Sommario:

Projecte Tecnologia: 8 passaggi
Projecte Tecnologia: 8 passaggi

Video: Projecte Tecnologia: 8 passaggi

Video: Projecte Tecnologia: 8 passaggi
Video: DIY Radar With Ultrasonic Sensor And Chat-GPT Generated Arduino Code | Coders Cafe 2024, Novembre
Anonim
Progetto Tecnologia
Progetto Tecnologia

Durant aquest curs escolar en l'asignatura de la tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Fase 1: Passo 1: Programmare Sabre

Pas 1: Sabre Programar
Pas 1: Sabre Programar

Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua es sabre programar.

En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

Fase 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

Passo 2
Passo 2

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres material que veieu adequats per a això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rettangolo inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues pneumatici" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rettangoli petits una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

Fase 3: Passo 3: Enganxar

Pas 3: Enganxar
Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes

Fase 4: Passo 4: Pintar

Pas 4: Pintaro
Pas 4: Pintaro

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per una milor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Step 5: Pas 5: Colocar Servo, motori I Pinyo

Pas 5: Colcar Servo, motori I Pinyo
Pas 5: Colcar Servo, motori I Pinyo
Pas 5: Colcar Servo, motori I Pinyo
Pas 5: Colcar Servo, motori I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa rispettoe a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.

Fase 6: Passo 6: Comandamento I Placa

Pas 6: Comandamento I Placa
Pas 6: Comandamento I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.

Fase 7: Passo 7: Programmazione

Pas 7: Programmazione
Pas 7: Programmazione

No deixeu la programació per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot això amb la programació.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Per a això Crerar variable, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.

Consigliato: