Modellismo ferroviario punto a punto automatizzato con binario di raccordo: 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

I microcontrollori Arduino aprono grandi possibilità nel modellismo ferroviario, soprattutto quando si tratta di automazione. Questo progetto è un esempio di tale applicazione. È la continuazione di uno dei progetti precedenti. Questo progetto comprende un plastico ferroviario punto a punto con un binario di raccordo per ospitare un treno. Tutte le operazioni sono controllate da una scheda microcontrollore Arduino con l'aiuto del meccanismo di feedback e il treno e l'affluenza sono controllati da uno scudo motore Adafruit.

Passaggio 1: guarda il video

Guarda il video per farti un'idea di come funziona. Quindi, ora che sai cosa sta succedendo, iniziamo!

Passaggio 2: prendi tutte le cose

Ecco cosa ti servirà per la build:

• Una scheda Arduino compatibile con Adafruit motor shield v2.3.
• Uno scudo motore Adafruit v2.3. (Fare clic qui per ulteriori informazioni.)
• Uno scudo di espansione (opzionale, consigliato per espandere i pin +5V e GND della scheda Arduino per collegare i sensori.)
• 3 tracce 'sensori'.
• 4 cavi jumper maschio-maschio (2 per collegare l'alimentazione del binario e altri per collegare lo scambio).
• 3 set di 3 cavi jumper maschio-femmina (un totale di 9 fili utilizzati per collegare i 3 pin di ciascun sensore alla scheda Arduino e all'alimentazione).
• Una fonte di alimentazione CC da 12 volt con una capacità di corrente di almeno 1 A (1000 mA).
• Un cavo USB adatto per collegare la scheda Arduino al computer.
• Un computer per programmare il microcontrollore Arduino.
• Un cacciavite.

Passaggio 3: programma il microcontrollore Arduino

Assicurati di avere la libreria di schermature del motore Adafruit installata nel tuo IDE Arduino. È possibile ottenere la documentazione completa sullo scudo del motore e il software necessario da questo collegamento.

Passaggio 4: crea un layout di prova

Kato Unitrack è ottimo per creare layout temporanei, soprattutto a scopo di test. Clicca sull'immagine per ulteriori informazioni. Crea un layout come mostrato nell'immagine sopra. La lunghezza del binario nella linea principale (tra i punti A e B può essere realizzata qualsiasi lunghezza possibile.) Assicurarsi che tutti i giunti dei binari siano realizzati correttamente e che i binari del binario siano puliti correttamente.

Passaggio 5: installare lo scudo del driver del motore sulla scheda Arduino e collegarlo per tenere traccia di alimentazione e affluenza

Installa con attenzione lo shield sulla scheda Arduino allineando i pin dello shield con le intestazioni della scheda Arduino. Fallo con delicatezza e assicurati che nessun perno dello scudo si pieghi.

Collegare i pin di uscita della schermatura contrassegnati come M4 ai fili di alimentazione del binario e quelli contrassegnati come M3 ai fili dello scambio. Si noti che la configurazione è compatibile con solo deviatoi a solenoide a due fili.

Passaggio 6: collegare le tracce "sensori"

Installare lo schermo di espansione sullo schermo del motore e collegare il GND dei sensori e i cavi di alimentazione rispettivamente alle guide GND e +5V dello schermo. Effettuare le seguenti connessioni pin:

• Collega l'uscita del sensore in cortile al pin A0 della scheda Arduino.
• Collegare l'uscita del sensore nella traccia del punto A al pin A1 della scheda Arduino.
• Collegare l'uscita del sensore nella traccia del punto B al pin A2 della scheda Arduino.

Assicurarsi che nessun pin sia allentato per evitare malfunzionamenti del sistema.

Passaggio 7: collega la scheda Arduino all'alimentazione e accendila

Collega una fonte di alimentazione a 12 V CC ad Arduino utilizzando un jack a botte e accendilo.

Passaggio 8: posiziona la tua locomotiva nel binario di raccordo e falla scorrere sul binario "con sensore"

La scheda Arduino è programmata per iniziare l'operazione di tracciamento solo dopo che la locomotiva è stata posizionata in piazzale e ne viene a 'conoscere' solo attraverso il feedback dal binario 'sensorato'. Assicurati di guardare il video, nel primo passaggio, per capirlo meglio.

Dopo che il binario "rilevato" ha rilevato la locomotiva, dovresti vedere che lo scambio passerà al binario di raccordo se non lo è e la locomotiva inizierà ad avanzare.

Se lo scambio cambia direzione, invertire la polarità dei fili che collegano lo scambio allo schermo del motore. Fai lo stesso per la potenza del binario se la locomotiva inizia a muoversi nella direzione sbagliata.

Passaggio 9: guarda il tuo treno andare

Se tutto è stato fatto correttamente, il tuo treno dovrebbe iniziare a spostarsi dal raccordo del cortile sulla linea principale e procedere come mostrato sopra.

Passaggio 10: fatto per ora?

Hai il tuo treno in funzione? Non fermarti qui! Prova ad aggiornare la configurazione per far passare il treno tra più punti, cambia la velocità di accelerazione e decelerazione del treno, modifica con il codice Arduino, c'è molto da fare. Ti auguro il meglio!