Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Questo progetto Arduino utilizza un sensore di flusso ottico (ADNS3080) per catturare il movimento.
Quindi traduci i dati per spostare i servi facendo sembrare che gli occhi stiano seguendo un oggetto in movimento.
Questa non è una costruzione facile.
Richiede la stampa 3D, la saldatura, alcune conoscenze tecniche generali e la risoluzione dei problemi poiché questa guida non può essere perfetta al 100%.
Farò del mio meglio per renderlo il più completo e illustrativo possibile.
Sentiti libero di fare domande e lasciare i tuoi commenti.
Voglio ringraziare la comunità dei "maker" e tutte le persone che condividono i loro progetti.
Ora per non fare un bel movimento segua l'animatronica degli occhi.
Passaggio 1: Panoramica
Passaggio 2: elenco delle parti
1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Controller
6x SG90 Mini Micro Servo 9g
1x sensore di flusso ottico APM2.5 ADNS 3080
1x 50*70 PCB
2x intestazioni pin femmina a fila singola
2x intestazioni pin maschio a fila singola
x2 connettori per cavo Dupont a 5 pin 2,54 mm alloggiamento connettore ponticello femmina
x2 Connettori per cavo Dupont a 2 pin 2,54 mm Alloggiamento per ponticello femmina
1x mini cruscotto a 3 pin con interruttore a bilanciere in posizione spento illuminato
1x connettore presa jack di alimentazione CC (diametro a seconda della fonte di alimentazione)
4x 2MM diodo luminoso verde/giallo/blu/rosso/LED
12x IR LED 850nm Infrarossi Diodi 5mm
1x XL4005 DSN5000 Oltre LM2596 DC-DC
Resistenza 16x 220R
1x LM8UU Boccola lineare cuscinetto a sfere lineare da 8 mm
1x Asta con albero liscio da 100 mm Acciaio inossidabile cromato Diametro 8 mm
Viti a testa svasata Phillips a testa piatta in acciaio inossidabile 8x M2
4x viti M3 a testa piatta con esagono incassato
11x plastica M3 fibbia a sfera tirante di posizionamento estremità fibbia a sfera collegamento Push/Pull Rod
6x M2 L300mm collegamento biella in acciaio inossidabile con filettatura a doppia estremità per servi
2x 11/23 vite M4 Giunto cardanico in metallo Giunti cardanici Giunto universale (vedi foto)
3x filamenti per stampante 3D bianco\nero\blu trasparente
Passaggio 3: strumenti
- stampante 3d
- Saldatore
- Set di chiavi esagonali
- Cacciavite piccolo (M2)
- Pinze a crimpare Tagliacavi Cavo elettrico
- Spelafili per cavi (consigliato)
- Pinza Z-Bend Heavy Duty 90 gradi fino a 1/16 (altamente consigliata)
- Pazienza
Passaggio 4: occhi per la stampa 3D
Tutti i file stl sono disponibili su:
www.thingiverse.com/thing:3604563
Inizia stampando gli occhi.
Ho stampato occhi con 3 colori diversi e 4 cambi di colore usando Prusa ColorPrint.
Cambio colore che ho usato:
- z 0 - bianco
- z 13.9 - nero
- z 14.1 - blu
- z 16,7 - nero
Se per qualche motivo non vuoi o non puoi stampare a più colori (la stampante a più colori non è necessaria) puoi sempre provare a stampare il bianco e dipingere i colori.
Ho provato a dipingere i colori e ho scoperto che è molto più difficile e non ha un bell'aspetto.
Per realizzare il capillare ho usato della lana rossa e della vernice acrilica vedi https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (at 2:17).
Ho usato vernice lucida per incollare la lana e aggiungere una lucentezza più realistica.
Dopo che la stampa è stata eseguita, è tempo di assemblare il collegamento della fibbia a sfera e il giunto universale.
Potrebbe essere necessario tagliare la vite di collegamento della fibbia a sfera per adattarla ai fori (vedi foto).
Potrebbe essere necessaria un po' di supercolla a seconda della vestibilità.
Non incollare il giunto cardanico!
Passaggio 5: stampa 3D
Il resto delle stampe sono standard.
Uso PETG ma puoi stampare in qualsiasi cosa tu sia personalizzato.
Stampa occhi e palpebre con il massimo dettaglio possibile. altre parti non necessitano di dettagli elevati.
Ho stampato Base e Box con un ugello da 0,8 mm e un'altezza dello strato di 0,4 per dare loro più forza, ma questo non è necessario.
P. S. se non hai sperimentato l'uso di diverse dimensioni del muso, ti incoraggio a farlo, è molto divertente.
Passaggio 6: assemblaggio della base
1- Mini micro servi SG90 9g collegati.
* orientamento all'avviso
** notare 2 servocomandi anteriori che controllano l'azione di oscillazione sono montati dal basso.
*** non fottere ancora le corna! Prima di avvitare le squadrette dei servi è necessario impostarle in posizione centrale (vedere lo schizzo iniziale nella parte del codice di questo documento)
2- Inserire 2 portacanne.
Inserire LM8UU Cuscinetto lineare all'interno del supporto.
Far scorrere l'asta dell'albero attraverso 1 supporto nell'LM8UU fino al secondo supporto.
3- Tagliare le bielle a misura.
* Questa parte è critica. Prenditi il tuo tempo e cerca di essere il più preciso possibile.
** Prendi in considerazione la curva a Z. (le pinze z-bend ti renderanno il lavoro molto più semplice e preciso vedi:
4- Aste di collegamento.
Passaggio 7: elettronica
Crea PCB.
XL4005
in:
12V
GND
fuori:
5V
GND
Cablaggio ADNS 3080:
PIN_MISO - Pin 12
PIN_MOSI - Pin 11
PIN_SCK - Pin 13
PIN_MOUSECAM_RESET - Pin 9
PIN_MOUSECAM_CS - Pin 10
5V
GND
Cablaggio servo:
pin 2 - swing destro
pin 3 - inclinazione destra
pin 7 - swing sinistro
pin 6 - inclinazione sinistra
pin 4 - inclinazione palpebra
pin 5 - palpebra apri/chiudi
5VGND
Cablaggio della barra LED:
Spillo A4
Perno A5
Perno A6
Perno A7
*Utilizzare una resistenza da 220 R
5VGND
Cablaggio LED IR:
12v
*Utilizzare una resistenza da 220 R
GND
Passaggio 8: codice
Tutti gli schizzi sono disponibili per il download su:
github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics
Scarica come zip e decomprimi sul tuo computer.
Carica lo schizzo init-servos.ino in Arduino Bord.
Questo schizzo posizionerà tutti i servi in posizione centrale.
Ora è il momento di allineare le squadrette dei servi e avvitarle.
Dopo aver avvitato tutti i corni, carica il file eye-animatronics.ino su Arduino.
Congratulazioni, il tuo progetto di animatronica per gli occhi è terminato.
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