Crabot: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Il Crabot è un progetto di ingegneria per le persone che vogliono saperne di più sull'ingegneria elettrica, sulla codifica Arduino e sulla robotica. È anche pensato per ulteriori sperimentazioni, miglioramenti e divertimento!

Passaggio 1: costruisci l'MBot

Il primo passo è costruire l'mBot. I kit possono essere acquistati sul sito Web di Makeblock o possono essere trovati su Amazon. Per questo progetto, tralascia il sensore a ultrasuoni fornito, ma se vuoi prima costruire l'intero robot e giocarci, vai avanti! Questo è quello che ho fatto! Per ulteriori informazioni sull'mBot, visita il loro sito web.

Passaggio 2: stampa 3D di tutti i pezzi

Scarica la stl. file dell'artiglio e del supporto del servo e scegli un colore del filamento per ciascuno. Il mio artiglio è blu e il mio supporto è nero, ma possono davvero essere di qualsiasi colore tu voglia! Crea un account Tinkercad se non ne hai uno, perché ne avrai bisogno se vorrai modificare i file.

Apri i file in un programma Makerbot o in qualsiasi altro programma di stampa 3D che possiedi e inizia a stampare! Non dovrebbero volerci più di due ore, in tutto.

***Il design della stampa era basato su un design preesistente di Jon Goitia (grazie mille!), che ha realizzato un artiglio super facile da realizzare per contenere una lattina di Red Bull. Ho preso il suo disegno e ho ingrandito l'artiglio, ma se vuoi che il tuo robot tenga una lattina di Red Bull, vai avanti e usa il suo disegno! (Dai un'occhiata anche al suo robot che ha realizzato interamente da zero, il che è piuttosto interessante!)

Passaggio 3: assemblare l'artiglio

Avvitare l'artiglio sul servo utilizzando piccole viti e supporti.

**Non utilizzare viti grandi! Potrebbero rompere il tuo servo!**

Ho usato bulloni e rondelle come supporti ma puoi essere creativo! Ci sono un sacco di modi (probabilmente modi migliori) per assemblare l'artiglio.

Passaggio 4: cablaggio Arduino: sensore servo e ultrasonico

Ho acquistato il mio kit Arduino Uno su Amazon, ma il kit non include un sensore a ultrasuoni, quindi dovrai acquistarlo separatamente.

Per impostare il cablaggio devi prima creare un circuito:

• (Rosso-- 5V a +)
• (Nero-- GND a -)

Ciò alimenterà il resto della breadboard e consentirà al servo (l'artiglio) e al sensore a ultrasuoni (gli "occhi" del robot) di essere collegati all'alimentazione.

Per collegare il sensore a ultrasuoni:

• (Corto Nero-- GND a -)
• (Bianco-- Eco a 6)
• (Verde--Trig a 5)
• (Arancione-- Da Vcc a +)

Per collegare il servo:

• (Nero-- a-)
• (Giallo/Bianco-- a 2)
• (rosso-- a +)

** I colori dei fili non contano molto, ma generalmente le persone si attengono a rendere GND nero e 5V rosso. Il resto dei fili può essere di qualsiasi colore.**

Passaggio 5: carica il codice

Collega Arduino Uno a un computer e scarica il software Arduino. Fatto ciò, copia e incolla il codice nel programma:

Questo è il codice.

Quando il sensore a ultrasuoni rileva un oggetto a 15 cm di distanza, apre l'artiglio, quindi si chiude e attende 10 secondi, quindi si apre e si richiude. Questi numeri possono essere modificati nel codice.

Passaggio 6: divertiti

L'ultimo passo è divertirti!

Poiché questo è il mio primo progetto di ingegneria, il modello è tutt'altro che perfetto e può utilizzare una quantità significativa di miglioramenti. Tuttavia, è la sfida che lo rende divertente e interessante!

Cose da provare con questo robot:

• Prova ad allineare il robot con un oggetto e aspetta che l'artiglio si apra. Una volta fatto, usa il telecomando per guidarlo e afferrare l'oggetto! Prendilo, Crabot!
• Usa l'impostazione line follower sull'mBot e combina il tentativo di afferrare un oggetto rimanendo sulla rotta!
• Prova a cambiare il codice per far sì che il Crabot tenga gli oggetti più a lungo o li prenda più velocemente!

Se vuoi vedere il mio processo per elaborare questo progetto, visita la mia pagina dei siti di Google.

Spero che tu ce la faccia!