Ikea Robotics: Mobiletto: 6 Passi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

* Sto tentando di ricreare questo progetto nella sua interezza, ma non ho individuato tutti i file associati. Aggiornerò questo come li trovo. Il progetto consisteva in un tavolo e una sedia. Inizierò con le istruzioni per il tavolo e seguirò con una sedia Instructable

Ho modificato un tavolo Ikea (Lack) e una sedia Ikea (Urban) per creare robot mobili e wireless in grado di riconfigurare dinamicamente lo spazio interno in risposta alle persone.

Questo progetto è iniziato come un'esplorazione dell'architettura dinamica, ma si è evoluto più in uno studio sui mobili "viventi" e su come ci si sentirebbe ad avere mobili nelle nostre case che hanno una vita propria.

Ho scelto Ikea perché è ben progettata, ma fatta a buon mercato; quindi è in qualche modo senza valore dopo che una persona ha finito di usarlo. Quindi non ho avuto scrupoli a tagliarlo e infilarci dentro un mucchio di componenti elettronici. Anche la struttura cava di molti dei pezzi lo rende molto suscettibile di modifiche strutturali.

Passaggio 1: dissezione della tabella e concetto

L'obiettivo durante la modifica di questi pezzi era nascondere la tecnologia e mantenere le linee esistenti nel design dei pezzi. Questo è essenziale perché volevo che gli utenti percepissero gli oggetti come mobili, piuttosto che come una sedia seduta su una piattaforma mobile.

Il primo passo durante la costruzione è stato quello di indagare sulla struttura della tabella. Il MO di Ikea sembra essere quello di ottenere la maggior struttura possibile dal minor materiale possibile. Ciò consente ai pezzi di essere economici e leggeri, ma ciò significa anche che non invecchiano bene. Come puoi vedere sopra, il tavolo ha bordi rinforzati in truciolare con un centro in gran parte cavo. Le parti cave sono rinforzate con un favo di carta. Le gambe sono anch'esse cave, rinforzate alle estremità con pannelli di particelle di legno. Ciò consente alla struttura di supportare l'hardware che unisce le gambe al corpo.

Passaggio 2: architettura meccanica

L'illustrazione sopra descrive l'architettura di base di questo sistema:

Un unico motore passo-passo fa ruotare le quattro gambe contemporaneamente, assicurando che puntino tutte nella stessa direzione. Questo metodo "a tutte le ruote sterzanti" consente al tavolo di muoversi in qualsiasi direzione senza ruotare.

Ogni gamba è azionata da un unico motore che viene azionato sempre nella stessa direzione. (Nel mio prototipo, guido solo due delle quattro gambe e le altre due girano libere). In questo modo, il tavolo può guidare immediatamente in qualsiasi direzione desiderata. Tuttavia significa anche che il tavolo non può ruotare, poiché le ruote devono girare sempre nella stessa direzione.

Passaggio 3: fabbricazione della gamba: albero rotante

Il primo passo è preparare le gambe da attaccare al corpo:

Se il perno filettato è stato inserito nelle estremità delle gambe del tavolo, deve essere rimosso. Un foro da 1/4 viene praticato attraverso il pannello truciolare all'estremità che unisce il corpo del tavolo. Il pezzo di pannello truciolare che copre l'estremità opposta viene rimosso completamente.

Un bullone da 1/4" viene fatto cadere attraverso l'estremità cava, attraverso il foro da 1/4". Un cuscinetto a flangia è fissato all'estremità della gamba con un bullone di bloccaggio. Quindi ora abbiamo un albero filettato fissato alla rotazione della gamba e un cuscinetto flangiato che consentirà all'intero gruppo di ruotare contro la flangia.

Passaggio 4: componenti tagliati al laser

L'unico pezzo di fabbricazione personalizzato qui sono i supporti tagliati al laser per il motore passo-passo che guida lo sterzo, i supporti delle ruote e l'articolazione in cui le gambe si collegano al corpo.

Questi pezzi potrebbero anche essere stampati in 3D o semplicemente fabbricati a mano. In ogni caso, il loro scopo è rinforzare le parti importanti del corpo.

Passaggio 5: fabbricazione delle gambe: fissaggio di ruote e motori

WIP

Passaggio 6: fabbricazione delle gambe: attaccare le gambe al corpo