[2021] Guida all'assemblaggio del fuoristrada Valenta: 23 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Valenta Fuoristrada

Valenta Off-Roader è un'auto RC Off-Road alimentata da Micro:bit. È compatibile con Lego Technic e dotato di due (x2) micro motoriduttori sulle ruote posteriori e (x1) servosterzo integrato basato sul meccanismo del bilanciere Roberval.

Modifica parti 3D

Valenta Off-Roader offre dati 3D gratuiti su Thingiverse per l'espansione. Ad esempio, l'auto può montare la videocamera GoPro sulla parte anteriore. Puoi anche ottenere la carrozzeria dell'auto cingolata. Nuove parti 3D verranno aggiunte frequentemente. L'auto può scatenarsi e tu stai davvero guidando!

Risorse disponibili

Puoi scaricare e provare i tutorial più aggiornati e i codici di esempio. Puoi anche controllare la pagina web Valenta Off-Roader sui manuali.

Designer

Humming Works LLC e 4Tronix UK stanno lavorando in partnership per la progettazione di Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC è la casa di prodotti che progetta programmi e kit di ingegneria per educatori e produttori. L'azienda supporta le esperienze di apprendimento autodirette e reciprocamente coinvolgenti degli studenti.

4Tronix

4Tronix è il fornitore di elettronica didattica. Realizza schede elettroniche per BBC micro:bit, Arduino e Raspberry Pi.

Forniture:

Presenteremo come assemblare Valenta Off-Roader in questo tutorial. Puoi anche visualizzare questo tutorial su YouTube.

Per le batterie, si consiglia di utilizzare quattro (x4) batterie AA da 1,5 V nuove e monouso. In alternativa, potresti provare le batterie AA ricaricabili da 1,2 V, ma a volte hanno bisogno di un po' più di tensione.

• Kit telaio fuoristrada Valenta
• Batterie 1,5V AA x4 (per l'auto)

Passaggio 1: montaggio dell'adattatore del clacson sul servo

Nei prossimi passaggi, incastreremo insieme "adattatore per corno" "ossa di cane" e "servo" come mostrato nell'illustrazione.

Passaggio 2: montaggio del micro servo sul corpo

Installiamo il servo sul corpo. Assicurati che ogni bordo del servo sia fissato saldamente dal gancio. Tirare il gancio e montare il bordo del servo sul corpo. Sentirai un "clic" quando il servo si inserisce correttamente.

Passaggio 3: tirare il cavo del servo attraverso il foro

Hai installato il servo sul corpo? Porta il cavo del servo dietro e tiralo attraverso il foro.

Passaggio 4: verificare se il servo è installato correttamente

Nei passaggi precedenti, abbiamo installato il servo sul corpo. Il servo vacilla? Assicurati che il servo sia fissato saldamente dai ganci e che il suo cavo passi attraverso il foro dietro.

Passaggio 5: serraggio tramite servo bullone

Installeremo l'adattatore della squadretta del servo al servo sul corpo. Utilizzare un cacciavite Phillips (+) per serrare il bullone del servo.

Passaggio 6: adattare le ossa del cane allo sterzo

Ora, costruiremo la struttura di guida. Abbiamo due (x2) ossa di cane. Montare le ossa del cane sullo sterzo. Su ciascun lato della parte, lo sterzo ha tre (x3) fori. Installa ogni osso di cane alla fine (non al centro) di questi fori.

Passaggio 7: installazione dello sterzo sul corpo

Installeremo lo sterzo sul corpo. Montare le ossa del cane nei fori all'estremità dell'adattatore della squadretta del servo. Quindi, montare lo sterzo sul corpo.

Passaggio 8: installazione delle batterie AA sul supporto

Utilizzeremo quattro (x4) batterie AA da 1,5 V nuove e monouso. Controllare la polarità per ogni batteria AA e metterle insieme al supporto.

Passaggio 9: montaggio del supporto della batteria all'interno del corpo

Ora monteremo il portabatteria sul corpo. Ci sono quattro (x4) fessure a forma di U sul corpo, attraverso le quali è possibile estrarre il cavo della batteria.

Passaggio 10: montaggio del controller del motore sulla piastra

Ora, adatteremo il controller del motore alla piastra. Puoi piegare e allungare leggermente la piastra, in modo da poter agganciare ogni bordo del controller del motore alla piastra. Ciascun lato lungo della piastra rettangolare può essere il lato anteriore.

Passaggio 11: montaggio della piastra del controller del motore sul corpo

Mettiamo il piatto sul corpo! Agganciare entrambi i lati della piastra al corpo, spostare leggermente la piastra e agganciare l'altro lato della piastra al corpo. Non hai bisogno di alcuna forza per farlo. È solo come ti ci abitui.

Potresti voler togliere la piastra dal corpo quando cambi le batterie. Quindi, spingere leggermente da parte la piastra, sganciare un lato della piastra dal corpo, quindi sganciare l'altro lato della piastra dal corpo.

Puoi anche controllare il video di montaggio (YouTube) qui.

