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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
Ho realizzato un semplice prototipo di sistema di parcheggio utilizzando Ebot. In questo sistema è presente un sensore ad ultrasuoni per rilevare il veicolo/oggetto. Il modulo LCD mostrerà il numero di Veicoli rilevati. Una volta raggiunto il numero massimo, verrà visualizzato il messaggio "FULL". Ho fatto il conteggio fino a 5 come massimo.
Passaggio 1: materiali necessari
1-Ebot Controller
2-Ebot Servomotore per meccanismo cancello.
3-Ebot Modulo ad ultrasuoni per il rilevamento.
4-Buzzer per creare il tono durante l'apertura e la chiusura del cancello.
5. LED RGB per illuminare in diversi colori.
6-Applicazione EBot installata sul PC.
7- Cavo USB di programmazione Ebot.
Cavi a 8 ponticelli per il collegamento di moduli di ingresso e moduli di uscita a Ebot.
Ho usato una scatola di cartone per attaccare i sensori e ho segnato i sensori Eboard su di essa.
Passaggio 2: connessione e programmazione
Ho collegato gli ingressi e le uscite alla scheda controller utilizzando i cavi dei ponticelli. L'ingresso ultrasonico è collegato alla sezione di ingresso della scheda. Le uscite come cicalino, servomotore, RGB e LCB sono collegate sul lato di uscita. Il lato di ingresso contiene i pin da A0 a A7 e la sezione di uscita contiene da 0 a 7 pin.
I pin S, V e G di ciascun modulo sono collegati ai pin del controller che sono colorati come:
Bianco per S (segnale)
Rosso per V(5V)
Nero per G (Terra)
Quindi ho aperto l'applicazione Ebot Blockly sul PC e ho programmato utilizzando i blocchi.
Il codice corrispondente viene generato nella tabella codici.
Ho usato l'opzione di debug sul pan di sinistra per controllare i valori del sensore a ultrasuoni. In modo che io possa fornire i limiti o l'intervallo in cui Ultrasonic può rilevare l'oggetto.
La programmazione utilizzando i blocchi rende più facile fare le cose.
Passaggio 3: video
Ho regolato i valori e i blocchi per ottenere il mio risultato finale.
Alla fine ce l'ho fatta