Sommario:
- Fase 1: Passo 1: Programmare Sabre
- Fase 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura
- Fase 3: Passo 3: Enganxar
- Fase 4: Passo 4: Pintar
- Step 5: Pas 5: Colocar Servo, motori I Pinyo
- Fase 6: Passo 6: Comandamento I Placa
- Fase 7: Passo 7: Programmazione
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Video: Projecte Tecnologia: 8 passaggi
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2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
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Durant aquest curs escolar en l'asignatura de la tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte
Fase 1: Passo 1: Programmare Sabre
![Pas 1: Sabre Programar Pas 1: Sabre Programar](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8816-17-j.webp)
Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua es sabre programar.
En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).
Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.
Fase 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura
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En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres material que veieu adequats per a això.
Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rettangolo inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues pneumatici" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rettangoli petits una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.
Fase 3: Passo 3: Enganxar
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En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.
Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes
Fase 4: Passo 4: Pintar
![Pas 4: Pintaro Pas 4: Pintaro](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8816-20-j.webp)
Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per una milor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.
Step 5: Pas 5: Colocar Servo, motori I Pinyo
![Pas 5: Colcar Servo, motori I Pinyo Pas 5: Colcar Servo, motori I Pinyo](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8816-21-j.webp)
![Pas 5: Colcar Servo, motori I Pinyo Pas 5: Colcar Servo, motori I Pinyo](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8816-22-j.webp)
En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa rispettoe a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.
Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.
Fase 6: Passo 6: Comandamento I Placa
![Pas 6: Comandamento I Placa Pas 6: Comandamento I Placa](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8816-23-j.webp)
En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.
Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.
Fase 7: Passo 7: Programmazione
![Pas 7: Programmazione Pas 7: Programmazione](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8816-24-j.webp)
No deixeu la programació per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot això amb la programació.
La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Per a això Crerar variable, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.
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