Sommario:
- Passaggio 1: sensori paraurti e immagini della fotocamera
- Passaggio 2: sensore di dislivello
- Passaggio 3: urto leggero
- Passaggio 4: il codice
Video: Ellie Ment the Element Identifier: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Ellie è un Roomba che è stato programmato per essere in grado di rilevare vari colori usando la sua fotocamera, percepire se sta andando su una scogliera in modo che possa impedirsi di ribaltarsi e si sposterà dagli ostacoli quando i suoi paraurti colpiscono qualcosa a modo suo. Abbiamo chiamato il nostro Roomba "Ellie Ment" come un gioco di parole per "elemento", poiché è in grado di identificare quale elemento sta guardando in base al colore della carta.
Questo progetto è stato sviluppato e realizzato da Christopher Cannon, Kayla Sims e Gretchen Evans, per il loro progetto di robot di classe EF 230.
Passaggio 1: sensori paraurti e immagini della fotocamera
Ellie era programmata per controllare il colore usando la sua fotocamera quando venivano attivati i suoi paraurti sinistro, destro o anteriore. La fotocamera identificherebbe quindi il colore che stava affrontando, blu, verde o rosso, che rappresentano tutti elementi diversi che si trovano su Marte, e quindi mostrerebbe quale "elemento" si trova di fronte.
Passaggio 2: sensore di dislivello
Ellie è programmata per percepire quando si sta avvicinando a una scogliera, o nel nostro caso al bordo del foglio bianco, ed è in grado di girarsi per rimanere entro i limiti impostati.
Passaggio 3: urto leggero
I sensori di luce di Ellie la aiutano a percepire quanto è vicina ai supporti che tengono i fogli di carta colorati, e poi la aiutano a riposizionarsi in modo che la sua fotocamera sia in grado di vedere meglio il colore e quindi avvisarci di qual è l'elemento che lei è guardando.
Passaggio 4: il codice
In allegato c'è il codice che è stato sviluppato per dare a Ellie i suoi comandi per trovare gli 'elementi' nell'area data.
Roomba_Project_Code.m
Consigliato:
Come realizzare un'antenna doppia biQuade 4G LTE Semplici passaggi: 3 passaggi
Come realizzare un'antenna doppia biQuade 4G LTE Semplici passaggi: La maggior parte delle volte che ho affrontato, non ho una buona potenza del segnale per i miei lavori quotidiani. Così. Cerco e provo diversi tipi di antenna ma non funziona. Dopo aver perso tempo ho trovato un'antenna che spero di realizzare e testare, perché è principio costruttivo non
Rilevamento del volto su Raspberry Pi 4B in 3 passaggi: 3 passaggi
Rilevamento del volto su Raspberry Pi 4B in 3 passaggi: In questo Instructable eseguiremo il rilevamento del volto su Raspberry Pi 4 con Shunya O/S utilizzando la libreria Shunyaface. Shunyaface è una libreria di riconoscimento/rilevamento facciale. Il progetto mira a raggiungere la massima velocità di rilevamento e riconoscimento con
Specchio per il trucco fai-da-te in semplici passaggi (usando le strisce luminose a LED): 4 passaggi
Specchio per il trucco fai-da-te in semplici passaggi (usando le strisce luminose a LED): in questo post, ho realizzato uno specchio per il trucco fai-da-te con l'aiuto delle strisce LED. Sono davvero fantastici e devi provarli anche tu
Gioca a Doom sul tuo iPod in 5 semplici passaggi!: 5 passaggi
Gioca a Doom sul tuo iPod in 5 semplici passaggi!: una guida passo passo su come eseguire il dual-boot di Rockbox sul tuo iPod per giocare a Doom e a dozzine di altri giochi. È qualcosa di veramente facile da fare, ma molte persone rimangono stupite quando mi vedono giocare a doom sul mio iPod e si confondono con le istruzioni
Come installare plugin in WordPress in 3 passaggi: 3 passaggi
Come installare plugin in WordPress in 3 passaggi: In questo tutorial ti mostrerò i passaggi essenziali per installare il plugin wordpress sul tuo sito web. Fondamentalmente puoi installare i plugin in due modi diversi. Il primo metodo è tramite ftp o tramite cpanel. Ma non lo elencherò perché è davvero completo