DRONE IBRIDO PLUTOX: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Quando ami i droni e i rover, vorresti averli entrambi insieme. Semplicemente aggiungendo un set di ruote al mio drone PlutoX già esistente e con l'aiuto di una semplice codifica, ho sviluppato questo drone ibrido.

Passaggio 1: DETTAGLI

Quello che volevo fare era costruire un prototipo in grado di volare e camminare anche a terra, quindi in breve una combinazione di drone e rover. È stato allora che ho deciso di realizzare il mio progetto utilizzando il controller PlutoX che controlla un drone e ha anche una scheda breakout aggiuntiva che ho usato per aggiungere funzionalità extra come la modalità rover.

A causa delle piccole ruote diventa difficile mantenere la direzione del rettilineo per questo ho usato qualcosa chiamato come AutoStabilizzazione. La stabilizzazione automatica utilizza i dati del magnetometro dei droni e mantiene la rotta dritta. L'intestazione può essere modificata solo utilizzando il telefono (Controller).

Per aprire la sperimentazione dei droni al mondo, Drona Aviation sta finanziando il crowdfunding per PlutoX su Indiegogo. Sostienici e aiutaci a dargli vita:

Fase 2: COMPONENTI FINALI RICHIESTI

• PlutoX
• Ruote stampate in 3D e supporto motore
• Motori a spazzole 400 giri/min
• Batterie da 600 mAh

Passaggio 3: PREPARAZIONE DELL'HARDWARE

In questo progetto ho deciso di utilizzare il drone PlutoX per la sua modularità hardware. Aggiungere la maggior parte della struttura è più facile. Per il mio progetto avevo bisogno di qualcosa che reggesse le ruote in modo da poter usare il mio drone come rover. Usando questo supporto per ruote posso agganciare facilmente i motori per rover al telaio

Passaggio 4: 3 PREPARAZIONE DEL SOFTWARE

• Se il PlutoX è DISINSERITO (cioè in modalità Rover)
• Controlla se è auto-stabilizzato o meno (l'autostabilizzazione aiuta il rover a mantenere la direzione con l'aiuto del magnetometro)
• Se è auto-stabilizzato, indicare accendendo il LED sinistro, ottenere la direzione dall'angolo di imbardata.
• Se non auto-stabilizzato, indicare accendendo il LED di destra Ottenere l'ingresso RC ed eseguire la correzione dell'errore (correzione dell'errore - solo se auto-stabilizzato)
• Imposta la direzione e l'ingresso PWM per il motore M2 e M3Direzione motore
• Avanti - M2 e M3 entrambi in avanti Indietro - M2 e M3 entrambi indietro Destra - M2 avanti, M3 indietro Sinistra - M2 indietro, M3 avanti
• Se il PlutoX è armato, funziona in modalità Drone

Auto-stabilizzazione: l'uso di ruote più piccole in modalità rover a volte diventa uno svantaggio in quanto diventa difficile per il drone muoversi in linea retta/in avanti.

La stabilizzazione automatica utilizza i dati del magnetometro dei droni e ottiene l'angolo di imbardata. Usando questo possiamo spostare il rover in linea retta.

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