Frosty the Spyman: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Frosty the SPyman è un pupazzo di neve su uno scaffale che trasmette video in streaming e si muove da solo! Babbo Natale ora può essere sicuro al 100% che le persone siano gentili.

Passaggio 1: video e poesia

Era la notte prima di Natale, e per tutta la casa

Non una creatura si muoveva, nemmeno un topo.

I regali furono sistemati al loro posto vicino all'albero, E le luci erano alimentate da un Teensy.

La parte superiore del mantello era posta così, C'era una candela accesa, che emetteva un bagliore.

In cima a quel posto era seduto un pupazzo di neve, Sorvegliando i regali come un gatto domestico.

Poi dal nulla è apparso un ladro, Ha preso e scartato un regalo, E poi è diventato chiaro, Il pupazzo di neve stava guardando, Così iniziò a pentirsi.

Frosty l'Uomo delle Spie aveva fatto la guardia così bene, I timori della famiglia finalmente si placarono."

Passaggio 2: raccolta delle parti e costruzione dell'involucro

Sono andato a Hobby Lobby e ho preso diversi articoli. Uno era un pupazzo di neve basato su un elfo su uno scaffale, con gambe penzolanti e una testa imbottita. Secondo, ho preso un po' di "neve" e ne ho riempito il pupazzo di neve. Infine, ho raccolto una teglia rotonda per biscotti che era abbastanza grande da contenere un Raspberry Pi. Ho praticato 2 fori nella scatola, uno per il modulo fotocamera Raspberry Pi e uno per il cavo di alimentazione. Ho anche fatto un buco nel coperchio in modo che il servo potesse ruotare il pupazzo di neve.

Link ai prodotti DFRobot:

• Raspberry Pi 3
• Modulo fotocamera Raspberry Pi

Passaggio 3: configurazione del Pi

DFRobot mi ha contattato e ha inviato il loro Raspberry Pi 3 e il modulo fotocamera Raspberry Pi. Quindi, dopo aver aperto le scatole, mi sono messo subito al lavoro configurando la scheda SD. Per prima cosa sono andato alla pagina dei download di Raspberry Pi e ho scaricato la versione più recente di Raspbian. Ho quindi estratto il file e l'ho messo in una comoda directory. Non puoi semplicemente copiare/incollare un file.img su una scheda SD, devi "masterizzarlo" sulla scheda. Puoi scaricare un'utilità di masterizzazione come Etcher.io per trasferire facilmente l'immagine del sistema operativo. Dopo che il file.img era sulla mia scheda SD, l'ho inserito nel Raspberry Pi e gli ho dato alimentazione. Dopo circa 50 secondi ho scollegato il cavo e rimosso la scheda SD. Quindi ho rimesso la scheda SD nel mio PC e sono andato alla directory "boot". Ho aperto il blocco note e l'ho salvato come file vuoto chiamato "ssh" senza estensione. C'era anche un file che ho aggiunto chiamato "wpa_supplicant.conf" e ho inserito questo testo:

rete={

ssid=

psk=

}

Quindi ho salvato ed espulso la scheda e l'ho reinserita nel Raspberry Pi 3. Questo dovrebbe ora consentire l'utilizzo di SSH e la connessione al WiFi.

Passaggio 4: preparare la fotocamera

Per impostazione predefinita, la fotocamera è disabilitata sul Pi, quindi è necessario aprire il tipo di terminale sudo raspi-config per visualizzare il menu. Vai su "opzioni di interfaccia" e quindi abilita la fotocamera. Ora seleziona "Fine" e inserisci il cavo a nastro del modulo della fotocamera nell'area corretta del Pi.

Passaggio 5: installazione del software

Esistono diversi software in grado di trasmettere video in streaming, come vlc e motion, ma ho deciso di utilizzare mjpeg-streamer a causa della sua bassa latenza e della facilità di installazione. Secondo le istruzioni sul sito, fai un clone git https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git in una cartella, quindi digita sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev per installare le librerie necessarie. Cambia la tua directory nella cartella che hai scaricato e poi digita make seguito da sudo make install per compilare il software. Infine inserisci export LD_LIBRARY_PATH=. e per eseguirlo digita./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Puoi accedere allo stream andando su https://:8080/stream.html per visualizzare lo stream.

Passaggio 6: l'elettronica

L'utilizzo della classe PWM dalla libreria GPIO può essere utile, ma può causare molti problemi se utilizzata con i servi. I servomotori richiedono tempi precisi, che un SoC semplicemente non può fornire. Così ho deciso di utilizzare l'Adafruit PCA9685, un modulo PWM a 16 canali controllato da I2C. La biblioteca può essere trovata qui.

Passaggio 7: il codice

Il codice è piuttosto semplice. Tutto ciò che fa è utilizzare la libreria subprocess. Popen per eseguire il comando-j.webp

Passaggio 8: utilizzo di Frosty the SPyman

Ho sistemato il mio pupazzo di neve nel soggiorno di casa mia per fare la guardia all'albero e ad altre decorazioni. Per visualizzare il livestream è sufficiente andare su https://:8080 e quindi fare clic sul pulsante dello streaming.