Sommario:
- Passaggio 1: interruttori e connettori
- Passaggio 2: praticare i fori per interruttori e connettori
- Passaggio 3: interruttori a filo, connettori e LED
- Passaggio 4: rimontare
Video: Interruttori per box robot: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Ho bisogno di un interruttore principale per l'alimentazione e di due interruttori momentanei per spegnere i computer. Ho anche bisogno di un cavo di ricarica per la batteria con LED per confermare la ricarica e un connettore SMA per WIFI. Tutti devono essere impermeabili per questo robot da esterno.
Passaggio 1: interruttori e connettori
Il primo è un blocco 12v impermeabile per l'alimentazione principale. Sarà collegato a un relè da 40a e viene fornito con un bel connettore a filo. Gli altri due sono interruttori momentanei 3v impermeabili. Segnaleranno i comandi di spegnimento ai computer e saranno dotati di indicatori LED che saranno utili. Il connettore aereo impermeabile serve per caricare la batteria. Ho trovato un LED rosso in un kit Ardiuno insieme a un resistore. La maggior parte delle schede BMS ha un connettore S1/S2 che accenderà un LED durante la carica e si spegnerà al termine della carica. Questi connettori SMA impermeabili sono ottimi ma necessitano di alcuni accessori per le connessioni maschio/femmina
Passaggio 2: praticare i fori per interruttori e connettori
Scelgo di installare nella parte superiore del retro della scatola dell'attrezzatura. L'interruttore principale richiedeva una punta da taglio da 3/4", entrambi gli interruttori 3v erano da 3/8". Il connettore della linea aerea e il LED erano entrambi da 1/2" e lo SMA per WIFI era da 1/4" attraverso il retro della scatola ma da 3/8" attraverso il compensato per lasciare spazio al connettore a vite.
Passaggio 3: interruttori a filo, connettori e LED
Per il connettore Airline ho usato 18g solo per caricare la batteria. Il cavo lungo del LED è positivo, quindi collegalo al rosso, non dimenticare un resistore per evitare che il LED bruci la tua scheda!. Sul mio BMS, anche il connettore S1/2 vicino al terminale rosso era positivo, ma dovrai verificare per il tuo BMS. Ho usato questo anello di gomma da 1/2 per il LED. Inizialmente un po 'allentato, ma un involucro termoretraibile ha preso bene lo spazio. L'interruttore a 12 V è fornito con un cablaggio, ma i due interruttori momentanei da 3 V no. Un'attenta ispezione della parte posteriore dell'interruttore mostra i collegamenti corretti, 4 cavi di collegamento da 20 g sono stati saldati a ciascun interruttore.
Passaggio 4: rimontare
Dopo aver verificato tutti i collegamenti, ho sostituito la scheda posteriore con delle sbarre di distribuzione dell'alimentazione.
Il prossimo passo sarà la distribuzione dell'energia, la ventilazione e l'installazione di scaffalature per il controllo del motore e computer.
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