Guanto del sensore Arduino: 13 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Missione: costruire un guanto di sfida con i sensori di pressione delle dita tramite la configurazione di Arduino

Perché: soluzione ai danni ai nervi della mano sinistra causati da cisti gangliari

Cosa: la perdita di sensibilità nella mano/pollice provoca una reazione a catena di far cadere qualunque cosa si tenga in quella mano.

Come: Arduino programmato con due sensori, uno sul pollice e uno sul medio, inviando informazioni a un motore di vibrazione nel guanto di sfida. Ciò dovrebbe consentire il riconoscimento che l'oggetto viene tenuto in mano con successo invece di far cadere un oggetto.

Passaggio 1: materiali: Arduino Uno

Arduino Uno

Da Amazon

Passaggio 2: materiali: resistore sensibile alla forza-connettore piccolo e maschio

Resistenza sensibile alla forza - Piccola

www.sparkfun.com/products/9673

Connettore

Saldare all'estremità del sensore sensibile alla forza per facilitare il montaggio

Passaggio 3: materiali: motore a vibrazione

Motore di vibrazione

www.sparkfun.com/products/8449

Passaggio 4: resistore

Resistenza 10K

Passaggio 5: breadboard

Breadboard per vedere se i sensori e Arduino parleranno tra loro.

• Sensore sensibile alla forza
  • 3,3 V (filo verde nella foto) al sensore di forza
  • Pin A0 (filo blu nella foto) a Force Sensor Pin con resistore da 10K
  • Filo di terra (blu nella foto) per breadboard

• Motore a vibrazione

  • Terra (filo blu)
  • Pin 3 (Filo Rosso)
• Può essere alimentato da una spina da 9V

Passaggio 6: codice

/* Schizzo di test semplice FSR. Collegare un'estremità dell'FSR all'alimentazione, l'altra estremità ad Analog 0.

Quindi collegare un'estremità di un resistore da 10K da Analog 0 a terra

*/

int fsrPin = 0; // l'FSR e il pulldown 10K sono collegati a a0

int fsrLettura; // la lettura analogica dal partitore del resistore FSR

int pin motore = 3; //pin per motore di vibrazione

void setup(void){

Serial.begin(9600);

pinMode(motore, USCITA);

}

ciclo vuoto (vuoto) {

fsrReading = analogRead(fsrPin);

Serial.print("Lettura analogica = ");

Serial.println(fsrReading); // la lettura analogica grezza

int vspeed = map(fsrReading, 0, 810, 0, 255)

;analogWrite(motore, vspeed);}/*

Passaggio 7: mobilitare l'installazione

Passaggio 8: per il guanto di sfida

Ho usato la pelle per realizzare il guanto, si possono usare altri materiali.

Pelle che ho usato

Passaggio 9: misura

• Crea un modello per mano e avambraccio.
• Tracciare su cartoncino Bristol o altra carta rigida e ritagliare.

Passaggio 10: crea il design

• Disegna il motivo desiderato e incollalo sulla pelle tenendolo al sicuro
• Utilizzare uno strumento per tracciare il motivo sulla pelle e intagliare/smussare come desiderato.
• La pelle deve essere umida ma non troppo bagnata prima di scolpire

Passaggio 11: assemblare

• Usa il cavo per legare insieme
• Ho usato un punzone in pelle per creare dei buchi
• Per una presa temporanea, ho usato del nastro isolante per tenere in posizione l'elettronica. Per una soluzione più permanente, ho intenzione di cucire strisce di pelle per l'elettronica.
• Il sensore di forza è nel pollice e il sensore di vibrazione è nella parte superiore della mano

Passaggio 12: tintura

Ho usato la tintura per pelle per dipingere il disegno, necessaria solo se lo desideravo.

Passaggio 13: test

Prova per assicurarti che tutto funzioni.