Sommario:
- Passaggio 1: materiali: Arduino Uno
- Passaggio 2: materiali: resistore sensibile alla forza-connettore piccolo e maschio
- Passaggio 3: materiali: motore a vibrazione
- Passaggio 4: resistore
- Passaggio 5: breadboard
- Passaggio 6: codice
- Passaggio 7: mobilitare l'installazione
- Passaggio 8: per il guanto di sfida
- Passaggio 9: misura
- Passaggio 10: crea il design
- Passaggio 11: assemblare
- Passaggio 12: tintura
- Passaggio 13: test
Video: Guanto del sensore Arduino: 13 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Missione: costruire un guanto di sfida con i sensori di pressione delle dita tramite la configurazione di Arduino
Perché: soluzione ai danni ai nervi della mano sinistra causati da cisti gangliari
Cosa: la perdita di sensibilità nella mano/pollice provoca una reazione a catena di far cadere qualunque cosa si tenga in quella mano.
Come: Arduino programmato con due sensori, uno sul pollice e uno sul medio, inviando informazioni a un motore di vibrazione nel guanto di sfida. Ciò dovrebbe consentire il riconoscimento che l'oggetto viene tenuto in mano con successo invece di far cadere un oggetto.
Passaggio 1: materiali: Arduino Uno
Arduino Uno
Da Amazon
Passaggio 2: materiali: resistore sensibile alla forza-connettore piccolo e maschio
Resistenza sensibile alla forza - Piccola
www.sparkfun.com/products/9673
Connettore
Saldare all'estremità del sensore sensibile alla forza per facilitare il montaggio
Passaggio 3: materiali: motore a vibrazione
Motore di vibrazione
www.sparkfun.com/products/8449
Passaggio 4: resistore
Resistenza 10K
Passaggio 5: breadboard
Breadboard per vedere se i sensori e Arduino parleranno tra loro.
- Sensore sensibile alla forza
- 3,3 V (filo verde nella foto) al sensore di forza
- Pin A0 (filo blu nella foto) a Force Sensor Pin con resistore da 10K
- Filo di terra (blu nella foto) per breadboard
-
Motore a vibrazione
- Terra (filo blu)
- Pin 3 (Filo Rosso)
- Può essere alimentato da una spina da 9V
Passaggio 6: codice
/* Schizzo di test semplice FSR. Collegare un'estremità dell'FSR all'alimentazione, l'altra estremità ad Analog 0.
Quindi collegare un'estremità di un resistore da 10K da Analog 0 a terra
*/
int fsrPin = 0; // l'FSR e il pulldown 10K sono collegati a a0
int fsrLettura; // la lettura analogica dal partitore del resistore FSR
int pin motore = 3; //pin per motore di vibrazione
void setup(void){
Serial.begin(9600);
pinMode(motore, USCITA);
}
ciclo vuoto (vuoto) {
fsrReading = analogRead(fsrPin);
Serial.print("Lettura analogica = ");
Serial.println(fsrReading); // la lettura analogica grezza
int vspeed = map(fsrReading, 0, 810, 0, 255)
;analogWrite(motore, vspeed);}/*
Passaggio 7: mobilitare l'installazione
Passaggio 8: per il guanto di sfida
Ho usato la pelle per realizzare il guanto, si possono usare altri materiali.
Pelle che ho usato
Passaggio 9: misura
- Crea un modello per mano e avambraccio.
- Tracciare su cartoncino Bristol o altra carta rigida e ritagliare.
Passaggio 10: crea il design
- Disegna il motivo desiderato e incollalo sulla pelle tenendolo al sicuro
- Utilizzare uno strumento per tracciare il motivo sulla pelle e intagliare/smussare come desiderato.
- La pelle deve essere umida ma non troppo bagnata prima di scolpire
Passaggio 11: assemblare
- Usa il cavo per legare insieme
- Ho usato un punzone in pelle per creare dei buchi
- Per una presa temporanea, ho usato del nastro isolante per tenere in posizione l'elettronica. Per una soluzione più permanente, ho intenzione di cucire strisce di pelle per l'elettronica.
- Il sensore di forza è nel pollice e il sensore di vibrazione è nella parte superiore della mano
Passaggio 12: tintura
Ho usato la tintura per pelle per dipingere il disegno, necessaria solo se lo desideravo.
Passaggio 13: test
Prova per assicurarti che tutto funzioni.
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