Inclinazione del labirinto LEGO con Micro:bit: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Non è un segreto che i LEGO siano fantastici e non c'è niente che amiamo di più che aggiungere dell'elettronica divertente ai nostri kit LEGO per renderli ancora più fantastici. Il nostro labirinto LEGO ha delle manopole su due dei lati per permetterti di inclinare la metà superiore e manovrare una pallina attraverso il labirinto dall'inizio alla fine. Puoi progettare i tuoi labirinti (è LEGO!) in modo da renderli facili o difficili come desideri.

Aggiungiamo un po' di elettronica! Useremo un micro:bit insieme a una Bit Board (compatibile con LEGO). Collegheremo un piccolo controller levetta nella Bit Board in modo che possa controllare il movimento di due servi per inclinare il labirinto negli assi X e Y.

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Forniture:

Brown Dog Gadgets vende infatti kit e forniture, ma non è necessario acquistare nulla da noi per realizzare questo progetto. Tuttavia, se lo fai, aiuta a sostenerci nella creazione di nuovi progetti e risorse per gli insegnanti.

Parti elettroniche:

• 1 x kit di schede bit Crazy Circuits
• 1 x micro: bit
• 2 x Servo compatibile con LEGO da 270 gradi
• 1 x levetta
• 4 x cavi per ponticelli

Parti di LEGO:

Abbiamo solo bisogno di alcune parti per collegare i nostri servi alle piastre base LEGO e un ingranaggio per ingranare con le manopole di inclinazione. Oltre a ciò vengono utilizzati alcuni mattoni semplici e piastre di base. Abbiamo fornito collegamenti a ciascuna parte su BrickOwl, ma puoi trovarli ovunque vengano venduti pezzi LEGO o compatibili con LEGO.

• 2 x LEGO Gear con 16 denti
• 2 x LEGO Asse 4 (3705)
• 4 mattoncini LEGO Technic 1 x 2 con foro per asse
• Varie Parti (piastre di base, mattoni, ecc.)

Passaggio 1: acquisisci/assembla labirinto

Abbiamo uno dei labirinti di JK Brickworks e abbiamo pensato che sarebbe stato divertente motorizzare il meccanismo di inclinazione e renderlo controllabile con una levetta a due assi.

Il kit non è più disponibile da LEGO ma puoi trovarne di usati o costruire il tuo labirinto usando i concetti di questa versione.

Passaggio 2: aggiungi i piatti LEGO

Il labirinto delle scorte è controllato a mano. Tieni e ruota le due ruote sui lati e il labirinto si inclina per far passare la palla attraverso di esso.

Abbiamo aggiunto una piastra base LEGO su ciascun lato in cui si trova una ruota in modo da poter collegare i nostri servomotori compatibili con LEGO.

Il servomotore ha un ingranaggio LEGO con 16 denti attaccato ad esso che ingrana con i denti dell'ingranaggio all'esterno della ruota. Quando il nostro servo gira, gira la ruota e inclina il tavolo.

Abbiamo rimosso alcuni dei pezzi LEGO piatti sul lato e aggiunto alcuni mattoncini per collegare la nostra base. (In alternativa puoi attaccare il labirinto e le piastre di base a una piastra di base più grande sul fondo o a una superficie piana con del nastro adesivo, ecc.)

Passaggio 3: aggiungi la scheda bit

Aggiungi la Bit Board al tuo progetto. Lo vorrai posizionato tra i due servi in modo che i fili possano raggiungere per collegare i servomotori.

Abbiamo semplicemente attaccato la nostra alla base LEGO con alcuni mattoncini LEGO sottili.

Useremo solo le intestazioni dei pin per collegare le cose per questo progetto, quindi non dobbiamo preoccuparci dei fori dei pin compatibili con LEGO sulla Bit Board.

Passaggio 4: aggiungi i servi

Una volta posizionata la tua piastra base LEGO, puoi aggiungere i tuoi servi. Abbiamo utilizzato le seguenti parti per collegare ciascun servo:

• 1 x LEGO Asse 4 (3705)
• 2 x mattoncini LEGO Technic 1 x 2 con foro per asse

Potresti scoprire che i servi oscillano un po' quando giri la marcia, quindi può essere utile costruire più mattoncini LEGO attorno ai punti di attacco del servo per aggiungere stabilità.

Passaggio 5: collegare i servi

Inserire il connettore Y Servo nella fila di Pin 14. Il filo arancione va nel pin 0, il filo rosso nella colonna + (positivo) e il filo marrone nella colonna - (negativo).

Collegare il connettore X Servo nella fila del Pin 13. Il filo arancione va nel pin 0, il filo rosso nella colonna + (positivo) e il filo marrone nella colonna - (negativo).

Ricordare! Sarà necessario aggiungere un pacco batteria esterno per alimentare i servi. Il pacco batteria può alimentare i servi così come il micro:bit quindi una volta che hai finito di programmare il micro:bit puoi scollegare il cavo USB.

Passaggio 6: collegare la levetta

L'uso dei cavi jumper inizia collegando il pin VRY della levetta al pin 1 sulla scheda bit.

Quindi, collega il pin VRX della levetta al pin 0 sulla scheda bit.

Quindi collegare il pin Thumbstick +5V nella colonna + (positivo).

E infine, collega il pin GND della levetta nella colonna - (negativo).

Passaggio 7: aggiungere la batteria

Aggiungeremo due batterie AAA alla Bit Board per alimentare il micro:bit e i servi.

Sebbene il cavo USB possa essere utilizzato per programmare il micro:bit e per fornire alimentazione ad alcuni componenti a bassa potenza (un LED o un altoparlante piezoelettrico, ecc.), non può alimentare i servomotori che stiamo utilizzando.

Passaggio 8: caricare il codice

Collega un cavo USB al micro:bit e poi collegalo al computer.

Useremo makecode.microbit.org per programmare la nostra scheda. Utilizza una semplice interfaccia di blocco drag and drop.

Stiamo per caricare il seguente codice per il nostro programma Maze Tilter:

Una volta caricato il codice puoi scollegare il cavo USB e inserire il micro:bit nella Bit Board in modo che possa controllare i servi.

Passaggio 9: provalo

Ora che hai i tuoi servi e la levetta collegati, il tuo codice caricato e hai alimentato la tua Bit Board con un pacco batteria, sei pronto per il test!

Una cosa che devi fare è livellare il tavolo del labirinto e poi assicurarti che i servi siano nella posizione a metà strada prima di ingranare gli ingranaggi insieme.

Il codice imposterà i servi a metà strada quando si avvia, quindi dovresti sempre iniziare dal livello della tabella quando accendi la Bit Board.

La levetta torna in posizione centrale quando la rilasci e abbiamo impostato il codice per consentire un piccolo spazio di manovra in modo che non si muova da solo.

Siamo pronti per partire! Riesci a portare la palla dall'inizio alla fine del labirinto? Riesci a farlo più velocemente del tuo amico?