[Fai da te] Spider Robot - PARTE II - Telecomando: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Se trovi interessante il mio design, puoi fare una piccola donazione:

C'è la parte 2 del mio progetto di robot Spider: come controllare a distanza tramite bluetooth.

Ecco la parte 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… se sei interessato a questo robot.

È un modo semplice per inviare il comando a questo robot ragno tramite comunicazione seriale.

Passaggio 1: assicurarsi che il modulo Bluetooth sia stato collegato correttamente alla scheda madre

Fare riferimento al passaggio 2 del progetto del mio robot Spider, assicurarsi che il modulo HC-06 sia ben collegato alla scheda madre.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Il LED di HC-06 continuerà a lampeggiare all'accensione, è in attesa di connessione.

L'HC-06 è un popolare modulo bluetooth per arduino.

Passaggio 2: carica il codice su Spider Robot

1. installare la libreria "Arduino-serialcommand-master.zip", fare riferimento qui per il processo dettagliato

2. ricostruisci "spider_open_v3.ino" e carica su Spider Robot

Nota:

Assicurati che l'impostazione del tuo HC-06, ecco il valore predefinito:

Velocità di trasmissione 9600, N, 8, 1. Codice pin 1234

**************

Se si desidera modificare il baud rate, fare riferimento al file allegato "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" in dettaglio.

***************

Ho cambiato il baud rate in 57600, dovrai cambiare il codice in 9600 se stai usando l'impostazione predefinita.

void setup(){

//Serial.begin(57600);

Serial.begin(9600); <=== utilizzando l'impostazione predefinita

Passaggio 3: collega il robot ragno con PC/Macbook

1. Eseguire il processo di associazione prima di connettersi a Spider Robot con PC/Macbook/Telefono. Codice PIN 1234

2. Avvia lo strumento Arduino IDE e imposta la porta sul dispositivo HC-06 nella voce di menu Strumenti

3. fare clic sull'icona di Serial Monitor

4. e, controllare l'impostazione della porta seriale

quindi possiamo inserire il comando per guidare la mossa di Spider Robot.

Ad esempio, "w 0 1" significa che il robot si alza e "w 1 5" sta guidando il robot in avanti di 5 passi.

Ecco il set di comandi.

// comando di azione 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: sit

// w 1 x: avanti x passo

// w 2 x: indietro x passo

// w 3 x: svolta a destra x passo

// w 4 x: svolta a sinistra x passo

// w 5 x: stretta di mano x volte

// w 6 x: onda della mano x volte

Passaggio 4: collega il robot ragno con il telefono Android

Un altro modo è connettersi con il telefono Android, è più divertente del PC/Mac.

Una buona app ti suggerirebbe: Bluetooth SPP tools pro, puoi installarlo da Google Play.

La "Modalità tastiera" è facile da usare per i bambini.

E la "modalità linea CMD" viene utilizzata per il debug o lo sviluppo.

Passaggio 5: costruire un vero telecomando?

Sto ancora lavorando a questo progetto e lo pubblicherò nel prossimo futuro.

Ecco il prototipo nel mio blog per riferimento.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…