Fontana di soda: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com)"

* sei stanco di scrivere drink sul tavolo? questo è un problema che tutti affrontano. con l'aiuto di un sensore ad ultrasuoni e di un Arduino.. ho trovato una soluzione interessante ed economica da costruire..

con solo un codice facile. puoi risolvere completamente questo problema.

Passaggio 1: parti

Cavi a 1 ponticello

2- sensore a ultrasuoni

Modulo a 3 relè

4- 5v pompa dell'aria

5- tagliere

6-Servomotore

Controllore 7-IR

8- Ricevitore IR

9- Arduino nano

Passaggio 2: costruisci il circuito

allegato, è lo schema del circuito.

Ecco i perni per tutte le parti:

relè 7echo 8

trigonometro 9

servomotore 10

ricevitore 11

* puoi cambiare questi pin. Tuttavia, assicurati che il codice corrisponda alle tue connessioni.

Passaggio 3: codice

ci sono due codici.. il primo è ottenere l'indirizzo per i pulsanti che si desidera utilizzare per aprire e chiudere il coperchio. Ho usato + per aprire, - per chiudere. eseguire il codice e aprire il monitor seriale. premere il pulsante per l'apertura e copiare il valore che si ottiene nel monitor seriale (PRESS LENTAMENTE). incolla il numero che hai invece di (0xFF18E7) . ripetere con il pulsante di chiusura. quindi chiudere il monitor seriale e il codice remoto. e carica il codice del progetto su Arduino.

* si prega di visualizzare il video caricato per vedere i risultati dopo aver caricato il codice.

non dimenticare di scaricare le librerie necessarie.

* per il codice del progetto..

ci sono tre codici da sommare. prima gestisci il codice del progetto e aggiungilo ad Arduino, quindi crea due nuovi tap, uno per.cpp e uno per.h.

Passaggio 4: progettazione meccanica

in allegato il video animato in 3D del design della macchina. inoltre, i file STL vengono caricati se si desidera stamparlo in 3D.. puoi anche costruire la macchina a mano usando una schiuma o un cartone. Ho usato una schiuma nel mio design perché ha un peso più leggero.

*Le dimensioni dipendono dalla dimensione della bottiglia di soda che si desidera utilizzare.

Passaggio 5: come funziona?

Dopo aver collegato il sistema con l'alimentazione, in primo luogo verrà eseguito il contenuto della configurazione annullata. Uno degli eventi più importanti è l'inizializzazione del ricevitore remoto IR che dipende principalmente dal timer predefinito nel suo funzionamento. quindi collegare la linea del segnale del servo anche al pin selezionato. dopo quella funzione void loop verrà eseguita. si misura la distanza. se è inferiore a 5 cm, il segnale del relè diventa alto per accendere la pompa e se la distanza è superiore a 5 cm, il segnale del relè si abbassa per scollegare l'alimentazione della pompa. quindi controlla se viene premuto o meno un pulsante del telecomando, quindi se viene premuto il pulsante ottieni la lettura o l'IR, quindi confrontalo per sapere quale pulsante viene premuto, quindi se viene premuto il pulsante di apertura, il servo ruoterà per aprire l'angolo. altrimenti se si preme il pulsante off il servo ruoterà per chiudere l'angolo. dopodiché il ciclo di loop vuoto verrà ripetuto di nuovo.

Passaggio 6: servomotore

c'è una necessità di regolazione per il servomotore per realizzare questo progetto. il ruolo del servomotore in questo progetto è quello di aprire e chiudere il coperchio della macchina utilizzando un telecomando. una cosa più lunga deve essere incollata al servomotore. può essere un bastoncino di legno o un pezzo di gommapiuma come ho usato in questo progetto, quindi l'intero servomotore sarà incollato al lato della macchina. si prega di fare riferimento alle immagini allegate.

Passaggio 7: alimentazione

questo progetto può essere alimentato con batteria da 5 a 12 V. puoi alimentarlo con il cavo Arduino collegato a una presa di corrente come ho fatto io. oppure, è possibile collegare un adattatore per batteria da 9 V a una batteria da 9 V. e tagliare alle estremità per collegarlo alla breadboard. RICORDA, collega al lato positivo della batteria 9v al pin Vin nell'Arduino, non al pin 5v perché il pin 5v può contenere solo 5v non 9.