Sistema di sicurezza NowGuard: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com).

Questo nel sistema di sicurezza NowGuard, un sistema di sicurezza a distribuzione rapida ottimo per semplici esigenze di sicurezza.

Passaggio 1: iniziamo…

* Tutte le parti in questo progetto sono state fabbricate in Autodesk Inventor e stampate utilizzando una stampante 3D. Il produttore dovrebbe avere una certa conoscenza della stampa 3D per modificare e modificare le parti secondo necessità. Inoltre, alcune parti della costruzione potrebbero richiedere alcune saldature, anche l'esperienza sarà utile.

Materiali richiesti:

• 1 scheda Arduino con cavo USB
• 1 sensore a ultrasuoni HC-SR04
• 1 luce LED RGB
• 1 scheda audio Adafruit audio fx mini - trigger wav/ogg - flash 2mb
• 1 mini telecamera spia Adafruit con trigger per foto o video
• 1 altoparlante audio full range da 4 Ohm 3 W
• 1 amplificatore audio da 2 Watt
• 1 tagliere pane da 3,3x2,2 polliciD
• 1 pulsante
• 3 SG90 Micro Servomotore Mini
• Molti cavi jumper - maschio a maschio, maschio a femmina, femmina a femmina
• Pistola per colla a caldo
• Spelafili
• Strumenti di saldatura

Passaggio 2: diagramma di controllo

L'ora NowGuard opera come una sicurezza che utilizza sensori a ultrasuoni per rilevare la presenza di una persona o di un oggetto all'interno di intervalli specificati impostati dall'utente. Per il mio progetto sono tre intervalli lontano, medio e vicino, a seconda dell'intervallo in cui viene rilevata la persona o l'oggetto in Nowguard invia un messaggio di avviso o imposta un allarme insieme scatta anche una foto o un video ogni volta che rileva qualcosa e lo salva su una scheda SD per una revisione successiva.

Operazione:

Il servo collegato al sensore in alto, all'accensione scansiona un'area compresa tra 0 e 180 gradi. In base ai tre intervalli impostati nel codice, quando NowGuard rileva qualcosa o un oggetto all'interno di uno degli intervalli, il sensore si ferma nella posizione angolare in cui ha rilevato l'oggetto, quindi il servo collegato alla telecamera si sposta sullo stesso posizione angolare. (Poiché il sensore di questo punto e la fotocamera sono rivolti nella stessa direzione). La fotocamera scatta una foto e il sistema riproduce un messaggio di avviso Es. "Per favore, fai un passo indietro", continuamente finché l'oggetto non è uscito dal campo di scansione. Una volta che l'oggetto si è spostato, il sensore torna a scansionare l'area.

Passaggio 3: è ora di stampare

File CAD utilizzati per le parti stampate allegati, scaricare e modificare/riprogettare in base alle proprie esigenze.

Passaggio 4: cablaggio

Come nell'immagine sopra, consiglierei di posizionare tutte le parti e i cavi su un tavolo da lavoro per creare e mantenere le connessioni. Ci sono 3 servomotori etichettarli con un pezzo di nastro adesivo e sesginarli.

Ex. Li ho numerati / nominati in base alla parte che hanno spostato.. Servo #1 camera, Servo #2 Sensor, Servo #3 Shaft.

Connessioni pin Arduino: da Arduino all'oggetto specificato

RX0. -

TX1. -

2. Ingresso servo sensore

3. Ingresso servo albero

4. Ingresso servo fotocamera

5. Pin 1 della scheda audio "Range0"

6. Pin 2 della scheda audio "Range1"

7. Pin 3 della scheda audio ''Range2"

8. Trigger della fotocamera

9. Pin trigger HC-SR04

10. Pin eco HC-SR04

11. Pin rosso del LED RGB

12. Pin dell'avidità del LED RGB

13. Pin blu del LED RGB

A0. Cavo collegato a A1

A1. Filo collegato a A0

A2. Pulsante // Il pulsante è cablato con una resistenza di pull-up per evitare il rimbalzo

A3. Premi il bottone

A4. - Pin 0 della tavola armonica

A5. -

Assicurarsi che le parti siano alimentate collegandole a +5 V ea terra.

**Per quanto riguarda l'immagine con l'altoparlante, tralasciando i collegamenti all'Arduino, è così che dovrebbe essere collegata la scheda audio all'amplificatore. Riferimento Adafruit PDF.

