Sommario:

Costruisci un micro-quadro abilitato WiFi: 5 passaggi
Costruisci un micro-quadro abilitato WiFi: 5 passaggi

Video: Costruisci un micro-quadro abilitato WiFi: 5 passaggi

Video: Costruisci un micro-quadro abilitato WiFi: 5 passaggi
Video: 10 TRUCCHI DA ELETTRICISTA 2024, Novembre
Anonim
Costruisci un micro-quadro abilitato WiFi
Costruisci un micro-quadro abilitato WiFi

Questo tutorial registra quanto sia semplice costruire un micro-quadro abilitato WiFi da soli!

La maggior parte delle parti può essere acquistata a buon mercato e facilmente.

E usa il tuo telefono Android come telecomando.

Passaggio 1: cose che devono essere preparate

Parti di cui avrai bisogno:

  1. scheda controller di volo, "SP racing F3 EVO Brushed" qui.
  2. 8520 motore spazzolato * 4
  3. Elica con pale da 65 mm
  4. Batteria Li-Po 1S 3.7V 300~600mAh
  5. Modulo wifi ESP-01
  6. qualsiasi cornice per Micro-qaudrotor, puoi fare il fai-da-te o acquistare da qualche parte.

Strumenti/cose di cui hai bisogno:

  1. saldatore
  2. saldare
  3. nastro
  4. nastro di schiuma
  5. colla calda
  6. qualsiasi bridge da UART a USB (per eseguire il flashing del firmware ESP-01)

Passaggio 2: Flash del firmware ESP8266 e impostazione del modulo WiFi

Flash ESP8266 Firmware e impostazione del modulo WiFi!
Flash ESP8266 Firmware e impostazione del modulo WiFi!
Flash ESP8266 Firmware e impostazione del modulo WiFi!
Flash ESP8266 Firmware e impostazione del modulo WiFi!

Scarica il firmware esp-link:

E flasha tramite il bridge da UART a USB.

Dopo il flash, riavvia ESP-01, e troverai un SSID chiamato "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX è almeno 3 byte di indirizzo MAC del modulo ESP-01)

Collegalo e apri https://192.168.4.1 nel tuo browser.

Vai alla pagina "Debug log", imposta su "off".

Vai alla pagina "uC Console", imposta "Baud" su "115200".

E puoi anche cambiare qualsiasi altra cosa tu voglia (es: SSID, password…)

* modifica dell'immagine del cablaggio da

* Immagine pinout ESP-01 da

Passaggio 3: collega e posiziona tutte le cose

Collega e posiziona tutte le cose!
Collega e posiziona tutte le cose!

Passaggio 4: impostazione del drone

Nota: [email protected]+, [email protected]+ rimuove 'RX_MSP' per tutte le schede F3, necessarie per il controllo dall'app. Potrebbe essere necessario eseguire il flashing della versione precedente o creare un firmware per la versione di abilitazione 'RX_MSP'.

1) collegare FC utilizzando il configuratore Clean/Betaflight tramite cavo USB (dipende dal firmware FC utilizzato)

2) Vai alla scheda "Porte".

- Riga UART1 -> attiva "MSP".

- Salva e riavvia

3) Vai alla scheda "Configurazioni".

- Mixer -> Quad X

- Modalità ricevitore -> "RX_MSP".

- Imposta arresto motore

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Comando = 1100

- Salva e riavvia

4) Vai alla scheda "Modalità"

- Impostare "ARM" su AUX1 se si desidera inserire tramite il pulsante AUX1.

- Imposta le modalità di volo (opzionale). La modalità Acro/Rate è l'impostazione predefinita, quindi se desideri utilizzare Angolo e Orizzonte, dovrai impostarlo ora.

- Di solito metto la modalità Angle su AUX2, Horizon su AUX3, la modalità Acro/Rate se entrambe disattivate.

5) la scheda "CLI"

- Motor Jitter/Start up spinning -> Digitare: "set motor_pwm_rate=16000" entrare.

- Digitare: "salva" invio.

- si riavvierà automaticamente.

6) la scheda "Ricevitore"

- puoi controllare il comando di controllo qui.

ps. Grazie alla guida alla configurazione di rschoi_75, la maggior parte delle parti è la stessa, solo la parte RX è diversa.

Passaggio 5: connettiti e vola

Connettiti e vola!
Connettiti e vola!
Connettiti e vola!
Connettiti e vola!

Nota: [email protected]+, [email protected]+ rimuove 'RX_MSP' per tutte le schede F3, necessarie per il controllo dall'app. Potrebbe essere necessario eseguire il flashing della versione precedente o creare un firmware per la versione di abilitazione 'RX_MSP'

scarica questa app: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

oppure puoi costruirti da solo:

connettersi all'SSID wifi del drone, apri l'app chiamata "MSP-Controller", fare clic sull'icona del trasmettitore in alto a sinistra, digita "tcp://192.168.4.1:2323" e fai clic su "connetti", e vedrai che lo stato verrà aggiornato.

e poi, arma e fai volare il quadrirotore come impostazione!!

Consigliato: