AutoGolfer: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com).

In questo tutorial, comprenderai i componenti dettagliati dell'Autogolfer e come ogni parte integra l'altra. Imparerai anche come farlo in modo che tu possa divertirti a usarlo per colpire le palle.

Passaggio 1: strumenti e oggetti necessari Strumenti necessari:

Stampante 1.3D Saldatura

2. Calibri a corsoio

3. Trapano elettrico

4. Drill bit impostato

5. Pistola per colla a caldo

6.spiedini

Parti necessarie:

1. Black Box (per l'elettronica)

2. Arduino UNO

3. Tagliere piccolo

4. Cavi

5. Lastra di betulla

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Motore passo-passo

Passaggio 1: metti insieme il sistema Arduino

1. collegare lo stepper y2d allo schermo del motore e collegare lo schermo del motore al pin 5v e GND sulla breadboard

2. collega in1 al pin 10 tutto a in 4 al pin 13 di Arduino

3. collegare la tensione del servo direttamente a 3 v su Arduino e servo GND direttamente a GND su Arduino e collegare il pin giallo al pin 6 su Arduino

4.connettere HCSR04 GND e Voltage a GND e V sulla breadboard

5. collegare l'eco al pin 3 e il trigger al pin 5

Passaggio 2: codice

È descritto nel video

Passaggio 3: stampa 3D e assemblaggio di parti

1.3d stampa tutti i file STL

2. metti insieme come vedi nell'immagine

3. potrebbe essere necessario praticare alcuni fori nell'asse destro per adattare lo stepper

4. utilizzare gomma filettata per una migliore trazione.

Passaggio 4: assemblaggio finale

1. Praticare due fori per far guardare il sonar e un foro per servo e stepper da collegare ad Arduino nella scatola

a) assicurarsi di allineare i fori in cui si desidera che il sonar sia distanziato dalla pagaia

b) il sonar deve vedere la paletta quando il servo è esteso