Passaggio 5: schizzo Arduino

Scarica lo sketch Arduino sulla tua scheda Ardunio.

Passaggio 6: assemblaggio 1

Ora che i collegamenti sono stati effettuati, lo schizzo è stato caricato e il funzionamento è stato raggiunto e compreso. È ora di ripetere il processo, ma ora includendo le parti reali.

1. Lascia Star con il sensore a ultrasuoni e il suo involucro, noterai che non si adatta con i pin ancora attaccati. (La saldatura inizia ora) Rimuovere/tagliare i perni. Ottenere 4 pezzi di filo lungo circa 12 pollici ciascuno (può tagliare l'accesso in seguito) Con la spelafili esporre il rame e quindi inserire ciascun filo in uno dei 4 piccoli fori nella parte "coperchio del sensore". Dopo procedere alla saldatura dei fili all'HC-SR04. L'HC-SR04 dovrebbe ora adattarsi perfettamente e puoi posizionare la cover posteriore.
2. Collegare l'albero e il supporto del sensore. Inserire il servo del sensore, facendo passare il filo attraverso l'albero.
3. Far passare i fili collegati all'HC-SR04 attraverso il cappuccio del sensore, attorno al "servo sensore" e poi attraverso l'asta.
4. Chiudere il cappuccio e premere saldamente il sensore della custodia del sensore contro l'albero del servomotore per garantire un buon collegamento. (puoi colla a caldo per garantire una connessione stretta.)

A questo punto l'albero in movimento e il sensore rotante sono completi, mettere da parte.

Passaggio 7: fotocamera e scheda audio

Funzionamento della fotocamera:

www.adafruit.com/product/3202

… Collega il filo rosso a 3,7 V-5 V CC e il filo nero a terra. Quindi usa il filo bianco per controllare la fotocamera. Quando viene toccata a terra per meno di mezzo secondo, la fotocamera scatterà una foto e la infilerà in una FOTO cartella sulla scheda SD, numerata da PIC000-j.webp

Specifiche:

Modulo video 480p e foto 1280x720, con una scheda driver delle dimensioni di circa 1 pollice quadrato, con un supporto per scheda microSD.

Funzionamento della scheda audio:

Per la configurazione e il funzionamento della scheda audio e come ottenere i tuoi file audio personalizzati su di essa, scarica il PDF della scheda audio Adafruit che ho allegato, in allegato ci sono anche i file audio che ho usato come riferimento.

CABLAGGIO DELLA TELECAMERA:

Per l'applicazione in NowGuard, i cavi di alimentazione, messa a terra e trigger collegati alla telecamera sono troppo corti e devono estendersi in modo che possano estendersi attraverso il supporto della telecamera e nella scatola principale, sarà necessario saldare o spellare e legare un nuovo set di cavi circa 8'' per il collegamento e la libera circolazione. (fili verde, arancione e rosso visti dall'alto)

Passaggio 8: assemblaggio 2

Procedendo al corpo principale (assicurati di fare riferimento alle immagini)..

1. Fissare Bread board e Arduino sul fondo della scatola con colla a caldo.
2. Alimenta il cavo USB attraverso il "foro del cavo" del cavo e collegalo alla scheda Arduino.
3. Attacca il pulsante e fissa con la colla a caldo.
4. Fissare l'"albero servo" al fondo della scatola superiore allineato con il foro per l'albero del servo, fare lo stesso per il LED RGB inserendo dall'alto un incollaggio in basso.
5. Incolla l'altoparlante sulla parte superiore della scatola, allineato con la griglia dell'altoparlante.
6. Incolla il servo del sensore sul fondo della scatola allineato con il foro per il supporto della fotocamera.
7. Ristabilire tutte le connessioni discusse nella fase dello schema elettrico.
8. Guida la videocamera attraverso il "supporto della videocamera" e il connettore per le breadboard
9. Posizionamento sicuro della fotocamera nella fotocamera più fredda e copertura del posto.
10. Fissare il coperchio alla scatola principale con le viti.

Passaggio 9: Fine

Ora che l'assemblaggio principale è completo, è tempo di rendere legittimo il tuo sistema di guardia. Ho deciso di coprire il mio con un semplice involucro di vinile in fibra di carbonio e ho usato del nastro adesivo rosso per il taglio. La vernice metallizzata dorata è stata utilizzata per dipingere il distintivo e bianca per tracciare le lettere.

Divertiti con il tuo sistema di sicurezza NowGuard di nuova costruzione!