremo un servomotore in base all'angolo a 3 cifre acquisito.
Ho usato una tastiera 4x4, ma se hai una tastiera 3x4, ha un collegamento molto simile, quindi potrebbe essere facilmente adattato. Allo stesso modo, alcuni kit Arduino sono dotati di una matrice di pulsanti 4x4 che funzionano esattamente allo stesso modo.
Passaggio 1: componenti necessari per realizzare il tuo progetto:
I componenti che ti verranno richiesti sono:
1. Arduino UNO o Nano
2. Tastiera 4*4
3. Servomotore
4. LED
5. Resistori (220 ohm)
Passaggio 2: Pinout della tastiera 4*4:
La tastiera viene utilizzata come dispositivo di input per leggere il tasto premuto dall'utente e per elaborarlo.
La tastiera 4x4 è composta da 4 righe e 4 colonne. Gli interruttori sono posizionati tra le righe e le colonne. La pressione di un tasto stabilisce una connessione tra la riga e la colonna corrispondenti, tra le quali è posizionato l'interruttore. Per ulteriori informazioni sulla tastiera e su come utilizzarla, fare riferimento all'argomento Tastiera 4x4 nella sezione sensori e moduli.
Si prega di scaricare il file zip della libreria della tastiera se si sta lavorando su Arduino IDE dal collegamento indicato di seguito:
github.com/Chris--A/Keypad
I collegamenti sono i seguenti:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
Passaggio 3: collegamento del servomotore con Arduino:
I servomotori sono ottimi dispositivi che possono girare in una posizione specifica.
Di solito hanno un braccio del servo che può ruotare di 180 gradi. Usando Arduino, possiamo dire a un servo di andare in una posizione specificata e andrà lì. Così semplice! I servomotori sono stati utilizzati per la prima volta nel mondo del controllo remoto (RC), di solito per controllare lo sterzo delle auto RC o i flap su un aereo RC. Con il tempo, hanno trovato i loro usi nella robotica, nell'automazione e, naturalmente, nel mondo Arduino.
Scarica la libreria dei servo dal link indicato di seguito:
github.com/arduino-libraries/Servo
collegamenti del servomotore:
1. Filo arancione, ovvero il pin del segnale è collegato al pin numero 7
2. Il filo rosso è collegato con 5v
3. Il filo nero è collegato a terra
Passaggio 4: codice:
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