Creative Robotix - Piattaforma educativa - Robee: 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questa istruzione costruisce una skin alternativa per la nostra piattaforma educativa Creative Robotix. Innanzitutto, costruisci la piattaforma fino al passaggio 23, quindi riprendi la creazione dal passaggio successivo.

Passaggio 1: ciò di cui hai bisogno, le parti 3D

I file di progettazione sono divisi in due file ZIP, il set della piattaforma CR-E costituisce la piattaforma educativa di base del robot Creative Robotix che può essere "skinata" per assumere diversi personaggi del robot. Il set di file RobEE è una "pelle" di carattere che può essere applicata alla base. Scarica i file di progettazione e stampali. Abbiamo testato questi file su una UP BOX, stampando in PLA. Se non hai accesso a una stampante 3D, potresti provare il seguente servizio online 3D Hubs. Abbiamo anche fornito file UP con layout di stampa per UPBOX+ e UP Box Mini.

Passaggio 2: montare il sensore a ultrasuoni e il corpo anteriore…

• Applicare una striscia di nastro biadesivo sul supporto per ultrasuoni.
• Collegare il cablaggio del sensore in base alla mappatura dei pin nel passaggio precedente
• Inserire a pressione il sensore nel supporto del sensore, dovrebbe essere abbastanza aderente.
• Montare il supporto sul corpo, potrebbe essere necessario applicare una leggera curva per sollevare il montante del supporto sul lato del corpo.

Passaggio 3: assemblare le braccia…

Pollice su! Utilizzando due dei lunghi supporti del braccio del servo della Tower Pro, fissarli ai bracci superiori con due viti autofilettanti da 5 mm, assicurando il corretto orientamento, per il braccio sinistro, il braccio destro.

Passaggio 4: assemblare la staffa di montaggio della testa…

Montare il braccio lungo rimanente del servo sulla staffa di montaggio della testa utilizzando due viti autofilettanti da 5 mm

Passaggio 5: fissare i LED degli occhi e della bocca…

Usando le pinze a becco lungo, inserire i supporti in plastica LED da 5 mm in ciascuna cavità oculare e bocca, dovrebbero spingere attraverso in modo che i fermagli posteriori sporgano nella parte posteriore della cavità della testa come mostrato. Assicurati che tutti i LED siano allineati, il bordo piatto rivolto verso l'alto, i cavi allineati verticalmente, con il più corto verso il basso. Usa le pinze per piegare i cavi LED dalla bocca, a destra, a circa 45 gradi. Tagliare tutti i cavi in modo che siano della stessa lunghezza.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

Se i fermagli dei LED sono un po' stretti o non consentono di far passare facilmente gli occhi dei LED, è possibile allargare gli occhi sul retro rimuovendo delicatamente parte della plastica. Ciò può essere ottenuto con un cacciavite a testa Philips che è più grande dei fori per gli occhi posteriori o con le pinze

Passaggio 6: creare i cavi patch per occhi e bocca…

Spellare 3 coppie di tre fili dal set principale di cavi patch. Seleziona due paia di 3 per gli occhi. Riparare un filo su ciascuno, questo sarà il filo di terra. Taglia gli altri due fili in ogni coppia nel punto medio. Usa la spelafili automatica per scoprire 5 mm di rame su ciascuna delle quattro estremità tagliate. Accoppia le coppie torcendo le estremità insieme. Mettere la resistenza in serie. Prendi due resistori da 220 Ohm e intrecciane uno in ciascuna delle coppie intrecciate. Prendi un filo tagliato più corto e attorciglialo all'altra estremità di ciascun resistore. Isolare i fili scoperti. Ripetere per il cavo della bocca.

Passaggio 7: cablare le caratteristiche del viso…

Collegare i LED dell'occhio, il cavo patch comune in ciascuna coppia si collega alla gamba centrale di ciascun LED dell'occhio. I fili che condividono lo stesso doppino dovrebbero essere collegati a fili nella stessa posizione su ciascun occhio. Cablare il LED della bocca con il cavo della bocca. Il filo comune dovrebbe collegarsi alla gamba centrale del LED. Assicurati che i connettori femmina abbiano una presa ragionevole sulle gambe del LED. Fissare i connettori con un quadrato di nastro isolante.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

Se trovi che i connettori femmina non sono stretti e facilmente "cadono", quindi taglia il connettore femmina dal cavo patch, usa lo spelafili per scoprire 1 cm di rame e attorcigliare il rame in ciascuna gamba del LED. Fissare con nastro isolante

Passaggio 8: collegare la testa e cablare gli occhi e la bocca…

Assicurarsi che il mandrino del servomotore sia centrato prima di collegare la testa, seguire la mappa dei pin per collegare i LED.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

Abbiamo usato un braccio del servo di riserva da posizionare sul mandrino, ruotando delicatamente a ciascun estremo per misurare e impostare il punto centrale. Non è necessario essere precisi poiché è possibile impostare l'offset nel software del driver per regolare la posizione centrale

Passaggio 9: collegare le braccia…

Ruotare il servomandrino all'indietro fino a raggiungere il finecorsa, quindi fissare i bracci utilizzando due viti da 4 mm. Una testa di cacciavite magnetico renderà più facile guidare le viti lungo il perno del braccio.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

Generalmente fissiamo le braccia in modo che siano sollevate verticalmente verso l'alto nell'estremo "su"

Passaggio 10: costruzione completata! Testiamo le funzioni di base…

Assicurarsi che l'interruttore di alimentazione sia in posizione 'off'. Inserisci 4 batterie AA in RobEE, qualsiasi batteria AA andrà bene, tuttavia ti consigliamo di andare in verde e utilizzare quelle ricaricabili. Posiziona RobEE su una superficie piana o su un tappeto a pelo corto, quindi accendi l'interruttore di alimentazione. Se tutto è andato bene, RobEE dovrebbe prendere vita ed eseguire lo script di test caricato in precedenza.

Se non succede nulla o le cose non funzionano come dovrebbero, non preoccuparti, basta portare l'interruttore di alimentazione in posizione "off". Ora dovrai eseguire il "debug" di RobEE per aiutarti a funzionare correttamente. Probabilmente ha solo incrociato alcuni dei suoi fili, quindi controlla attentamente le connessioni, un VCC (+5 volt) o un filo di segnale potrebbe essere stato collegato a un punto GND (0 volt) o viceversa. Se non vedi nulla di sbagliato, rimuovi tutti i cavi dalla scheda Arduino Breakout I/O, quindi aggiungili di nuovo, un sensore alla volta, finché non li hai tutti collegati e funzionanti. Il debug o la risoluzione dei problemi può richiedere tempo, ma è un'abilità molto utile da acquisire.

Suggerimenti che hanno funzionato per noi:

Se le ruote del tuo RobEE si muovono leggermente quando dovrebbero essere ferme, puoi regolare i servi usando un piccolo cacciavite per regolare la resistenza di feedback. La vite del resistore di retroazione si trova nella parte inferiore del servo. Girare la vite finché il servo non smette di girare o è stabile a riposo

Passaggio 11: costruzione completata

Ora torna al passaggio 30 della piattaforma didattica Creative Robotix.