Motion Follow Animatronics Eyes: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo progetto Arduino utilizza un sensore di flusso ottico (ADNS3080) per catturare il movimento.

Quindi traduci i dati per spostare i servi facendo sembrare che gli occhi stiano seguendo un oggetto in movimento.

Questa non è una costruzione facile.

Richiede la stampa 3D, la saldatura, alcune conoscenze tecniche generali e la risoluzione dei problemi poiché questa guida non può essere perfetta al 100%.

Farò del mio meglio per renderlo il più completo e illustrativo possibile.

Sentiti libero di fare domande e lasciare i tuoi commenti.

Voglio ringraziare la comunità dei "maker" e tutte le persone che condividono i loro progetti.

Ora per non fare un bel movimento segua l'animatronica degli occhi.

Passaggio 1: Panoramica

Passaggio 2: elenco delle parti

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Controller

6x SG90 Mini Micro Servo 9g

1x sensore di flusso ottico APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 PCB

2x intestazioni pin femmina a fila singola

2x intestazioni pin maschio a fila singola

x2 connettori per cavo Dupont a 5 pin 2,54 mm alloggiamento connettore ponticello femmina

x2 Connettori per cavo Dupont a 2 pin 2,54 mm Alloggiamento per ponticello femmina

1x mini cruscotto a 3 pin con interruttore a bilanciere in posizione spento illuminato

1x connettore presa jack di alimentazione CC (diametro a seconda della fonte di alimentazione)

4x 2MM diodo luminoso verde/giallo/blu/rosso/LED

12x IR LED 850nm Infrarossi Diodi 5mm

1x XL4005 DSN5000 Oltre LM2596 DC-DC

Resistenza 16x 220R

1x LM8UU Boccola lineare cuscinetto a sfere lineare da 8 mm

1x Asta con albero liscio da 100 mm Acciaio inossidabile cromato Diametro 8 mm

Viti a testa svasata Phillips a testa piatta in acciaio inossidabile 8x M2

4x viti M3 a testa piatta con esagono incassato

11x plastica M3 fibbia a sfera tirante di posizionamento estremità fibbia a sfera collegamento Push/Pull Rod

6x M2 L300mm collegamento biella in acciaio inossidabile con filettatura a doppia estremità per servi

2x 11/23 vite M4 Giunto cardanico in metallo Giunti cardanici Giunto universale (vedi foto)

3x filamenti per stampante 3D bianco\nero\blu trasparente

Passaggio 3: strumenti

1. stampante 3d
2. Saldatore
3. Set di chiavi esagonali
4. Cacciavite piccolo (M2)
5. Pinze a crimpare Tagliacavi Cavo elettrico
6. Spelafili per cavi (consigliato)
7. Pinza Z-Bend Heavy Duty 90 gradi fino a 1/16 (altamente consigliata)
8. Pazienza

Passaggio 4: occhi per la stampa 3D

Tutti i file stl sono disponibili su:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Inizia stampando gli occhi.

Ho stampato occhi con 3 colori diversi e 4 cambi di colore usando Prusa ColorPrint.

Cambio colore che ho usato:

1. z 0 - bianco
2. z 13.9 - nero
3. z 14.1 - blu
4. z 16,7 - nero

Se per qualche motivo non vuoi o non puoi stampare a più colori (la stampante a più colori non è necessaria) puoi sempre provare a stampare il bianco e dipingere i colori.

Ho provato a dipingere i colori e ho scoperto che è molto più difficile e non ha un bell'aspetto.

Per realizzare il capillare ho usato della lana rossa e della vernice acrilica vedi https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (at 2:17).

Ho usato vernice lucida per incollare la lana e aggiungere una lucentezza più realistica.

Dopo che la stampa è stata eseguita, è tempo di assemblare il collegamento della fibbia a sfera e il giunto universale.

Potrebbe essere necessario tagliare la vite di collegamento della fibbia a sfera per adattarla ai fori (vedi foto).

Potrebbe essere necessaria un po' di supercolla a seconda della vestibilità.

Non incollare il giunto cardanico!

Passaggio 5: stampa 3D

Il resto delle stampe sono standard.

Uso PETG ma puoi stampare in qualsiasi cosa tu sia personalizzato.

Stampa occhi e palpebre con il massimo dettaglio possibile. altre parti non necessitano di dettagli elevati.

Ho stampato Base e Box con un ugello da 0,8 mm e un'altezza dello strato di 0,4 per dare loro più forza, ma questo non è necessario.

P. S. se non hai sperimentato l'uso di diverse dimensioni del muso, ti incoraggio a farlo, è molto divertente.

Passaggio 6: assemblaggio della base

1- Mini micro servi SG90 9g collegati.

* orientamento all'avviso

** notare 2 servocomandi anteriori che controllano l'azione di oscillazione sono montati dal basso.

*** non fottere ancora le corna! Prima di avvitare le squadrette dei servi è necessario impostarle in posizione centrale (vedere lo schizzo iniziale nella parte del codice di questo documento)

2- Inserire 2 portacanne.

Inserire LM8UU Cuscinetto lineare all'interno del supporto.

Far scorrere l'asta dell'albero attraverso 1 supporto nell'LM8UU fino al secondo supporto.

3- Tagliare le bielle a misura.

* Questa parte è critica. Prenditi il tuo tempo e cerca di essere il più preciso possibile.

** Prendi in considerazione la curva a Z. (le pinze z-bend ti renderanno il lavoro molto più semplice e preciso vedi:

4- Aste di collegamento.

Passaggio 7: elettronica

Crea PCB.

XL4005

in:

12V

GND

fuori:

5V

GND

Cablaggio ADNS 3080:

PIN_MISO - Pin 12

PIN_MOSI - Pin 11

PIN_SCK - Pin 13

PIN_MOUSECAM_RESET - Pin 9

PIN_MOUSECAM_CS - Pin 10

5V

GND

Cablaggio servo:

pin 2 - swing destro

pin 3 - inclinazione destra

pin 7 - swing sinistro

pin 6 - inclinazione sinistra

pin 4 - inclinazione palpebra

pin 5 - palpebra apri/chiudi

5VGND

Cablaggio della barra LED:

Spillo A4

Perno A5

Perno A6

Perno A7

*Utilizzare una resistenza da 220 R

5VGND

Cablaggio LED IR:

12v

*Utilizzare una resistenza da 220 R

GND

Passaggio 8: codice

Tutti gli schizzi sono disponibili per il download su:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Scarica come zip e decomprimi sul tuo computer.

Carica lo schizzo init-servos.ino in Arduino Bord.

Questo schizzo posizionerà tutti i servi in posizione centrale.

Ora è il momento di allineare le squadrette dei servi e avvitarle.

Dopo aver avvitato tutti i corni, carica il file eye-animatronics.ino su Arduino.

Congratulazioni, il tuo progetto di animatronica per gli occhi è terminato.