Eliporto drone: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com)

Questo è un tutorial su come costruire un eliporto per droni conveniente utilizzando la radiofrequenza per comunicare con un arduino per attivare un motore.

Passaggio 1: elenco dei materiali:

1. Arduino Uno

2. 4 LED

3. 13 cavi di salto

4. Cavi jumper maschio-femmina

5. 16 piedi di compensato (5/16 in)

6. Tagliere senza saldatura

7. Tavola sega e sega

8. Trapano

9. Colla per legno

10. Pistola per colla a caldo

11. Servomotore a coppia elevata

12. Vetro acrilico

13. Spago

14. Sistema di pulegge di stampa 3D

Fase 2: Schema a blocchi di controllo e schema del circuito:

Il sistema di controllo è costituito da un trasmettitore e un ricevitore da 315 mHZ (latch) di adafruit.com. Il trasmettitore invia un segnale alto o basso al pin di uscita quando si preme un pulsante corrispondente sulla manopola. I LED sono collegati ai pin dell'arduino e si accendono e si spengono per indicare che è stato premuto un pulsante sulla manopola.

Passaggio 3: costruzione del telaio:

Il telaio dell'heilpad è stato costruito da 5/16 in compensato. Ho iniziato tagliando quattro pannelli per i piedi da 1' per 2' per i lati e un pannello per i piedi da 2' per 2' per la base. Ho usato la colla per legno e una pistola sparachiodi per fissare i pannelli in posizione per l'incollaggio.

Successivamente, quattro pile da 3 a colonna quando vengono tagliate per tenere in posizione il doppio fondo dell'eliporto, è qui che verrà tenuta l'elettronica.

La puleggia motrice è incollata a caldo al motore a coppia elevata e tenuta in posizione con una vite di fermo.

La grande puleggia è attaccata al vetro acrilico per scorrere con il materiale di vetro mentre si apre e si chiude.

Passaggio 4: codice Arduino:

Lo sketch di arduino utilizza la libreria Servo per controllare il servomotore a coppia elevata. Ho quindi iniziato a definire e assegnare variabili a ciascuno dei pin di uscita sul ricevitore RF, questo era necessario per far sapere all'arduino quando il ricevitore riceve un comando alto o basso dal trasmettitore nella mano dell'utente. Questo attiverà un pin e farà scattare un led per girare in alto e il motore ad alta coppia per ruotare in senso orario o antiorario.

Passaggio 5: costruzione finale:

La costruzione finale è mostrata con tutti i componenti e il telaio assemblati per realizzare il sistema.