L'ultimo alimentatore automatico di pesce fai-da-te: Livello 1: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Il livello 1 è l'alimentatore più elementare. Usalo se hai un budget limitato o, come me, non riesci a far funzionare il livello 2 prima di partire per una settimana e mezza per le vacanze. Non c'è il controllo dell'illuminazione.

Quantità e tipo di cibo:

Ho un betta e 5 neon tetra in un serbatoio da 13 galloni, un ciclo di alimentazione mette abbastanza cibo nel serbatoio per tutti loro. Il meccanismo di alimentazione è lo stesso per tutti e tre i livelli, quindi se la quantità di cibo che misura è eccessiva per il tuo acquario, ti ho fornito i file CAD di Fusion 360 per la modifica, semplicemente riduci le dimensioni della tasca la ruota di alimentazione per ridurre la quantità di cibo in uscita. Se la quantità di cibo in uscita non è sufficiente, è sufficiente copiare/incollare il codice di alimentazione nell'arduino per scaricare una seconda o una terza porzione nel serbatoio.

Per quanto riguarda il tipo di cibo, l'ho testato solo con fiocchi di pesce macinati. In teoria, qualsiasi cibo solido dovrebbe funzionare e ho scoperto che i fiocchi non macinati ostruiranno la tramoggia. Quindi, se usi fiocchi come me, ti consiglio vivamente di macinarli fino al punto in cui si adattano tutti alla ruota con qualsiasi orientamento, e presta particolare attenzione a questo se hai intenzione di lasciare il serbatoio incustodito per un lungo periodo di tempo (come, più di una settimana), una tramoggia intasata impedirà ai tuoi pesci di essere nutriti!

Passaggio 1: cosa ti servirà

• Arduino Nano
• Accesso a una stampante 3D
• Parti stampate in 3D x4 (file STL forniti)
• Consiglio di utilizzare plastica per alimenti per evitare di contaminare il serbatoio. Quando pulisci le parti stampate, assicurati che non vi siano particelle di plastica che possano cadere nel serbatoio o sostanze chimiche che penetreranno nel cibo.
• Servo da 9 grammi, ho usato un SM22 che avevo in giro
• Pistola per colla a caldo (e colla a caldo)
• Timer luce di base
• Filo (ho usato i cavi dei ponticelli della breadboard)
• Un vecchio caricatore del telefono per alimentare l'arduino
• Il tuo cibo per pesci preferito

Passaggio 2: come funziona

La tramoggia contiene tutto il cibo, io ho riempito il mio per circa 1/2 con fiocchi tritati ed è durato un mese con 2 cicli di alimentazione giornalieri.

L'arduino è collegato al timer della luce e il timer è impostato per accendersi all'ora in cui si desidera alimentare il pesce e spegnersi all'intervallo più piccolo possibile, o più di 30 secondi se il timer può spegnersi immediatamente per alcuni Motivo.

Il ciclo di alimentazione è nel codice di configurazione di arduino, quindi viene eseguito solo una volta. l'arduino esegue quindi un ciclo di loop vuoto fino allo spegnimento del timer della luce.

L'alimentatore dosa una porzione di cibo e la mette nel serbatoio, quindi riporta il servo allo stato predefinito prima di riposare fino al ciclo di alimentazione successivo. Non ci sono alloggi per l'arduino, avevo pensato che questo livello fosse un banco di prova per il meccanismo prima di passare ai pezzi più duri per il livello 2, ma sono arrivate le vacanze e sono stato costretto a usarlo come misura tampone per assicurarmi che il mio pesce sopravvisse alla mia assenza.

Passaggio 3: stampa i file

Non andrai lontano senza di loro. La cartella.zip contiene due set di file STL, uno per il servomotore SM22 originale che ho usato e un altro per il servo molto più comune SG90. Entrambi contengono i file Fusion 360 se si desidera/è necessario modificare una delle parti. Gli STL SM22 si adattano sicuramente insieme, dato che sono quelli che ho usato. Non ho stampato o testato le parti SG90.

Assicurati che il fondo si adatti al tuo serbatoio. Di default è progettato per adattarsi al bordo da 13 mm del mio serbatoio. Regola semplicemente il file Fusion 360 per adattarlo al tuo serbatoio.

Se modifichi la ruota dell'alimentatore, ricorda di mantenere la tasca larga quanto l'apertura nella tramoggia, troppo piccola e il cibo potrebbe rimanere bloccato e troppo grande e potrebbe scivolare oltre la ruota e sovralimentare i tuoi pesci. Consiglio di calcolare la quantità di cibo che si desidera erogare alla volta per volume e di modificare le dimensioni della tasca in modo che corrispondano.

