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Servo orologio cinetico stampato in 3D: 3 passaggi
Servo orologio cinetico stampato in 3D: 3 passaggi

Video: Servo orologio cinetico stampato in 3D: 3 passaggi

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Anonim
Servo orologio cinetico stampato in 3D
Servo orologio cinetico stampato in 3D

Insolito orologio stampato in 3D controllato da due servomotori.

Passaggio 1: video dell'orologio in "azione"

Image
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Questo è un orologio astratto e progettato da Aeropic (nick su Thingiverse), che ho realizzato con piccole modifiche all'hardware e al codice. Il movimento è ottenuto da due servocomandi RC i cui bracci sono collegati a forma di W. Al centro della W si trova una vite in grado di spingere il braccio dei minuti tramite un pad. Il braccio dei minuti stesso può spingere il braccio delle ore.

Passaggio 2: modifiche

Modifiche
Modifiche

Nel progetto originale vengono utilizzati 2 motori "GWS pico servo", mentre io uso un servo "SG 90" economico. Poiché questi servomotori girano nella direzione opposta, ho apportato una modifica, in modo che il quadrante dell'orologio sia ruotato di 180 gradi. I servi sono pilotati dal modulo NodeMCU 1.0 (ESP12E). L'orologio è connesso a Internet e può ottenere l'ora da un server NTP. Ho sostituito i server NTP nel codice originale, perché quelli esistenti non hanno risposto. L'orologio è quindi in grado di impostare automaticamente le braccia al momento giusto, muovere le braccia ogni minuto ed eseguire le manovre adeguate per mantenere le braccia nella giusta posizione. È quindi davvero divertente vederlo fare il suo lavoro affascinante. La prima immagine è dal progetto originale, mentre la seconda immagine presenta il mio progetto modificato.

Passaggio 3: schematico

Schema
Schema

Questo è un semplice schema del dispositivo.

È possibile scaricare il codice sul collegamento mostrato di seguito.

In pratica non c'è nulla da modificare nel firmware se non pochi parametri da tagliare. Le righe dedicate sono tutte contrassegnate da un"

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