Sommario:

LeapBot: 5 passaggi
LeapBot: 5 passaggi

Video: LeapBot: 5 passaggi

Video: LeapBot: 5 passaggi
Video: 5 шагов для развития мозга в служении и возвращении 2024, Novembre
Anonim
LeapBot
LeapBot

Il LeapBot è un progetto di Embedded Systems che abbiamo deciso di realizzare come concetto di prova per scoprire se l'implementazione del controllo di sistemi robotici con le nostre sole mani sarebbe fattibile.

Come vedrai in questo tutorial, siamo riusciti a fare proprio questo !!!

Godere !!!!!;)

Realizzato da Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Passaggio 1: requisiti

Requisiti
Requisiti
Requisiti
Requisiti
Requisiti
Requisiti

Sensore:

- LeapMotion

Elettronica:

- Raspberry PI 2/3/3B+ con Raspbian Jessie installato

- Server Apache2 installato

- php installato

- Python installato

- 2 servomotori

- 6 cavi femmina-maschio

- Un alimentatore o un cavo USB

- Un cavo Ethernet o connessione di rete per il Raspberry

Struttura:

- Accesso a una stampante 3D

Passaggio 2: stampa 3D

Scarica i 3 file STL per un braccio robotico.

Tutti i crediti di modellazione vanno a questo istruibile da cui abbiamo preso i file.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Li scarichi lì o qui.

Passaggio 3: schema elettronico

Schema elettronico
Schema elettronico

Si prega di seguire questo semplice schema di Fritzing

Per il primo Servo è quello alla base.

Collegare il cavo Arancione al pin 5V (PIN 2)

Collegare il cavo Maroon al pin GND (PIN 6)

Collegare il cavo Arancione al GPIO18 (PIN 12)

======================================

Per il secondo Servo essendo quello collegato al primo braccio

Collegare il cavo Arancione al pin 5V (PIN 4)

Collegare il cavo Maroon al pin GND (PIN 14)

Collegare il cavo Arancione al GPIO25 (PIN 22)

Passaggio 4: installazione

Installazione
Installazione
Installazione
Installazione

Collega il tuo Raspberry Pi a Internet

Naviga nella riga di comando fino a var/www/html

E git clonare il seguente repository di seguito:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Quindi vai su etc/

E modifica il file sudoers e aggiungi questa riga:

www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

Quindi sei pronto per avviare il tuo server Apache:

Puoi andare nel tuo navigatore su

Allora non ti resta che collegare il tuo dispositivo Leapmotion e divertiti!!!

Consigliato: