Weebo - il robot da ricognizione marziano: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

"Weebo" è il nome dell'interfaccia di controllo del robot di Dusten Vermette (a sinistra) e Austin Kelly (a destra) per la presentazione alla fiera del progetto EF 230 Robot.

La proposta:

Lo scopo di Weebo è una ricognizione puramente sicura e potenziata quando un essere umano può essere in pericolo nelle stesse condizioni che il robot potrebbe gestire. Utilizzando Weebo, il pilota può navigare in sicurezza in un'area altrimenti irraggiungibile o non sicura per una persona tipica.

Caratteristiche:

- Feed video in diretta in streaming al pilota

- Misure di sicurezza in caso di errore del pilota

- Una GUI professionale utilizzata per controllare il robot in molti modi

- Rilevamento di oggetti davanti al robot

- Un pulsante Immagine panoramica per scattare più foto intorno alla parte anteriore del robot, consentendo al pilota di visualizzare il paesaggio da più angolazioni

Passaggio 1: connessione a Weebo

Connettersi con Weebo è più facile che mai! Esegui semplicemente il codice e ti verrà richiesto il bot # per il roomba su cui desideri eseguire Weebo. Inserisci il numero e premi OK. Il robot dovrebbe riprodurre un segnale acustico quando la connessione è riuscita.

Passaggio 2: familiarizzare con la GUI

Benvenuto nella GUI di Weebo! Qui puoi vedere l'elenco dei comandi che devi sfruttare con il tuo nuovo pannello di controllo di roomba. È dotato di comandi di movimento tipici e alcune altre caratteristiche, tra cui:

- Muoversi avanti e indietro tra 0,1 e 1 metro alla volta

- Ruotando i 5 gradi predefiniti a destra o a sinistra

- Ruotare un angolo specificato a destra o a sinistra (simboleggiato dalla "(s)" sul pulsante)

- Cattura una serie di immagini intorno al robot e le visualizza in modo panoramico.

Passaggio 3: movimento rettilineo

Per impostazione predefinita, Weebo consente al pilota di spostarsi in avanti o indietro di 0,1 metri, 0,25 metri, 0,5 metri e 1 metro. La velocità predefinita del movimento è di 1,5 metri/sec per garantire che se viene raggiunta una scogliera, il roomba può eseguire misure di emergenza in tempo per salvare il bot da una caduta potenzialmente devastante. Basta fare clic sul pulsante e guardarlo andare!

Passaggio 4: svolta

Per la virata, il pilota ha un po' più di personalizzazione. Per svoltare, fai semplicemente clic sui pulsanti "Svolta a sinistra", "Svolta a destra", "Svolta a sinistra (S)" o "Svolta a destra (S)". Per impostazione predefinita, i pulsanti Gira a sinistra e Gira a destra ruoteranno nella rispettiva direzione di 5 gradi. I pulsanti Gira a sinistra (S) e Gira a destra (S), tuttavia, consentiranno all'utente di inserire i gradi che desidera virare in quella direzione. Ciò consente al pilota di virare quanto desidera.

Passaggio 5: i sensori di luce

Ormai avrai probabilmente notato che i valori del sensore di luce si alternano tra 0 e 1 mentre muovi il tuo robot. Questo perché durante ogni movimento rettilineo e dopo ogni movimento di svolta, il bot ti dirà se c'è un oggetto davanti a lui. Questo è a beneficio del pilota, che potrebbe non vedere un piccolo oggetto direttamente di fronte al bot e lo avvertirà di questo.

Passaggio 6: una nota sui protocolli di emergenza

Ho detto in precedenza che esistono protocolli di emergenza in caso di errore del pilota o circostanze impreviste. Se per qualche motivo il paraurti del roomba dovesse colpire un oggetto, Weebo annullerebbe il comando di movimento corrente e farebbe retrocedere il robot di circa 0,1 metri. Lo stesso accadrebbe se la parte anteriore del bot dovesse superare un bordo (sulla parte anteriore).

Passaggio 7: la fotocamera

Dopo aver premuto il pulsante "Pan", Weebo scatterà 6 foto di fronte a lei, inserendole in un display in stile panorama. Questo verrà quindi salvato come "Pan.fig."