Hexabot: Aggiornamento: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Bene, è passato poco più di un anno da quando Hexabot è stato completato, e finalmente sono riuscito a realizzare questo Instructable che presenta il lavoro svolto solo pochi mesi dopo il completamento di Hexabot.

Il robot è stato molto utilizzato da motociclisti entusiasti in pochi mesi (tra questi c'era il mio giovane cugino che lo ha guidato avanti e indietro per ore quando l'ho portato a casa durante le vacanze di Natale), e questo ha portato alla scoperta di alcuni difetti di progettazione. Questo progetto è stato finanziato direttamente di tasca mia, quindi nell'interesse di risparmiare denaro ho lesinato su alcune cose. Una di queste cose era non aggiungere boccole a nessuno dei giunti rotanti. Divenne presto evidente che i principali collegamenti di trasmissione non sarebbero durati a lungo senza di loro. Questo Instructable ti mostrerà cosa devi fare per ripararli.

Passaggio 1: il danno fatto

I collegamenti di trasmissione sono lavorati a macchina sono realizzati in alluminio e gli assi di trasmissione sono bulloni in acciaio. Il contatto tra acciaio e alluminio ha un attrito piuttosto elevato, che combinato con la piccola area di contatto della filettatura del bullone porta a una forte usura dell'alluminio.

Inoltre, le gambe d'acciaio che sfregavano sul bullone della trasmissione hanno causato gravi danni alle filettature. Il contatto acciaio su acciaio non è molto preoccupante per me in questo momento, quindi mi concentrerò solo sull'interazione alluminio-acciaio.

Passaggio 2: cosa ti servirà

Per effettuare questa riparazione avrai bisogno di:

Materiali: 2 boccole in bronzo flangiate per diametro dell'albero da 3/4", lunghezza sotto la flangia di 1 pollice, diametro esterno di 1 pollice (ho usato la parte McMaster-Carr n. 6338K434) 2 bulloni esagonali di grado 5 3/4-10 x 5 pollici (McMaster- Carr parte # 91247A855) Attrezzi: Trapano a colonna o fresa da 1" Punta da trapano Arbor Press

Passaggio 3: ingrandimento del foro

Per assicurarci che la boccola rimanga in posizione permanente, vogliamo praticare il foro per ottenere un accoppiamento con interferenza (o pressione) con la boccola. Il diametro della boccola è di 1 pollice con tolleranza del diametro da +0,003" a +0,004". Secondo questa pagina web, +0,002" è l'interferenza massima per un accoppiamento a pressione. Quindi, sarà un po' stretto con il foro praticato da 1 pollice, ma dovrebbe essere comunque gestibile (usa una pressa grande se puoi!).

L'intera riparazione è piuttosto semplice. Scollegare le gambe su Hexabot in modo da poter rimuovere i collegamenti dell'unità. Fissare saldamente il collegamento sul dispositivo di perforazione preferito e allineare il foro di trasmissione usurato con il mandrino del trapano. Spingi la punta e allarga il buco.

Passaggio 4: premere il montaggio della boccola

Una volta che il foro è stato praticato, puoi premere la boccola con una pressa a perno. Smussare leggermente il foro può rendere un po' più facile guidare la boccola in posizione.

Si prega di notare che il lato del collegamento su cui si trova la flangia è importante. Quando il collegamento viene ricollegato al robot, si desidera che la flangia della boccola sia rivolta verso l'esterno. Vedere le altre immagini su questo passaggio per ulteriori chiarimenti.

Passaggio 5: reinstallazione

Dopo aver aggiunto una boccola a ciascun collegamento, è possibile reinstallarli. Con la flangia della boccola rivolta verso l'esterno, dovrai solo aggiungere 2 rondelle rispetto alle 3 che c'erano in precedenza.

Riattacca tutte le gambe e i collegamenti, stringi il controdado sul bullone di trasmissione e goditi la guida più fluida del tuo hexabot!