Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Durant aquest curs escolar en l'asignatura de la tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte
Fase 1: Passo 1: Programmare Sabre
Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua es sabre programar.
En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).
Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.
Fase 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura
En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres material que veieu adequats per a això.
Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rettangolo inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues pneumatici" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rettangoli petits una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.
Fase 3: Passo 3: Enganxar
En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.
Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes
Fase 4: Passo 4: Pintar
Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per una milor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.
Step 5: Pas 5: Colocar Servo, motori I Pinyo
En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa rispettoe a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.
Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.
Fase 6: Passo 6: Comandamento I Placa
En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.
Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.
Fase 7: Passo 7: Programmazione
No deixeu la programació per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot això amb la programació.
La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Per a això Crerar variable, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.
Consigliato:
Tecnologia indossabile per la malattia di Parkinson: 4 passaggi
Tecnologia indossabile per la malattia di Parkinson: più di 10 milioni di persone in tutto il mondo convivono con la malattia di Parkinson (MdP). Disturbo progressivo del sistema nervoso che provoca rigidità e influenza il movimento del paziente. In termini più semplici, molte persone soffrivano del morbo di Parkinson ma
Pixel viventi - Immagina che la tecnologia abbia vita: 4 passaggi (con immagini)
Pixel viventi - Immagina che la tecnologia abbia vita: vedendo che i prodotti per la casa intelligente sono più comuni nelle nostre vite, ho iniziato a pensare al rapporto tra le persone e questi prodotti. Se un giorno i prodotti per la casa intelligente diventeranno una parte indispensabile della vita di tutti, quali atteggiamenti dovremmo assumere
Mini IMac G4 Flat Panel - Con tecnologia NUC: 9 passaggi (con immagini)
Mini IMac G4 Flat Panel - Powered by NUC: IntroduzioneMi sono imbattuto in un paio di progetti che sono stati l'ispirazione per questa build. Uno afferma di essere l'iMac funzionante più piccolo al mondo, ma in realtà è un Raspberry Pi che esegue una distribuzione Linux con un tema MacOS e non può eseguire M
HAIKU, Quando moda e tecnologia si fondono. Progetto TfCD. TU Delft.: 4 passaggi
HAIKU, Quando moda e tecnologia si fondono. Progetto TfCD. TU Delft.: Haiku è un concetto sviluppato da Mucahit Aydin per un corso di TU Delft MSc. Il principio fondamentale di questo kimono è estendere la sensazione di essere abbracciati da qualcuno. Per fare ciò, il kimono rivelerà uno schema dopo essere stato toccato. Come? Da attuatori
Lampada solare a bassa tecnologia con batterie riutilizzate: 9 passaggi (con immagini)
Lampada solare a bassa tecnologia con batterie riutilizzate: questo tutorial ti consente di realizzare una lampada solare dotata di un caricabatterie USB. Utilizza celle al litio che vengono riutilizzate da un laptop vecchio o danneggiato. Questo sistema, con un giorno di sole, può caricare completamente uno smartphone e avere 4 ore di luce. Questa tecnica