Sommario:
- Passaggio 1: cose che devono essere preparate
- Passaggio 2: Flash del firmware ESP8266 e impostazione del modulo WiFi
- Passaggio 3: collega e posiziona tutte le cose
- Passaggio 4: impostazione del drone
- Passaggio 5: connettiti e vola
Video: Costruisci un micro-quadro abilitato WiFi: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Questo tutorial registra quanto sia semplice costruire un micro-quadro abilitato WiFi da soli!
La maggior parte delle parti può essere acquistata a buon mercato e facilmente.
E usa il tuo telefono Android come telecomando.
Passaggio 1: cose che devono essere preparate
Parti di cui avrai bisogno:
- scheda controller di volo, "SP racing F3 EVO Brushed" qui.
- 8520 motore spazzolato * 4
- Elica con pale da 65 mm
- Batteria Li-Po 1S 3.7V 300~600mAh
- Modulo wifi ESP-01
- qualsiasi cornice per Micro-qaudrotor, puoi fare il fai-da-te o acquistare da qualche parte.
Strumenti/cose di cui hai bisogno:
- saldatore
- saldare
- nastro
- nastro di schiuma
- colla calda
- qualsiasi bridge da UART a USB (per eseguire il flashing del firmware ESP-01)
Passaggio 2: Flash del firmware ESP8266 e impostazione del modulo WiFi
Scarica il firmware esp-link:
E flasha tramite il bridge da UART a USB.
Dopo il flash, riavvia ESP-01, e troverai un SSID chiamato "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX è almeno 3 byte di indirizzo MAC del modulo ESP-01)
Collegalo e apri https://192.168.4.1 nel tuo browser.
Vai alla pagina "Debug log", imposta su "off".
Vai alla pagina "uC Console", imposta "Baud" su "115200".
E puoi anche cambiare qualsiasi altra cosa tu voglia (es: SSID, password…)
* modifica dell'immagine del cablaggio da
* Immagine pinout ESP-01 da
Passaggio 3: collega e posiziona tutte le cose
Passaggio 4: impostazione del drone
Nota: [email protected]+, [email protected]+ rimuove 'RX_MSP' per tutte le schede F3, necessarie per il controllo dall'app. Potrebbe essere necessario eseguire il flashing della versione precedente o creare un firmware per la versione di abilitazione 'RX_MSP'.
1) collegare FC utilizzando il configuratore Clean/Betaflight tramite cavo USB (dipende dal firmware FC utilizzato)
2) Vai alla scheda "Porte".
- Riga UART1 -> attiva "MSP".
- Salva e riavvia
3) Vai alla scheda "Configurazioni".
- Mixer -> Quad X
- Modalità ricevitore -> "RX_MSP".
- Imposta arresto motore
- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Comando = 1100
- Salva e riavvia
4) Vai alla scheda "Modalità"
- Impostare "ARM" su AUX1 se si desidera inserire tramite il pulsante AUX1.
- Imposta le modalità di volo (opzionale). La modalità Acro/Rate è l'impostazione predefinita, quindi se desideri utilizzare Angolo e Orizzonte, dovrai impostarlo ora.
- Di solito metto la modalità Angle su AUX2, Horizon su AUX3, la modalità Acro/Rate se entrambe disattivate.
5) la scheda "CLI"
- Motor Jitter/Start up spinning -> Digitare: "set motor_pwm_rate=16000" entrare.
- Digitare: "salva" invio.
- si riavvierà automaticamente.
6) la scheda "Ricevitore"
- puoi controllare il comando di controllo qui.
ps. Grazie alla guida alla configurazione di rschoi_75, la maggior parte delle parti è la stessa, solo la parte RX è diversa.
Passaggio 5: connettiti e vola
Nota: [email protected]+, [email protected]+ rimuove 'RX_MSP' per tutte le schede F3, necessarie per il controllo dall'app. Potrebbe essere necessario eseguire il flashing della versione precedente o creare un firmware per la versione di abilitazione 'RX_MSP'
scarica questa app: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
oppure puoi costruirti da solo:
connettersi all'SSID wifi del drone, apri l'app chiamata "MSP-Controller", fare clic sull'icona del trasmettitore in alto a sinistra, digita "tcp://192.168.4.1:2323" e fai clic su "connetti", e vedrai che lo stato verrà aggiornato.
e poi, arma e fai volare il quadrirotore come impostazione!!
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