Sommario:
- Passaggio 1: aprilo
- Passaggio 2: dissaldare
- Passaggio 3: separalo
- Passaggio 4: collegare nuovi cavi
- Passaggio 5: caso chiuso
Video: Rimuovere un servocontrollore: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
I servomotori sono molto divertenti quando si desidera interfacciare facilmente un motoriduttore con un microcontrollore. Tuttavia, a volte, vuoi un bel motorino e non vuoi essere disturbato dai circuiti di controllo per guidarlo. In momenti come questo, è utile sapere come rimuovere il controller dall'interno del servomotore e convertirlo in azionamento diretto. Di seguito sono riportate le istruzioni per rimuovere facilmente il circuito di controllo da un servomotore a rotazione continua.
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Passaggio 1: aprilo
Aprire il servo rimuovendo le 4 viti che lo fissano chiuso.
Una volta rimosse le viti, fai leva sul pannello posteriore del motore. Potresti essere tentato di dividerlo nel mezzo, poiché questo sembrerà il luogo naturale per aprirlo. Tuttavia, se lo dividi in due parti in quanto tale, si riverserà fuori tutti gli ingranaggi e sarà un leggero dolore al collo da rimettere insieme.
Passaggio 2: dissaldare
Individuare i terminali di saldatura per il motore CC. Questi dovrebbero essere i due punti di saldatura più grandi sul circuito.
Rimuovere la saldatura da questi con la treccia dissaldante.
Passaggio 3: separalo
Sollevare delicatamente la scheda del circuito dall'alloggiamento del servo una volta che si è sicuri che non sia più collegata alle alette del motore. Sii gentile e tiralo fuori lentamente dalla custodia o potrebbe spezzarsi.
È una buona idea salvare questo circuito, poiché può funzionare in seguito come un piccolo circuito a ponte H a bassa potenza per collegare un piccolo motore a un microcontrollore.
Passaggio 4: collegare nuovi cavi
Collegare un filo rosso e nero al motore.
Se c'è un segno che indica che un capocorda è alimentazione e uno è massa, collegare quello rosso all'alimentazione (o rosso al rosso, come in questo caso).
Passaggio 5: caso chiuso
Richiudi il caso. Far girare l'albero del motore.
Dovrebbe emettere lo stesso suono "wizzing" che emetteva prima che tu facessi la modifica. Se non emette più il suono "wizzing", potrebbe essere necessario riparare la scatola del cambio riallineando gli ingranaggi.
Per controllare il motore, a questo punto, ora non resta che dare potenza al motore. Per invertire la direzione, invertire i fili.
Per una guida simile e per imparare a convertire i servi in rotazione continua, dai un'occhiata alla guida di Robomaniac qui.
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