Fai da te Vivus the Robot: 15 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Questo tutorial ti mostrerà come costruire Vivus the Robot, un piccolo robot autonomo e auto-navigante. Puoi ottenere il Vivus the Robot Kit dal BW Science Labs Store qui.

Passaggio 1: telaio

Il tuo kit robot include 2 assi di legno piatte. Superincolla entrambi insieme, uno sopra l'altro. Puoi usare supercolla, colla per legno, nastro biadesivo, qualunque cosa tu abbia a portata di mano. Ecco, ora hai un telaio, o corpo, su cui costruirai il tuo robot! Dovrai quindi mettere un pezzo di nastro biadesivo in schiuma su ciascun lato del telaio. Se non hai il nastro in schiuma, qualsiasi altro adesivo o colla andrà bene.

Passaggio 2: cambio motore

Bene, ora costruirai il cambio del motore. Questa è la parte più noiosa e metterà alla prova il tuo costruttore di robot interiore. Quando l'ho montato la prima volta mi ci sono voluti circa 25 minuti. L'importante è rilassarsi, fare un passo alla volta e non perdere nessuno dei piccoli pezzi.

Ecco le viste laterale e dall'alto del cambio. Ci sono alcuni modi per mettere insieme questo, ti consiglio di lavorare da sinistra a destra e prenderlo lentamente.

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Passaggio 3: alimentazione al microcontrollore

Attacca i fili della clip di alimentazione al microcontrollore in modo che il filo nero entri nello slot sinistro in basso a destra e nell'angolo e il rosso entri nello slot a sinistra del filo nero. Avvitare le viti in modo che i fili siano tenuti in posizione. Tieni presente che il microcontrollore è preprogrammato, quindi non devi scrivere alcun codice da solo.

NOTA: potresti aver ricevuto un diverso tipo di portabatteria, in cui i fili sono integrati nella scatola. Funziona altrettanto bene, ma molti vogliono aspettare fino alla fine per avvitare i fili nero e rosso.

Passaggio 4:

Posiziona il microcontrollore dal passaggio 3 allo chassis posizionandolo sopra il nastro di schiuma.

Passaggio 5: collegare il telaio al cambio del motore

Posizionare il telaio sopra il cambio a doppio motore. Ora questo inizia a sembrare un robot!

Passaggio 6: preparare il cablaggio

Il tuo kit viene fornito con 4 fili. Rimuovere alcuni millimetri da ciascuna estremità e piegarne una all'indietro su se stessa.

Passaggio 7: collegamento dal motore al microcontrollore 1

Metti l'estremità non piegata di un filo nella fessura posteriore sinistra e avvitalo. Ora posiziona l'estremità piegata attraverso il foro inferiore del motore sinistro che sporge dal lato, in modo che agisca come un amo da pesca.

Passaggio 8: collegamento dal motore al microcontrollore 2

Ora ripeti il passaggio sette per il filo successivo. Questa volta, posizionalo nella fessura direttamente davanti all'ultima fessura e inserisci il gancio piegato nel foro superiore del motore sinistro.

Passaggio 9: collegamento dal motore al microcontrollore 3

Ora posiziona l'estremità non piegata del filo successivo nella fessura in basso a destra. Posizionare l'estremità piegata nel foro superiore del motore destro.

Passaggio 10: collegamento dal motore al microcontrollore 4

) Posiziona l'estremità non piegata dell'ultimo filo nella fessura proprio di fronte alla fessura del passaggio 8. Questa è la fessura a destra che è 3 fessure indietro dall'alto. Posiziona l'estremità piegata nel foro inferiore del motore destro.

Passaggio 11: preparare le clip a coccodrillo

Il cervello del tuo robot è ora connesso ai suoi motori! Ben fatto per essere arrivato fino a questo punto.

Il tuo kit viene fornito con 4 clip a coccodrillo. Collegare 2 clip ai cavi sinistro e centrale di ciascun sensore paraurti come mostrato.

Passaggio 12: collegare il sensore sinistro

Ora collega il cavo del sensore sinistro (all'estremità della clip a coccodrillo che hai appena attaccato all'interruttore del paraurti) allo slot sinistro che è 2^ns giù dall'alto. Il cavo sinistro dell'interruttore del paraurti dovrebbe ora essere collegato al 2. sinistro^ns fessura verso il basso. Ora posiziona il cavo del sensore centrale (che è l'estremità della clip a coccodrillo che è attaccata al cavo centrale) nella fessura in alto a sinistra e avvitalo.

Passaggio 13: collegare il sensore destro

Ora collega il filo del sensore sinistro dell'altro sensore alla fessura in alto a destra e avvitalo. Infine, posiziona il filo del sensore centrale (quello con la clip a coccodrillo è attaccato al cavo centrale) nello slot destro che è il 2^ns fessura verso il basso dall'alto.

Passaggio 14: collegare i sensori allo chassis

Fissare i sensori sulla parte anteriore del telaio del robot come mostrato.

Passaggio 15: collegare le batterie e il gioco è fatto

Ora fissa il supporto della batteria sopra il microcontrollore. Collega l'alimentazione e guarda il tuo robot prendere vita!