Sommario:
- Passaggio 1: metti insieme il sistema Arduino
- Passaggio 2: codice
- Passaggio 3: stampa 3D e assemblaggio di parti
- Passaggio 4: assemblaggio finale
Video: AutoGolfer: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com).
In questo tutorial, comprenderai i componenti dettagliati dell'Autogolfer e come ogni parte integra l'altra. Imparerai anche come farlo in modo che tu possa divertirti a usarlo per colpire le palle.
Passaggio 1: strumenti e oggetti necessari Strumenti necessari:
Stampante 1.3D Saldatura
2. Calibri a corsoio
3. Trapano elettrico
4. Drill bit impostato
5. Pistola per colla a caldo
6.spiedini
Parti necessarie:
1. Black Box (per l'elettronica)
2. Arduino UNO
3. Tagliere piccolo
4. Cavi
5. Lastra di betulla
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - Motore passo-passo
Passaggio 1: metti insieme il sistema Arduino
1. collegare lo stepper y2d allo schermo del motore e collegare lo schermo del motore al pin 5v e GND sulla breadboard
2. collega in1 al pin 10 tutto a in 4 al pin 13 di Arduino
3. collegare la tensione del servo direttamente a 3 v su Arduino e servo GND direttamente a GND su Arduino e collegare il pin giallo al pin 6 su Arduino
4.connettere HCSR04 GND e Voltage a GND e V sulla breadboard
5. collegare l'eco al pin 3 e il trigger al pin 5
Passaggio 2: codice
È descritto nel video
Passaggio 3: stampa 3D e assemblaggio di parti
1.3d stampa tutti i file STL
2. metti insieme come vedi nell'immagine
3. potrebbe essere necessario praticare alcuni fori nell'asse destro per adattare lo stepper
4. utilizzare gomma filettata per una migliore trazione.
Passaggio 4: assemblaggio finale
1. Praticare due fori per far guardare il sonar e un foro per servo e stepper da collegare ad Arduino nella scatola
a) assicurarsi di allineare i fori in cui si desidera che il sonar sia distanziato dalla pagaia
b) il sonar deve vedere la paletta quando il servo è esteso
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