Sommario:
- Passaggio 1: elenco dei materiali
- Passaggio 2: assemblaggio
- Passaggio 3: 1Sheeld - Sensore di orientamento
- Passaggio 4: configurazione
Video: Pan Tilt controllato dal cellulare: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Ciao a tutti, In questo mio nuovo progetto vi presenterò un Pan-Tilt controllato da Cell Phone. Tutti i movimenti del cellulare sono riprodotti nel dispositivo pan-tilt via Bluetooth. La costruzione è molto semplice utilizzando un Arduino R3 (o simile) e due scudi sopra. Questa è una dimostrazione di un design che può andare oltre in nuovi sviluppi e applicazioni. Spero che ti piaccia, LAGSILVAGuarda il VIDEO !!
Passaggio 1: elenco dei materiali
Tutto ciò di cui hai bisogno è nel seguente elenco:
- Arduino Uno R3 (o simile)
- 1Sheeld - Versione Android (scudo per connessione a cellulare - Android)
- Schermo driver motore (per servomotori)
- 02 x Micro Servomotori SG90 (o simili)
- Kit Pan-Tilt SG90
- Alimentazione (9V x 1A) con spina P4
- Cavo USB (connessione tra Arduino e il tuo computer)
Passaggio 2: assemblaggio
Il montaggio è molto semplice senza saldature né cablaggi.
Segui i passi:
- Metti la scheda 1Sheeld sulla scheda Arduino.
- Metti il Motor Driver Shield sulla scheda 1Sheeld.
- Collegare il cavo dell'asse Tilt nella presa Motor Shield (Servo 1).
- Collegare il cavo dell'asse Pan nella presa Motor Shield (Servo 2).
Passaggio 3: 1Sheeld - Sensore di orientamento
Secondo i loro sviluppatori, "1Sheeld trasforma il tuo smartphone in 40 diversi shield Arduino". Questo shield è molto interessante perché puoi collegare una scheda Arduino tramite Bluetooth a un telefono cellulare e utilizzarne tutti i sensori.
La connessione è semplice e hai tutte le librerie necessarie disponibili per Arduino.
In questo modo puoi ridurre il tempo necessario per i tuoi prototipi e decidere se vuoi andare avanti o se hai bisogno di cambiare qualcosa.
Dopo i risultati finali è possibile convertire il prototipo in un prodotto finale applicando componenti e sensori tradizionali.
Se vuoi maggiori informazioni su questo scudo, visita la sua pagina a questo link.
La prima volta che usi 1Sheeld devi scaricare la sua libreria nella cartella in cui è installato Arduino nel tuo computer.
È inoltre necessario installare un'app nel telefono cellulare per la connessione e la selezione del sensore di orientamento.
Questa app 1Sheeld la puoi scaricare sul Play Store di Google (versione Android).
Osservazioni:
- Ovviamente non ho potuto testare questo progetto in tutti i tipi di telefoni cellulari del mercato.
- È stato testato solo su Motorola Moto X (per fare questi video) e su un vecchio modello LG (per controllare il Pan-Tilt in questo caso).
- I telefoni cellulari con maggiore potenza di elaborazione ci danno risultati migliori per risposte rapide e movimenti più fluidi dei servomotori.
- 1Sheeld può eseguire in background un'altra app durante il controllo pan-tilt.
Passaggio 4: configurazione
Il programma è molto semplice. Con la libreria di Orientation di 1Sheeld, il programma Arduino leggerà gli assi X e Y del tuo cellulare e li tradurrà nella posizione angolare di ciascun servomotore. Un dettaglio importante è che ogni cellulare ha un'origine/riferimento diverso per gli assi X, Y, Z. Ho inserito una dichiarazione sulla routine di configurazione di Arduino per fare il riferimento "zero" in base al posizionamento del tuo cellulare. La prima volta è necessario mettere il cellulare in posizione orizzontale allineato con il dispositivo Pan-Tilt e quindi premere il pulsante di ripristino su Arduino (sul Motor Shield è più facile perché si trova sulla parte superiore delle schede shield assemblate). Dopodiché il Pan -Tilt è referenziato per seguire il posizionamento del tuo cellulare!
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