Passaggio 12: montaggio dei micro motoriduttori

Ora installeremo due micro motoriduttori sul corpo dal basso. Dovrai far passare ciascun cavo del motore attraverso il foro del corpo, in modo che il cavo possa collegarsi al controller del motore. (Le istruzioni per il cablaggio verranno spiegate più avanti.) Lascia che gli alberi a D guardino all'esterno per mettere le ruote posteriori in seguito. Hai notato che ogni micro motoriduttore ha il cavo rosso e quello nero? Installa ciascun motore in modo che il cavo rosso sia rivolto verso la parte posteriore e il cavo nero sia rivolto verso la parte anteriore dell'auto.

Passaggio 13: installazione delle ruote sul corpo

Mettiamo le ruote al corpo!

La ruota con foro per albero a D verrà utilizzata come ruota posteriore. Mettiamo la ruota posteriore sull'albero a D. Assicurati da quale lato della ruota posteriore esce facendo riferimento alla foto.

La ruota con foro dell'albero tondo verrà utilizzata come ruota anteriore. Mettiamo la ruota anteriore sulla parte dello sterzo. Assicurati che il lato della ruota anteriore esca all'esterno facendo riferimento alla foto.

Passaggio 14: verificare se le ruote anteriori sono installate correttamente

Hai montato correttamente le ruote anteriori?

Passaggio 15: verificare se le ruote posteriori sono installate correttamente

Hai montato correttamente le ruote posteriori?

Passaggio 16: mantenere lo spazio tra le ruote posteriori e la carrozzeria

Se spingi la ruota posteriore completamente attraverso l'albero a D e se non c'è spazio tra la ruota posteriore e il corpo, la ruota posteriore non girerebbe correttamente. Avrai bisogno di 1 mm di spazio tra la ruota posteriore e la carrozzeria allontanando leggermente la ruota posteriore dalla carrozzeria.

Passaggio 17: cablaggio del cavo del motore per la ruota posteriore destra

Dopo aver installato il micro motoriduttore e la ruota posteriore, colleghiamoli al controller del motore!

Il cavo che proviene dalla ruota posteriore destra deve essere collegato a M2 sul controller del motore.

Assicurati che il pin M2 corretto debba essere collegato al cavo rosso.

All'estremità del motore, assicurati che il cavo rosso sia rivolto verso la parte posteriore e il cavo nero sia rivolto verso la parte anteriore dell'auto.

Passaggio 18: cablaggio del cavo del motore per la ruota posteriore sinistra

Dopo aver installato il micro motoriduttore e la ruota posteriore, colleghiamoli al controller del motore!

Il cavo che proviene dalla ruota posteriore sinistra deve essere collegato a M1 sul controller del motore.

Assicurati che il pin M1 corretto debba essere collegato al cavo rosso.

All'estremità del motore, assicurati che il cavo rosso sia rivolto verso la parte posteriore e il cavo nero sia rivolto verso la parte anteriore dell'auto.

Passaggio 19: cablaggio del cavo del servo

Colleghiamo il cavo del servo al controller del motore!

Sul controller del motore, abbiamo quattro (x4) slot di tre (x3) pin. I tre (x3) pin sono chiamati pin SVG, dove S, V e G significano segnale, volt e massa. Abbiamo quattro (x4) slot di pin SVG. Il primo slot è P0, il secondo è P1, il terzo è P2 e l'ultimo slot è P8.

Il cavo del servo ha tre (x3) colori: giallo, rosso e nero. Assicurati di collegare il cavo giallo a S (segnale), il cavo rosso a V (volt) e il cavo nero a G (terra).

Poiché abbiamo utilizzato principalmente P2 nei nostri tutorial e codici di esempio, colleghiamo il cavo del servo a P2. Se crei il tuo codice da zero, hai la libertà di scegliere quale pin utilizzare e puoi scegliere tra P0, P1, P2 o P8 sul controller del motore.

Passaggio 20: collegamento del supporto della batteria al controller del motore

Colleghiamo il portabatterie al controller del motore!

Collegare il cavo della batteria alla presa sul controller del motore.

Quando si accende l'interruttore di alimentazione sul controller del motore, le batterie forniranno l'alimentazione al controller del motore e al Micro:bit insieme.

Passaggio 21: angolo di montaggio: adattatore per bit

Installiamo l'adattatore Angle:bit sul controller del motore! Questo adattatore può ruotare Micro:bit orizzontalmente e ridurre l'altezza della tua auto!

Passaggio 22: copia di un codice di esempio sul tuo Micro:bit

Puoi scaricare e provare i tutorial e i codici di esempio più recenti! Una volta scaricato il file di esempio, copialo semplicemente sul tuo Micro:bit.

Passaggio 23: montaggio di Micro:bit sull'auto

Collega il tuo Micro:bit all'auto. Accendere l'interruttore di alimentazione sul controller del motore. Ora sei pronto per partire! Il prossimo passo è configurare il controller. Dai un'occhiata ad altri tutorial e codici di esempio per guidare la tua auto!