Sommario:
- Passaggio 1: saldatura dell'interruttore
- Passaggio 2: motori e fotocamera
- Passaggio 3: ultrasuoni e alimentazione
- Passaggio 4: codifica
Video: Il passeggino Pi: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Questo è stato il nostro primo vero progetto. In questo progetto abbiamo creato un passeggino controllato da un lampone pi. È un progetto abbastanza facile e potrebbe essere un ottimo primo progetto per chiunque voglia imparare.
Per questo progetto avrai bisogno di:
-Un lampone Pi
-Un kit buggy
-4 batterie AA
Opzionale:
-Pi-Cam
-Sensore ultrasonico
Passaggio 1: saldatura dell'interruttore
In primo luogo, abbiamo rimosso il cartone che copre uno dei lati per rivelare questa plastica nera. Quindi abbiamo saldato l'interruttore al pacco batteria lasciando due fili da collegare in seguito al relè. Successivamente abbiamo avvitato la ruota 360 sulla parte anteriore del telaio.
Passaggio 2: motori e fotocamera
Dovrai quindi avvitare entrambi i motori posteriori e inserire i pneumatici in gomma nera. Se stai usando una pi-camera, dovrai farlo, in caso contrario, non preoccuparti.
Collega il cavo della fotocamera pi e fissalo nella sua custodia. Quindi avvitalo attraverso alcuni dei fori sul retro della base.
Passaggio 3: ultrasuoni e alimentazione
Successivamente dovrai avvitare il pacco batteria al centro del corpo e quindi legare il pi. Per utilizzare il sensore sonoro a ultrasuoni avremo bisogno di una breadboard. Attaccalo con il sensore di suoni a ultrasuoni al suo interno. Quindi collegare i motori e la batteria al relè e collegarlo ai pin gpio del Raspberry Pi.
Passaggio 4: codifica
Congratulazioni! Hai completato la costruzione del tuo Raspberry Pi Buggy! Quindi, segui le istruzioni di seguito per programmare e guidare il tuo buggy! Se hai bisogno di ulteriore aiuto, inviaci un'e-mail a [email protected] e saremo sicuri di risponderti lo stesso giorno!
github.com/RyanteckLTD/RTK-000-003
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