Camera Panorama Robot Head (panografia): 13 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:06

Hai mai desiderato scattare foto di una scena panoramica premendo un solo pulsante? Questo tutorial ti insegnerà come costruire una testa robotica su cui montare la tua fotocamera, che a sua volta si monta su un treppiede. La testa robotica si sposterà su due assi per consentire alla fotocamera di essere spostata a sinistra ea destra, nonché su e giù. Ci sono alcuni prerequisiti: ho usato una fotocamera Canon che è caricata con firmware alternativo CHDK. *controlla il commento su questo più avanti. Visita https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK per verificare la compatibilità della tua fotocamera. È necessaria una piccola saldatura e alcune abilità meccaniche pratiche Questo è rilasciato sotto licenza Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ licenze/da-sa/3.0/

Passaggio 1: costruire passaggi

Qui ho aggiunto un indice che spero vi renda le cose più facili.1 Assieme Upper Rig2 Assieme cuscinetto ingranaggio 3 Cablaggio e fissaggio PCB servo3 Programmazione Picaxe4 Assemblaggio finale5 Carica CHDK sulla fotocamera6 Calibrazione7 Esempi di panorami ripresi nel Galles settentrionale

Passaggio 2: lista della spesa

1x telaio di inclinazione di base Brookes per KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 libbre 50p1x guida all'attrezzatura migliore Brookes https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id =75 8 libbre vite boccola telecamera https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 servomotori pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 libbre ciascuno (avrai bisogno di uno in più se non fai scattare l'otturatore con CHDK) 1x servo scheda Picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 libbre 50p2x Gear set https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 una libbra ciascunoCilindro in alluminio da 22 mm tagliato a 50 mm di lunghezza (può essere molto più corto a seconda distanza della testa del treppiede) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET?hash=item3eee1820d0&_trksid=p4634.c0.m14.l1262&_trkparms=|301:0|293:1|294:301 supporto per batteria AA a quattro celle + clip per batteria PP3 vari dadi, bot e clip a rondella antirumore 1x clip a levetta per la soppressione del rumore in ferrite4x soppressori4x condensatori ceramici da 100nFutensilitrapano tipo dremmel con attacchipresa 1/4-20 per il fissaggio del rig al treppiedePresa M4 per il fissaggio del rig al cilindro del treppiedesaldatoremultimetroCavo per la programmazione del picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 pound (avrai bisogno di un adattatore da seriale a usb anche se il tuo pc non ha un supporto per trapano verticale con porta seriale, o accedere a un'officina per praticare fori nell'asta di alluminio pronta per la maschiatura

Passaggio 3: 1 costruzione Upper Rig Pt 1

Upper Rig build Pt 1: Montare il motore passo-passo sul rig Fissare un motore passo-passo alla culla esterna del rig usando 2 4mm diam. dadi e bulloni.

Passaggio 4: 1 costruzione Upper Rig Pt 2

"Upper Rig build Pt 2: Praticare i fori dove necessario nel rig" Praticare un foro da 5 mm centralmente come mostrato sulla base della culla esterna. La vite del perno passerà attraverso questo foro. Praticare un foro da 5,8 mm (appena leggermente più grande di 1/4 utilizzato per la vite del supporto della fotocamera)" centralmente lungo la lunghezza più lunga della culla interna del rig, ma la posizione della profondità dipenderà dalla fotocamera stai usando Misura la base della tua fotocamera dal centro del foro del treppiede al retro della tua fotocamera, aggiungi un paio di mm e hai la misura dal retro della base interna

Step 5: 1 Upper Rig Build Pt 3

"Assemblare le parti del rig"Agganciare un diam. barra filettata sul lato sinistro della culla esterna come mostrato in figura. (Ho usato un dado lungo e ho tagliato la testa) Posiziona l'asta nella culla interna usando uno dei fori preforati in modo che la distanza tra il centro dell'asta e la base della culla interna sia di circa 20 cm. Utilizzare una delle viti autofilettanti fornite con il kit di accessori del servo per avvitare l'altro braccio della base interna al foro centrale del braccio del servo. Verificare prima di avvitare che la base della culla interna sia parallela alla base della culla esterna.

Passaggio 6: montaggio del cuscinetto a 2 ingranaggi

1 Per prima cosa assemblare un bullone da 4,5 mm di diametro, lunghezza filettatura 28 mm e un ingranaggio da 32 mm. Ho aggiunto un po' di super colla per assicurarmi che queste parti fossero bloccate insieme.2 Sono state aggiunte rondelle per la spaziatura in modo che l'ingranaggio dell'albero si allinei con l'ingranaggio del servo. Ora infilare il bullone insieme all'ingranaggio e alle rondelle attraverso il pezzo del gruppo ingranaggi.3 quindi aggiungere il cuscinetto da 60 mm4 aggiungere una rondella e un piccolo anello diviso il cui diametro è più piccolo del bordo esterno del gruppo cuscinetto5 Serrare a mano senza stringere un dado6 Aggiungere una rondella divisa Forare a foro al centro di un'estremità del cilindro di alluminio. Toccare questo foro con un maschio da 1/4 20 (la dimensione del trapano corrisponde al maschio). Unire l'estremità posteriore del cilindro al pezzo del gruppo ingranaggi come mostrato nell'immagine. Individuare due fori preforati nel gruppo e segnare attraverso il cilindro fine. Praticare e maschiare questi due fori (io ho usato un maschio M4). Quindi individuare le viti e serrare. Infine montare l'attacco del servo rotondo sull'albero del servo. Collegare un servomotore al gruppo di assistenza al cambio. Avvitare l'ingranaggio mostrato in arancione qui sull'attacco servo rotondo utilizzando piccole viti autofilettanti.

Passaggio 7: cablaggio e fissaggio 3 servo PCB Pt 1

"Preparare il PCB del controller Picaxe del servomotore"Il rumore generato dai servo è stato identificato come un problema che influisce sui tempi di Picaxe. Questo può essere ridotto al minimo aggiungendo condensatori di soppressione attraverso le linee di alimentazione del PCB. Quindi, saldare i condensatori da 100 nF attraverso l'alimentatore al picax (sul retro, lato saldato del pcb). Inoltre, saldare gli altri condensatori attraverso le linee di alimentazione dei servi. Fare riferimento alla foto allegata e fare attenzione a non creare cortocircuiti qui.

Passaggio 8: cablaggio e fissaggio 3 servo PCB Pt 2

"Saldare il cavo USB alla scheda del servocomando"Se si utilizza CHDK per attivare automaticamente l'otturatore della fotocamera, sarà necessario tagliare un cavo standard da USB a mini USB a circa 25 cm di lunghezza (dal connettore mini USB che è la fine che userai). Spelare una piccola lunghezza del manicotto esterno, esponendo i fili interni. Tagliare tutti tranne i fili rosso e nero e spellare le estremità di questi in rame I fili rosso e nero devono essere saldati a due pin dei connettori del servo come mostrato nell'immagine. È MOLTO IMPORTANTE OTTENERE LA POLARITÀ GIUSTA IN QUANTO C'È UN POTENZIALE DI ROTTURA DELLA FOTOCAMERA SE LE OTTIENI NEL MODO SBAGLIATO. FARE QUESTO A PROPRIO RISCHIO. Un'altra cosa importante da controllare è la tensione per la tua particolare fotocamera Canon utilizzata per l'attivazione remota. Sto usando una Canon G9 che sembra andare bene sui 5V forniti dalla scheda servo. Controlla https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures per la tensione di innesco per il tuo modello di fotocamera. Inoltre, ti esorto a controllare questa tensione e polarità prima di collegare la tua fotocamera con un multimetro. Non ho testato questo metodo ma dovrebbe funzionare bene.

Passaggio 9: 4 passaggi di assemblaggio finali

Attaccare il cuscinetto dell'ingranaggio assemblato e l'attrezzatura superiore Il gruppo dell'ingranaggio e l'attrezzatura superiore sono fissati dalla vite dell'albero. Questo si trova nel foro praticato al centro della base della culla esterna del rig. Avvitare un dado per fissarlo. Il prossimo passo richiederà un po' di tentativi ed errori ed è più facile in pratica che da descrivere. Avrai bisogno di due chiavi per questo. Serrare i due dadi per fissare saldamente alla culla esterna. Regolare la posizione della parte inferiore dei due dadi in modo che non venga applicata troppa forza al cuscinetto (il servo quindi non può muoversi). Al contrario, se è troppo lento, il gruppo della fotocamera oscillerà. Attacca due montanti di montaggio del pcb sulla culla esterna del rig superiore e monta il pcb del controller del servo, i fori sono già preforati per te. Attacca il supporto della batteria da 6 V completo di celle ricaricabili AA usando le clip di fissaggio come mostrato.