Quando si stampa, assicurarsi di utilizzare materiale di supporto per la tasca e il fondo della ruota. È possibile stampare la tramoggia capovolta senza materiale di supporto, e ho stampato anche il fondo capovolto in modo che il materiale di supporto fosse nel ritaglio del servo per ragioni estetiche e lascia la superficie di accoppiamento liscia e livellata.

Per i materiali, consiglio di utilizzare una plastica per alimenti. Ho usato il PLA Raptor di makergeeks, che è disponibile in una tonnellata di colori ed è super forte dopo averlo ricotto per 10 minuti. Questo può essere fatto facendo bollire le parti, cosa che ti consiglio di fare solo per la ruota se non si adatta perfettamente poiché la ricottura ridurrà le parti di circa lo 0,3%.

Tutte le parti dovrebbero richiedere circa 1-3 ore per essere stampate a seconda delle impostazioni della macchina, molto tempo per completare il passaggio successivo!

Passaggio 4: programmazione di Arduino

Mentre queste parti vengono stampate, carica lo schizzo dell'alimentatore di emergenza sul tuo arduino e collega il servo ai pin appropriati (Power to 5V, GND to GND, signal to pin 3) con un filo.

Ogni volta che l'arduino viene acceso, dovrebbe eseguire un ciclo di alimentazione, quindi non fare nulla finché non viene spento e riacceso o ripristinato. Se desideri più di un ciclo di alimentazione, copia/incolla il codice fino ad avere il numero di cicli che desideri. assicurati che void loop() rimanga vuoto.

Una volta confermato che il servo funziona solo quando l'arduino si accende o si ripristina, consiglio di incollare a caldo i collegamenti dei cavi per evitare che vengano estratti accidentalmente. Prova di nuovo il servo per assicurarti che tutto sia ancora collegato. Se in qualche modo sbagli, rimuovi la colla a caldo e riprova.

Passaggio 5: assemblaggio

Una volta che le parti stampate in 3D sono pronte, prova gli adattamenti. Il servo dovrebbe adattarsi all'interno della tramoggia e del fondo insieme alla ruota. Assicurati che il servo sia nella posizione predefinita in cui il codice lo porta (basta collegarlo all'arduino e lasciarlo eseguire un ciclo di alimentazione) e incollare a caldo la ruota di alimentazione sull'asse del servo, una goccia di medie dimensioni dovrebbe basti, vuoi che la ruota sia ben fissata ma non vuoi che la colla in eccesso ostruisca il servo stesso. La tasca nella ruota dovrebbe essere rivolta verso l'alto verso la tramoggia quando la colla si solidifica. Se sbagli, rimuovi la colla e riprova.

Prova di nuovo a montare tutto, questa volta, esegui il codice dell'alimentatore per assicurarti che la ruota giri liberamente. Se lo è, metti un po' del tuo cibo nella tramoggia ed esegui il ciclo di alimentazione per assicurarti che esca la quantità di cibo che desideri e che non esca plastica con esso.

Quando sei soddisfatto dell'alimentatore, incolla a caldo la tramoggia e le parti inferiori insieme, assicurati di incollare solo le aree piatte, se incolli troppo vicino alla ruota potrebbe rimanere bloccato. Il servo è trattenuto dalle due metà dell'alimentatore e non ha bisogno di essere incollato, ma puoi incollarlo anche se vuoi.

Passaggio 6: configurazione

Ora puoi riempire la tramoggia di tutto il cibo che vuoi e mettere il coperchio, io ho riempito il mio per metà ed è durato un mese, quindi usa il coperchio per proteggere il cibo dall'umidità in eccesso o dai parassiti.

Collega l'arduino al timer della luce e imposta i tempi di alimentazione che desideri. Fai in modo che il timer si accenda solo in questi momenti (e spegni il prima possibile) poiché l'arduino nutrirà i tuoi pesci ogni volta che si accende. Consiglio di scegliere gli orari in cui molto probabilmente sarai in giro per vedere l'alimentazione, in questo modo saprai che funziona ancora giorni o settimane dopo.

Congratulazioni! Il tuo alimentatore è pronto, posizionalo semplicemente sul bordo del tuo serbatoio e assicurati di controllare i livelli di cibo ogni pochi giorni. Ho lasciato il mio in funzione per un mese intero prima di passare al livello successivo. Il livello 2 utilizza un modulo wifi per sincronizzare il suo orologio e controlla l'illuminazione del carro armato, assicurati di controllarlo!