Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:50
Si tratta di un robot molto semplice che utilizza un semplice interruttore come sensore e si erge su due sole ruote con meccanismo a pendolo rovesciato. Quando il robot sta per cadere, il motore si avvia e sposta il robot nella direzione in cui sta per cadere, quindi la coppia del motore attorno al centro di gravità che è più alta del motore rende il robot bilanciato.
Passaggio 1: cose di cui hai bisogno
Per realizzare questo robot hai bisogno delle seguenti parti e strumenti:
piccolo motore elettrico alcuni ingranaggi (o un motore con riduttore) un albero due ruote alcuni fogli di plastica per realizzare i cuscinetti e il collo del robot due portabatterie 4 batterie AA una pila a bottone uno SPDT (single pole double throw) interruttore con una leva metallica uno interruttore a levetta per gli interruttori on/off un chiodo un po' di saldatore a filo un po' di colla
Passaggio 2: motore, ingranaggi, albero e ruote
In questo passaggio devi realizzare un sistema per muovere il robot puoi farlo facilmente aggiungendo degli ingranaggi ad un semplice motorino, poi collegalo ad un albero e monta due ruote.
Puoi anche usare un motore e un cambio. Non importa come lo fai.
Passaggio 3: collegare il collo e la testa del robot
Usa la colla per attaccare un foglio di plastica al motore.
Quindi metti della colla su un lato dei portabatterie e attaccali alla parte superiore del foglio di plastica.
Passaggio 4: realizzazione del sensore
Saldare una pila a bottone alla leva dell'interruttore SPDT.
Fate scaldare la testa del chiodo su una fiamma e mettetela sul foglio di plastica sul motore in una posizione che quando il robot è in posizione verticale la pila a bottone tocchi il suolo. Quindi attaccare l'interruttore al robot con la colla.
Passaggio 5: collegamento dell'interruttore
Saldare un filo dal polo positivo di uno dei portabatterie al polo negativo dell'altro portabatterie e collegarvi l'interruttore a levetta.
Quindi collegare l'altro lato dell'interruttore al motore.
Passaggio 6: cablaggio
Ora è il momento di saldare i fili del robot.
Nota che devi saldare i fili in modo che il robot si muova nella direzione in cui cadrà.
Passaggio 7: test
Il robot è ora completato ed è il momento di testarlo. Metti 4 batterie nei portabatterie e accendi l'interruttore. Prova a cambiare la posizione del sensore per far funzionare meglio il robot. Se il robot funziona invertito scambia il rosso e fili blu sul sensore o sui portabatterie.
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