Sommario:
- Passaggio 1: requisiti
- Passaggio 2: stampa 3D
- Passaggio 3: schema elettronico
- Passaggio 4: installazione
- Passaggio 5: dimostrazione
Video: LeapBot: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Il LeapBot è un progetto di Embedded Systems che abbiamo deciso di realizzare come concetto di prova per scoprire se l'implementazione del controllo di sistemi robotici con le nostre sole mani sarebbe fattibile.
Come vedrai in questo tutorial, siamo riusciti a fare proprio questo !!!
Godere !!!!!;)
Realizzato da Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Passaggio 1: requisiti
Sensore:
- LeapMotion
Elettronica:
- Raspberry PI 2/3/3B+ con Raspbian Jessie installato
- Server Apache2 installato
- php installato
- Python installato
- 2 servomotori
- 6 cavi femmina-maschio
- Un alimentatore o un cavo USB
- Un cavo Ethernet o connessione di rete per il Raspberry
Struttura:
- Accesso a una stampante 3D
Passaggio 2: stampa 3D
Scarica i 3 file STL per un braccio robotico.
Tutti i crediti di modellazione vanno a questo istruibile da cui abbiamo preso i file.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Li scarichi lì o qui.
Passaggio 3: schema elettronico
Si prega di seguire questo semplice schema di Fritzing
Per il primo Servo è quello alla base.
Collegare il cavo Arancione al pin 5V (PIN 2)
Collegare il cavo Maroon al pin GND (PIN 6)
Collegare il cavo Arancione al GPIO18 (PIN 12)
======================================
Per il secondo Servo essendo quello collegato al primo braccio
Collegare il cavo Arancione al pin 5V (PIN 4)
Collegare il cavo Maroon al pin GND (PIN 14)
Collegare il cavo Arancione al GPIO25 (PIN 22)
Passaggio 4: installazione
Collega il tuo Raspberry Pi a Internet
Naviga nella riga di comando fino a var/www/html
E git clonare il seguente repository di seguito:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Quindi vai su etc/
E modifica il file sudoers e aggiungi questa riga:
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Quindi sei pronto per avviare il tuo server Apache:
Puoi andare nel tuo navigatore su
Allora non ti resta che collegare il tuo dispositivo Leapmotion e divertiti!!!
Consigliato:
Come realizzare un'antenna doppia biQuade 4G LTE Semplici passaggi: 3 passaggi
Come realizzare un'antenna doppia biQuade 4G LTE Semplici passaggi: La maggior parte delle volte che ho affrontato, non ho una buona potenza del segnale per i miei lavori quotidiani. Così. Cerco e provo diversi tipi di antenna ma non funziona. Dopo aver perso tempo ho trovato un'antenna che spero di realizzare e testare, perché è principio costruttivo non
Rilevamento del volto su Raspberry Pi 4B in 3 passaggi: 3 passaggi
Rilevamento del volto su Raspberry Pi 4B in 3 passaggi: In questo Instructable eseguiremo il rilevamento del volto su Raspberry Pi 4 con Shunya O/S utilizzando la libreria Shunyaface. Shunyaface è una libreria di riconoscimento/rilevamento facciale. Il progetto mira a raggiungere la massima velocità di rilevamento e riconoscimento con
Specchio per il trucco fai-da-te in semplici passaggi (usando le strisce luminose a LED): 4 passaggi
Specchio per il trucco fai-da-te in semplici passaggi (usando le strisce luminose a LED): in questo post, ho realizzato uno specchio per il trucco fai-da-te con l'aiuto delle strisce LED. Sono davvero fantastici e devi provarli anche tu
Gioca a Doom sul tuo iPod in 5 semplici passaggi!: 5 passaggi
Gioca a Doom sul tuo iPod in 5 semplici passaggi!: una guida passo passo su come eseguire il dual-boot di Rockbox sul tuo iPod per giocare a Doom e a dozzine di altri giochi. È qualcosa di veramente facile da fare, ma molte persone rimangono stupite quando mi vedono giocare a doom sul mio iPod e si confondono con le istruzioni
Come installare plugin in WordPress in 3 passaggi: 3 passaggi
Come installare plugin in WordPress in 3 passaggi: In questo tutorial ti mostrerò i passaggi essenziali per installare il plugin wordpress sul tuo sito web. Fondamentalmente puoi installare i plugin in due modi diversi. Il primo metodo è tramite ftp o tramite cpanel. Ma non lo elencherò perché è davvero completo