Passaggio 10: 5 Programmazione di Picaxe

Una panoramica di picaxe può essere trovata all'indirizzo https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/In pratica scarica l'editor di programmazione che trovi a questo link e collega il cavo seriale (se non c'è una presa seriale sul tuo pc usa un seriale al convertitore USB) Copia e incolla il codice qui sotto per programmare il tuo picaxe: nb l'ultimo codice è la versione 0.2, prendi il codice appropriato per il tuo firmware canon sdm o chk '*** Panograph di Waldy 0.2 per sdm'*** Simbolo costante del programma top = 175symbol bottom =250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = passo dall'alto verso il basso vstep per b1 = passo da destra a sinistra hstep servo 1, b1 pausa servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture:high 4pause 30low 4returnInit:servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return'*** Panograph 0.2 di Waldy per chssydk'*** Costante di programma mbol in alto = 175simbolo in basso =250simbolo a sinistra = 180simbolo a destra = 100simbolo vstep = 25simbolo hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = passo dall'alto verso il basso vstep per b1 = passo da destra a sinistra hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture:low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit:servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delayhigh 4'GOSUB take_picture'. 1 per sdm** Costanti programma' Ritardo per rallentare il movimento del servo (30ms default)simbolo servo_delay = 60 'ritardo consigliato tra i movimenti dei servosimbolo in alto = 160 'max y posizionisimbolo in basso =220 'min y posizionisimbolo a sinistra = 180 'min x posizionisimbolo a destra = 100 'max x positionsymbol vstep = 20 'simbolo incremento verticale hstep = 20 'simbolo incremento orizzontale pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'ritardo per stabilizzare la telecamera dopo il movimentomain: GOSUB Initfor b2 = passo dall'alto verso il basso vstep per b1 = passo da destra a sinistra hstep servo 1, b1 pausa servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pausa servo_delaynext b2endtake_picture:high 4pause 30basso 4ritornoInit:servo 2, altobasso 4ritorno

Passaggio 11: 5 Carica CHDK sulla fotocamera

Controlla https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief per un riepilogo di CHDK. Attualmente solo una variante di CHDK chiamata SDM funziona con il rig. Questo può essere scaricato da https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm"notes" Copia SDM sulla scheda SD della tua fotocamera. Dovrai rendere la tua scheda SD avviabile. Abilita lo scatto remoto dal menu SDM

Passaggio 12: 6 calibrazione

Anche se non l'ho fatto in modo accurato, i risultati sono abbastanza favorevoli. La rotazione del servo è limitata a circa 180 gradi di rotazione. Questo è importante in termini di rotazione orizzontale poiché il cavo del servo limiterà fisicamente la rotazione del servo del rig se non posizionato con cura. Con il rig assemblato, controlla la posizione orizzontale estrema del rig ruotando manualmente il rig superiore. Se il cavo del servo si impiglia, regolare manualmente la posizione del rig rispetto al gruppo del cuscinetto in modo che il cavo non si impigli a piena corsa. Con 4 movimenti verticali, ho regolato l'altro servo/braccio del rig per tentativi ed errori in modo che la telecamera la linea di vista è simmetrica rispetto all'orizzonte

Passaggio 13: risultati e ulteriore sviluppo

"Risultati"Ho pubblicato una manciata di panorami creati da questo rig durante una vacanza molto recente nel Galles del nord. Ero più interessato a godermi le vacanze che a sperimentare con l'attrezzatura. Tuttavia, spero che i risultati ti piacciano https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb avrai bisogno di un componente aggiuntivo HDView per visualizzare queste immagini. Se si utilizza Firefox, scaricare l'addon, chiudere Firefox, eseguire il file scaricato prima di riavviare Firefox. Qui il rig è stato impostato per scattare 5 foto in orizzontale e 4 in verticale. Se il codice del rig è stato impostato su un passo molto più preciso e la fotocamera è impostata su un'impostazione di zoom maggiore, il risultato sarà molto più fine (più dettagliato) "Ulteriori sviluppi" Probabilmente la cosa più urgente è fare più lavoro per eliminare il rumore elettrico generato dai servomotori come detto in precedenza. Ho provato a introdurre una pausa "stabile della telecamera" dopo ogni passaggio di spostamento, che non ha funzionato. Ho suggerito sul forum CHDK per il firmware SDM di interagire direttamente con il rig, ad esempio impostare le posizioni estreme del panorama. (Al momento questo è corretto nel codice) Tieni gli occhi aperti. Migliora/sostituisci il meccanismo del cuscinetto dell'ingranaggio.